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1、7 7 机械的运转及其速度机械的运转及其速度波动的调节波动的调节7-1 学习的内容和目的7-2 机械的运动方程式7-3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节7-4 飞轮转动惯量的计算 解:解:1)求求Md 在一个在一个周期周期内,内,Md和和Mr所作的功相等,所作的功相等,则:则:作代表作代表 Md的直线如图。的直线如图。三个三角形面积之和三个三角形面积之和 10MdMr2KNm3/20例题例题:已知等效驱动力矩为常数,等效阻力矩如图所示,等效构件的平均角速度已知等效驱动力矩为常数,等效阻力矩如图所示,等效构件的平均角速度 m=25 rad/s,速度不均匀系数速度不均匀系数0.05,求飞
2、轮的转动惯量,求飞轮的转动惯量 JF。JF Wmax/(2m)解:解:2)求求Wmax各阴影三角形的面积分别为:各阴影三角形的面积分别为:Md2KNm3/20例题例题:已知等效驱动力矩为常数,等效阻力矩如图所示,等效构件的平均角速度已知等效驱动力矩为常数,等效阻力矩如图所示,等效构件的平均角速度 m=25 rad/s,速度不均匀系数速度不均匀系数0.05,求飞轮的转动惯量,求飞轮的转动惯量 JF。10Mr0/4/43/43/49/89/811/811/813/813/815/815/8210/16-10/815/16-5/810/16-5/85/16区间区间面积面积作能量指示图作能量指示图:由能量指示图,得:由能量指示图,得:Wmax10/83.93 KNmJF Wmax/(2m)3.93103/(0.05252)Wmax126 kgm2例题例题:已知等效驱动力矩为常数,等效阻力矩如图所示,等效构件的平均角速度已知等效驱动力矩为常数,等效阻力矩如图所示,等效构件的平均角速度 m=25 rad/s,速度不均匀系数速度不均匀系数0.05,求飞轮的转动惯量,求飞轮的转动惯量 JF。解:解:2)求求Wmax3)求求JF