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平面连杆机构平面连杆机构全低副（面接触），有利于润滑、磨损小等特点；所有的构件均为杆件结构。1.近似运动规律的实现；2.给定点近似运动轨迹实现的。平面四杆机构的基本类型及其应用特点：作用：应用实例1：实现近似运动规律应用实例2：实现近似运动轨迹平面四杆机构的基本类型及其应用搅拌机（近似轨迹）飞机起落架自卸车鹤臂吊（近似轨迹）夹紧机构平面四杆机构的基本型式楔块机构三杆,不能运动二杆 四杆六杆平面四杆机构的基本型式铰链四杆机构1234ABCD连杆连架杆连架杆机架连杆连架杆曲柄摇杆(摆杆)整转副(周转副)摆转副机架名称：均为转动副的四杆机构131313曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构有一个移动副的四杆机构对心曲柄滑块机构ABCABC偏置曲柄滑块机构摇块机构定块机构ABC回转导杆机构ABC摆动导杆机构有两个移动副的四杆机构双转块机构双移块机构正切机构qS正弦机构SqR思考：转块如何实现整周运动平面连杆机构的特点平面连杆机构的作用平面四杆机构类型小 结