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1、渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理齿轮的加工方法很多，但是按照加工原理，可分为：齿轮的加工方法很多，但是按照加工原理，可分为：1 1、仿形法、仿形法2 2、范成法、范成法渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理1 1、仿形法、仿形法(1)(1)刀具刀具1 1：盘形铣刀盘形铣刀铣刀的刀刃部分和被加工齿铣刀的刀刃部分和被加工齿轮的齿槽的形状是一样的。轮的齿槽的形状是一样的。渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理1 1、仿形法、仿形法(1)(1)刀具刀具1 1：盘形铣刀盘形铣刀加工时，铣刀在旋转切削运加工时，铣刀在旋转切削运动的同时，沿着轮坯轴向做动的
2、同时，沿着轮坯轴向做进给运动，完成进给运动，完成1 1个齿槽的加个齿槽的加工。被加工齿轮的齿槽形状工。被加工齿轮的齿槽形状完全取决于铣刀的刀刃形状完全取决于铣刀的刀刃形状渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理1 1、仿形法、仿形法(1)(1)刀具刀具2 2：指形铣刀指形铣刀指状齿轮铣刀常用来切制大指状齿轮铣刀常用来切制大模数齿轮。模数齿轮。指状铣刀的轴向截面与被加指状铣刀的轴向截面与被加工齿轮的齿槽形状相同。工齿轮的齿槽形状相同。渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理1 1、仿形法、仿形法(1)(1)刀具刀具2 2：指形铣刀指形铣刀加工时，铣刀沿着自身的轴加工时，铣刀沿着自身的轴线做旋转切
3、削运动，同时沿线做旋转切削运动，同时沿齿轮的轴线方向做进给运动齿轮的轴线方向做进给运动渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理1 1、仿形法、仿形法(2)(2)加工加工特点：特点：加工时只能按照顺序依次加工每个齿加工时只能按照顺序依次加工每个齿槽，切齿不连续，槽，切齿不连续，生产效率比较低生产效率比较低。由于被加工齿轮齿廓形状与铣刀的刀由于被加工齿轮齿廓形状与铣刀的刀刃形状是一致的。根据渐开线的特性，刃形状是一致的。根据渐开线的特性，齿廓形状取决于基圆的大小。齿廓形状取决于基圆的大小。db=mzcos 基圆又由模数、齿数和压力角共同决基圆又由模数、齿数和压力角共同决定。这会导致定。这会导致刀具
4、数量过多刀具数量过多。另外，。另外，仿形法还存在仿形法还存在加工误差较大，精度较加工误差较大，精度较低的缺点低的缺点。因此仿形法主要用于单件或小批量生因此仿形法主要用于单件或小批量生产。产。渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理2 2、范成法、范成法(1)(1)原理：原理：渐开线齿轮的瞬时传动比是渐开线齿轮的瞬时传动比是不变的。根据齿廓啮合基本不变的。根据齿廓啮合基本定律，如果已知齿轮的传动定律，如果已知齿轮的传动比，同时已知其中一条齿廓比，同时已知其中一条齿廓的形状是渐开线，则另外一的形状是渐开线，则另外一条齿廓曲线也必然是渐开线。条齿廓曲线也必然是渐开线。渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的
5、切制原理2 2、范成法、范成法(1)(1)原理：原理：我们让其中一个齿轮用轮坯我们让其中一个齿轮用轮坯来代替，另一个齿轮用刀具来代替，另一个齿轮用刀具来代替。刀具的刀刃形状和来代替。刀具的刀刃形状和齿轮的形状是一致的。然后齿轮的形状是一致的。然后让轮坯和刀具按照预先设计让轮坯和刀具按照预先设计的传动比进行相对回转，这的传动比进行相对回转，这就是范成运动。就是范成运动。渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理2 2、范成法、范成法(1)(1)原理：原理：当刀具和轮坯相对做范成运动时，当刀具和轮坯相对做范成运动时，齿轮刀具的渐开线齿廓将在被加齿轮刀具的渐开线齿廓将在被加工的轮坯上留下一系列相对运动
6、工的轮坯上留下一系列相对运动的位置迹线，这些迹线形成了渐的位置迹线，这些迹线形成了渐开线线族，作渐开线族的包络线，开线线族，作渐开线族的包络线，包络线与线族的每一条线都相切。包络线与线族的每一条线都相切。包络线就是被加工齿轮的齿廓曲包络线就是被加工齿轮的齿廓曲线。根据齿廓啮合的基本定律，线。根据齿廓啮合的基本定律，该包络线必然也是一条渐开线。该包络线必然也是一条渐开线。渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理2 2、范成法、范成法(2)(2)插齿法加工过程插齿法加工过程范成运动范成运动。齿轮插刀与轮坯以固定的。齿轮插刀与轮坯以固定的传动比做相对回转运动。传动比做相对回转运动。切削运动切削运动。
7、齿轮插刀上下往复运动，。齿轮插刀上下往复运动，形成对轮坯的切削，去除多余材料。形成对轮坯的切削，去除多余材料。径向进给运动径向进给运动。为了不使齿轮插刀承。为了不使齿轮插刀承受过大的切削力，在切削时，齿轮插受过大的切削力，在切削时，齿轮插刀逐渐向齿轮靠近，直到切制出完整刀逐渐向齿轮靠近，直到切制出完整的齿高。的齿高。让刀运动让刀运动。当插刀向上运动时，为了。当插刀向上运动时，为了避免齿轮插刀与轮坯相摩擦而擦伤齿避免齿轮插刀与轮坯相摩擦而擦伤齿面，刀架还需要带着插刀离开工件一面，刀架还需要带着插刀离开工件一小段距离，再下一次进刀时，再返回小段距离，再下一次进刀时，再返回原处。原处。进给运动进给运
8、动让刀运动让刀运动切切削削运运动动范成运动范成运动范成运动范成运动渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理2 2、范成法、范成法(2)(2)插齿法插齿法渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理2 2、范成法、范成法(2)(2)插齿法插齿法齿条插刀齿条插刀齿条插刀和轮坯的范成运动与齿条和齿轮的啮合传动一致。齿条插刀和轮坯的范成运动与齿条和齿轮的啮合传动一致。利用范成法加工齿轮，被加工齿轮的齿廓曲线是渐开线，其模利用范成法加工齿轮，被加工齿轮的齿廓曲线是渐开线，其模数和压力角与齿轮插刀相同。数和压力角与齿轮插刀相同。渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理2 2、范成法、范成法(3)(3)滚齿法。
9、齿轮滚刀，齿轮滚刀可以看做是许多排齿条刀镶嵌滚齿法。齿轮滚刀，齿轮滚刀可以看做是许多排齿条刀镶嵌在圆柱面上形成的，刀刃是直线，而各排刀齿在圆周上是按照在圆柱面上形成的，刀刃是直线，而各排刀齿在圆周上是按照螺旋线排列的。螺旋线排列的。渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理2 2、范成法、范成法(3)(3)滚齿法。当滚齿刀旋转时，相当于一个齿条沿着一个方向连滚齿法。当滚齿刀旋转时，相当于一个齿条沿着一个方向连续运动，所以滚齿法加工相当于用一个有无限多齿的齿条利用续运动，所以滚齿法加工相当于用一个有无限多齿的齿条利用范成法加工齿轮。范成法加工齿轮。渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理2 2、范
10、成法、范成法(3)(3)滚齿法。当滚刀旋转滚齿法。当滚刀旋转1 1周，相当于齿条沿轴向前进周，相当于齿条沿轴向前进1 1个齿，与个齿，与此同时，轮坯也相应的转过了此同时，轮坯也相应的转过了1 1个齿。这就构成了刀具和轮坯之个齿。这就构成了刀具和轮坯之间的范成运动。间的范成运动。滚齿法的切削运动时连续的，所以生产率很高。滚齿法的切削运动时连续的，所以生产率很高。渐开线齿廓的切制原理渐开线齿廓的切制原理小结小结1 1、仿形法、仿形法盘形铣刀盘形铣刀指状铣刀指状铣刀效率低、精度低、适用于单件小批量效率低、精度低、适用于单件小批量2 2、范成法、范成法插齿法（范成运动、进给运动、切削运动、让刀运动）插齿法（范成运动、进给运动、切削运动、让刀运动）滚齿法滚齿法效率高、精度高、适用于大批量生产效率高、精度高、适用于大批量生产