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1、按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键机构的转化原理机构的转化原理B1C1AD版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B2C2AD版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键ADB3C3版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键132321B1C1ADB2C2B3C3版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键C2B3AB2DB1C1A DB3C3版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转
2、,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B1C1ADC2B3AB2ADB3C3版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B1C1ADAB2ADB3C3版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B1C1ADC3B3AB2AD版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B1C1ADC3B3AA”B2AD版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B1C1ADC3B3AA”B2AD版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回
3、,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B1C1ADC3B3AA”B2AD版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B1C1ADC3B3B1AA”B2A版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B1C1ADB3AA”B2AD版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B1C1AD机构的转化原理机构的转化原理B3AA”B2ADB1、B2、B3三点在三点在以以C1为心的圆弧上为心的圆弧上A、A、A”三点在以三点在以D为心的圆弧上为心的圆弧上这一这一处理方法
4、,其实质是将连架杆处理方法,其实质是将连架杆CD转化为机架,而另一连架转化为机架,而另一连架杆杆AB则转化成为连杆。称为:则转化成为连杆。称为:版权所有 作者:潘存云教授 按ESC返回,正转,反转 连续动画:按键不松手,点动:单击键B3B1AA”B2A结论:机构中各构件的相对运动与选择哪个构件作为机架无关。结论:机构中各构件的相对运动与选择哪个构件作为机架无关。应用:应用:1.可将按连架杆对应位置设计四杆机构转化为按连杆位置设计可将按连架杆对应位置设计四杆机构转化为按连杆位置设计 四杆机构的问题来处理。四杆机构的问题来处理。B3B2B1ADE1E2E32.将给定机架和连杆上任意三组标志线将给定机架和连杆上任意三组标志线位置设计四杆机构的问题转化为按连杆位置设计四杆机构的问题转化为按连杆位置设计四杆机构的问题来处理。位置设计四杆机构的问题来处理。M1ADN1N2N3M2M3M1N1 CDDAA”D”ADB1C1版权所有 作者:潘存云教授