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第三章平面机构的运动分析导学第3章导学工业机器人是完成腰回转、肩旋转、肘旋转、腕俯仰、腕回转呢？又怎样保证他们关系准确，又怎样计算各个部分转动速度关系呢？第3章导学机构运动分析的任务、目的和方法用速度瞬心法作机构的速度分析用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析123p理解机构运动分析的任务、目的和方法；p掌握用速度瞬心法作机构的速度分析。；1.1知识、能力目标1.学习目标第3章导学1.2素养目标p能分析机构或机器在已知力作用下，机构或及机器中构件的速度和加速度。p学会用矢量法做机构中力、速度、加速度的分析。第3章导学理解机构运动分析的任务、目的和方法掌握用速度瞬心法作机构的速度分析会用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析2.1学习重点2.学习的重点和难点第3章导学p用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；2.2学习难点第3章导学3.兴趣实践p请大家想想，在凸轮机构中，怎样求解从动件的运动的速度呢？p速度瞬心法作凸轮机构的速度分析第3章导学