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1、第第9 9章章 凸轮机构及其设计凸轮机构及其设计 凸轮机构的基本参数确定凸轮机构的基本参数确定目录目录基圆半径基圆半径 rb 的确定的确定滚子半径滚子半径 rr 的确定的确定推杆推杆平底长度平底长度 l 的确定的确定目录目录基圆半径基圆半径 rb 的确定的确定滚子半径滚子半径 rr 的确定的确定推杆平底长度推杆平底长度 l 的确定的确定r：凸轮安装轴半径凸轮安装轴半径 rbFva aess0DPw wrbdsdjBO基圆半径基圆半径rb的确定的确定机构传力特性的要求机构传力特性的要求机构的结构要求机构的结构要求理论：理论：rb-rr rrr：滚子半径滚子半径 实际：实际：目录目录基圆半径基圆半
2、径 rb 的确定的确定滚子半径滚子半径 rr 的确定的确定推杆平底长度推杆平底长度 l 的确定的确定实际廓线为一平滑曲线，实际廓线为一平滑曲线，运动正常运动正常 避免出现尖点与失真现象，一般取滚子半径rr r rar r minrr r rminrr 实际廓线上产生尖点，实际廓线上产生尖点，这种尖点极易磨损，造成这种尖点极易磨损，造成运运动失真动失真。避免出现尖点与失真现象，一般取滚子半径rr 0.8rmin滚子半径滚子半径rr的确定的确定rr=r rmin=min=0rrr r minr ra=0 实际轮廓曲线发生交叉，实际轮廓曲线发生交叉，相交部分的轮廓线将在实际加相交部分的轮廓线将在实际
3、加工时被切掉，从而导致推杆不工时被切掉，从而导致推杆不能按预期的运动规律运动，造能按预期的运动规律运动，造成成运动失真运动失真。避免出现尖点与失真现象，一般取滚子半径rr r rmin=min 0rrr ra0r r min对外凸的凸轮轮廓曲线，为避免出现尖点对外凸的凸轮轮廓曲线，为避免出现尖点与失真现象，一般取滚子半径与失真现象，一般取滚子半径 rr 0.8rmin滚子半径滚子半径rr的确定的确定 滚子半径受强度、结构限制而不能太小，滚子半径受强度、结构限制而不能太小，通常取通常取 rr(0.10.5)rb目录目录基圆半径基圆半径 rb 的确定的确定滚子半径滚子半径 rr 的确定的确定推杆平底长度推杆平底长度 l 的确定的确定平底推杆平底尺寸平底推杆平底尺寸l的确定的确定BrbPdsdjwoA小结小结基圆半径基圆半径 rb 的确定的确定滚子半径滚子半径 rr 的确定的确定推杆平底长度推杆平底长度 l 的确定的确定机构传力特性、结构要求机构传力特性、结构要求避免凸轮实际廓线出现变尖和失真；强度、结构要求避免凸轮实际廓线出现变尖和失真；强度、结构要求Thank you