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1、万向节设计与计算Part1计算载荷确定计算载荷确定计算载荷的计算方法：计算载荷应用：对万向传动轴进行静强度计算时，计算载荷取按照发动机最大转矩和驱动轮打滑确定的计算载荷的最小值，安全系数一般取2.53.0。对万向传动轴进行疲劳寿命计算时，计算载荷按照日常平均使用转矩来确定。计算载荷确定Part2十字轴万向节设计十字轴万向节的损坏形式主要有十字轴轴颈和滚针轴承的磨损，十字轴轴颈和滚针轴承碗工作表面出现压痕和剥落。作用于十字轴轴颈中点的力：十字轴万向节设计T1为计算转矩；r为合力F作用线到十字轴中心之间的距离；为主、从动叉轴的最大夹角轴颈根部的弯曲应力：十字轴万向节设计d1为十字轴轴颈直径；d2为
2、十字轴油道孔直径；s为合力F作用线到轴颈根部的距离。=250350MPa轴颈根部的剪切应力：十字轴万向节设计=80120MPa保证滚针轴承有足够的接触强度十字轴万向节设计d0为滚针直径；Lb为滚针工作长度；Fn为在合力F作用下一个滚针所受的最大载荷i为滚针列数；z为每列中的滚针数。万向节叉与十字轴组成连接支承。在万向节工作过程中产生支承反力，叉体受到弯曲和剪切，一般在与十字轴轴孔中心线成45的某一截面上的应力最大，所以也应对此处进行强度校核。十字轴常用材料为20CrMnTi、20Cr等低碳合金钢。通常情况下，十字轴万向节传动效率约为9799。十字轴万向节设计Part3球笼万向节设计球笼万向节设
3、计球笼式万向节的失效形式主要是钢球与接触滚道表面的疲劳点蚀。由于星形套滚道接触点的纵向曲率半径小于外半轴滚道的纵向曲率半径，所以接触椭圆要小，即星形套滚道接触点的接触应力大。控制钢球与星形套滚道表面的接触应力，以此来确定万向节的承载能力。影响接触应力的因素较多，目前没有统一的计算方法。球笼万向节设计Rzeppa型球笼式万向节设计假定带分度机构的Rzeppa型球笼万向节在传递转矩时六个传力钢球均匀受载，则钢球的直径可按下列经验公式确定：D为传力钢球直径（mm），T1计算转矩（N.mm）；计算钢球直径应圆整并取最接近国家标准的直径。球笼万向节设计Rzeppa型球笼式万向节设计钢球的直径可按下列经验
4、公式确定：球笼万向节设计Birfield型球笼式万向节设计以与星形套连接轴的直径ds作为万向节的基本尺寸式中T1为计算转矩，SF为使用因素，对于无振动的理想传动取1.0，有轻微振动的取1.2-1.5，有中等振动的取1.7-2.0，振动十分严重的取2.7-3.6。谢谢 RzeppaRzeppa型球笼式万向节设计型球笼式万向节设计 假定带分度机构的假定带分度机构的RzeppaRzeppa型球型球笼万向节在传递转矩时六个传力笼万向节在传递转矩时六个传力钢球均匀受载，则钢球的直径可钢球均匀受载，则钢球的直径可按下列经验公式确定：按下列经验公式确定：式中式中d d为传力钢球直径为传力钢球直径（mmmm），），T1T1计算转矩计算转矩（N.mmN.mm）；）；计算钢球直径应圆整并取最计算钢球直径应圆整并取最接近国家标准的直径。接近国家标准的直径。球笼万向节设计