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1、Part1 1转向系主要性能参数 定义功率P1从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率+=（P1-P2）/P1功率P3从转向摇臂轴输入，经转向轴输出，得到的效率称为逆效率-=（P3-P2）/P3转向器的效率为了保证转向轻便，要求正效率高；为了保证自动回正作用，需要有一定的逆效率；为了减轻驾驶员的疲劳，防止打手作用，要求逆效率尽可能低。转向器的效率 转向器的正效率+从类型上看，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高；转向摇臂轴轴承形式对效率也有影响，滚针轴承比滑动轴承可使正效率和逆效率提高约10%；同一类型的转向器，结构不同效率也不同，蜗杆滚轮式转向器，采用球轴承的效率比用滚针轴承
2、的高。转向系统的效率 转向器的逆效率_转向器根据逆效率不同分类可逆式转向器不可逆式转向器极限可逆式转向器转向系统的效率转向器的效率作用在转向盘上的手力Fh1、力传动比与转向系统角传动比的关系轮胎与地面之间的转向阻力Fw代入力传动比的表达式中，有传动比的变化特性2、力传动比与转向系统角传动比的关系从而得到当a和Dsw不变时，力传动比ip越大，转向越轻；但i0也越大，表明转向不灵敏。为解决“轻”和“灵”之间的矛盾，可采用变传动比转向器。传动比的变化特性3、转向器角传动比的变化规律转向器的角传动比变化规律就代表了转向系统传动比特性。传动比的变化特性增大角传动比可以增加力传动比。对于一定的转向盘角速度
3、，转向轮偏转角速度与转向器角传动比成反比。变速比转向器影响选取角传动比变化规律的因素，主要是转向轴负荷大小和对汽车机动能力的要求。3、转向器角传动比的变化规律由于转向阻力矩与车轮偏转角度大致成正比变化，则汽车低速急转弯行驶时，转向阻力矩大，应选用大些的转向器角传动比；汽车以较高车速转向行驶时，转向轮转角较小，转向阻力矩也小，此时要求转向轮反应灵敏，转向器角传动比应当小些。传动比的变化特性3、转向器角传动比的变化规律转向器角传动比变化曲线应选用大致呈中间小两端大些的下凹形曲线。传动比的变化特性3、转向器角传动比的变化规律齿轮齿条式转向器变速比工作原理 齿条中部齿的压力角最大，向两端逐渐减小；模数
4、也随之减少；齿轮啮合半径减小；转向盘相同转角下的齿条行程随之减小；转向器的传动比逐渐增大。传动比的变化特性1、转向器传动间隙特性传动间隙是指各种转向器中传动副（如循环球式转向器的齿扇和齿条）之间的间隙。传动间隙特性是指该间隙随转向盘转角的变化关系。传动间隙特性与直线行驶的稳定性和转向器的使用寿命有关。为提高使用寿命，转向器磨损后通过调整应能够正常使用。为提高直线行驶稳定性，处于转向器中间位置时最好无间隙。转向器传动副的传动间隙t2、传动间隙特性曲线传动副中间位置附近因使用频繁，磨损速度要比两端快；因磨损导致间隙过大，必须进行间隙调整；调整后，转向盘能圆滑地转到两端，而无卡住现象。转向器传动副的传动间隙t2、传动间隙特性的实现（循环球式转向器）通过将齿扇齿做成不同厚度来获取必要的传动间隙。从中间齿向两侧齿，其厚度依次递减。转向器传动副的传动间隙t2、传动间隙特性的实现（循环球式转向器）加工时，使齿扇的切齿中心与工作中心不重合。齿扇工作时绕摇臂轴的轴线中心O转动；加工齿扇时使之绕切齿轴线O1转动；两轴线之间的距离n称为偏心距。偏心距n决定了传动副的传动间隙特性。n越大，其传动间隙也越大；一般偏心距n取0.5mm左右为宜。转向器传动副的传动间隙tThank You