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1、3 3 电动机电动机控制基本环节控制基本环节用途用途：电动机从切除电源到完全停止转动，由于机械惯性，要经过一定时间，这往往不能满足生产机械要求的迅速停车要求。电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反接制动。教学目标：教学目标：1.熟记三相异步电动机的反接制动控制；2.熟悉单向运行能耗控制。7.7.电动机制动控制电动机制动控制1.1.基本概述基本概述1 1)电机制动指的是电机制动指的是什么？什么？强迫停车。2 2)电动机电动机制动方法有哪些？制动方法有哪些？机机械械制制动动：用机械装置产生机械力来强迫电动机迅速停车（如电磁制动器刹车）电电气气制制动动：实质上是在电动机停车时，产生一
2、个与原来旋转方向方向相反的制动转矩，迫使电动机转速迅速下降。反接制动反接制动能耗制动能耗制动再生制动再生制动派生的电容制动派生的电容制动常用电常用电气气制动制动3 3)常用常用电气制动方法有电气制动方法有l方法方法1 1）要要停停车车时时，将将电电动动机机上上三三相相电电源源相相序序切切换换，使使之之产产生生一一与与转转子子惯惯性性转转动动方方向向相相反反的的转转矩矩，这这样样电电动动机机转转速速迅迅速速下降；下降；2 2）当转速接近零时，将电源切除）当转速接近零时，将电源切除。2.2.反接制动控制电路反接制动控制电路如何判别电动机转速为如何判别电动机转速为零零-停止停止呢呢？-前测题目前测题
3、目在你所掌握的元器件中，下面哪个可以判断电动机快要停止了。继电器接触器速度继电器开关ABCD提交投票最多可选1项采采用用速速度度继继电电器器，速速度度继继电电器器转转子子与与电电动动机机的的轴轴同同轴轴相相连，电动机的转速即反映为速度继电器转子的转速连，电动机的转速即反映为速度继电器转子的转速。速速度度继继电电器器的的在在电电机机制制动动控控制制电电路路中中的的工工作作原原理理是是：当当速速度度继继电电器器的的转转子子转转速速大大于于120120r/minr/min时时，其其触触点点动动作；当转速小于作；当转速小于100100r/minr/min时，其触点复位。时，其触点复位。单向反接制动控制
4、电气原理图单向反接制动控制电气原理图 起动：起动：按下起动按下起动按钮按钮SB2KM1SB2KM1通电通电自锁自锁电动机电动机M M转动。转动。当当转速转速达达120r/min120r/min时，时，KSKS触头闭合，触头闭合，为反接制动作准备。为反接制动作准备。停止：停止：按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1SB1SB1常闭触点打开，常闭触点打开，KM1KM1线圈断电释放，切断电动机电源；线圈断电释放，切断电动机电源；SB1SB1常开常开触触点闭合，点闭合，KM2KM2线圈通电自锁，实现反接线圈通电自锁，实现反接制动。制动。转速转速n n接近零时，速度继电器接近零时，速度继电器KSKS常开触
5、点打开常开触点打开KM2KM2线圈断电，电源切断，反接制动结束。线圈断电，电源切断，反接制动结束。3.3.电动机电动机单向运行能耗制动控制单向运行能耗制动控制 原理：原理：原理：原理：电动机脱离三相交流电源后电动机脱离三相交流电源后，向定子绕组内通，向定子绕组内通入直流电源，建立静止磁场，转子以惯性旋转，转子入直流电源，建立静止磁场，转子以惯性旋转，转子导体切割定子恒定磁场产生转子感应电动势，从而产导体切割定子恒定磁场产生转子感应电动势，从而产生转子感应电流，利用转子感应电流与静止磁场的作生转子感应电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用产生制动的电磁转矩。达到制动的目的。用产生制动的电磁转矩。
6、达到制动的目的。在制动过程中，电流、转速和时间三个参量都在变化，可在制动过程中，电流、转速和时间三个参量都在变化，可任取一个作为控制信号。按时间作为变化参量，控制电路任取一个作为控制信号。按时间作为变化参量，控制电路简单，应用较多。简单，应用较多。主电路主电路：变压器变压器T T和整流器和整流器URUR提供制提供制动直流电源，动直流电源，KM2KM2为为制动接触器。制动接触器。控制电路：控制电路：由两条控制回路由两条控制回路 组成，一条是控制组成，一条是控制M M正常运转；正常运转；另一条是控制另一条是控制M M能能耗制动。耗制动。单向运行时间原则控制能耗制动电气原理图单向运行时间原则控制能耗制动电气原理图请思考右图控制电路中KT、KM2两个常开触点的串联作用。防止KT线圈断线或卡住，致使KT延时开关失灵，导致KM2一直得电，电机长期接入直流电。单选三相电动机在制动时，采用能耗制动，方法是（）A.反接相线，加入直流电源直到电机停车。B.切断电源，在定子绕组中加入单相电源直到停车然后断电。C.反接相线，反接三相电源直到电机停车。D.切断电源，在定子绕组加入单相电源，然后转子转速要到零时断开直流电源。课程小结课程小结1.1.电气制动的方法有哪些电气制动的方法有哪些2.2.速度继电器在制动电路中的速度继电器在制动电路中的作用作用3.3.单向反接制动控制电路单向反接制动控制电路