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汽车理论邹旭东汽车理论邹旭东前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应 等速圆周行驶本知识点包含如下内容u稳态响应的概念与表达式汽车的操纵稳定性前轮角阶跃输入下进入的汽 车稳态响应前轮角阶跃输入下进入的汽车稳态响应等速圆周行驶的评价参数：稳态时横摆角速度与前轮转角之比稳态横摆角速度增益(转向灵敏度)，以 表示。稳态响应的概念与表达式汽车的操纵稳定性稳态响应的概念与表达式稳态响应的概念与表达式由线性两自由度汽车模型的运动微分方程稳态时y方向速度微量为0，角速度微量为0，则汽车的操纵稳定性=v/u，联立并消去v，横摆角速度增益为：式中：或K为稳定性因数(稳态因数，单位s2/m2)怎么来的？稳态响应的概念与表达式汽车的操纵稳定性