《(65)--5-3-4横摆角速度频率响应特性.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(65)--5-3-4横摆角速度频率响应特性.ppt（11页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、汽车理论邹旭东汽车理论邹旭东横摆角速度频率响应特性本知识点包含如下内容频率响应幅频特性频率响应相频特性评价汽车操纵稳定性的五个参数汽车的操纵稳定性横摆角速度频率响应特性1.1.横摆角速度频率响应特性概念一个线性系统，当输入为一正弦函数，达到稳定状态时的输出也为具有相同频率的正弦函数，但两者的幅值不同，相位也要发生变化。输出、输入的幅值比是频率 f 的函数，称为幅频特性。相位差也是 f 的函数，称为相频特性。两者统称为频率特性。汽车的操纵稳定性横摆角速度频率响应特性强迫振动微分方程进行傅里叶变换得r()为r的傅里叶变换，()为的傅里叶变换。频率响应函数为2.2.频率响应特性汽车的操纵稳定性横摆角
2、速度频率响应特性展开2.2.频率响应特性汽车的操纵稳定性横摆角速度频率响应特性2.2.频率响应特性1）幅频特性 幅频特性反映了驾驶员以不同频率输入指令时，汽车执行驾驶员指令失真的程度。要求共振频率高些，通频带宽些，以保证操纵平稳。汽车的操纵稳定性横摆角速度频率响应特性2.2.频率响应特性2）相频特性：相频特性反映了汽车横摆角速度滞后于转向盘转角的失真程度。要求相位差小些，以保证反应灵敏。汽车的操纵稳定性横摆角速度频率响应特性3.3.评价汽车操纵稳定性的五个参数 1)频率为0时的幅值比，即稳态增益，图中a。2)共振峰频率fr，该值越高稳定性越好。汽车的操纵稳定性横摆角速度频率响应特性图5-35四辆轿车的幅频特性3.3.评价汽车操纵稳定性的五个参数 汽车的操纵稳定性横摆角速度频率响应特性图5-36四辆轿车的主观评价试验a)采用的双移线通道b)主观评价结果3.3.评价汽车操纵稳定性的五个参数 汽车的操纵稳定性横摆角速度频率响应特性3)共振时的增幅比b/a，对应超调量，小些好。4)低频f=0.1Hz时的相位滞后角f=0.1，表征慢转转向盘时的响应，应接近于0。5)高频f=0.6Hz时的相位滞后角f=0.6，表征快转转向盘时的响应，应小些。3.3.评价汽车操纵稳定性的五个参数 汽车的操纵稳定性横摆角速度频率响应特性