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1、1问题问题1：什么是运动机构简图？为什么要绘制：什么是运动机构简图？为什么要绘制机构运动简图？机构运动简图？2.2.1 运动机构简图简介运动机构简图简介问题问题2：如何绘制机构运动简图？：如何绘制机构运动简图？2.2.2 运动机构简图的绘制方法运动机构简图的绘制方法2.2 机构运动简图机构运动简图2如何简要的表达设计思想？如何简要的表达设计思想？绘制机构运动简图！绘制机构运动简图！工程问题工程问题1：改进机床的加工性能：改进机床的加工性能工程问题工程问题2：设计割草机：设计割草机正问题：根据已有设备绘制机构运动正问题：根据已有设备绘制机构运动简图，指导设备分析与改进简图，指导设备分析与改进逆问
2、题：利用机构运动简图进逆问题：利用机构运动简图进行机械设计行机械设计2.2.1 机构运动简图简介机构运动简图简介32.2.1 机构运动简图简介机构运动简图简介机构运动简图：机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺一定的比例尺定定出各运动副的位置，采用出各运动副的位置，采用运动副运动副及及常用机构运动简图符号常用机构运动简图符号和和构件的表示方法构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。图形。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。4构件与运动副的表达方法构件与运动副的表达方法
3、机架机架AB机架和活动构件通过转动副联接机架和活动构件通过转动副联接 (内副内副)机架和活动构件通过移动副联接机架和活动构件通过移动副联接2.2.1 机构运动简图简介机构运动简图简介5两个活动构件联接两个活动构件联接6双副构件双副构件(一个构件和两个外副一个构件和两个外副)注：点划线表示与其联接的其他构件注：点划线表示与其联接的其他构件7偏心轮的表示方法偏心轮的表示方法AB12BA218三副构件三副构件(一个构件和三个外副一个构件和三个外副)91011原动机原动机122.3.2 运动简图的绘制运动简图的绘制 1.分析整个机构的工作原理分析整个机构的工作原理构件构件2.沿着传动路线，分析相邻构件
4、之间的相对运动沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动 关系，确定运动副的类型和数目关系，确定运动副的类型和数目运动副运动副3.选择适当的视图平面选择适当的视图平面4.选择比例尺，采用选择比例尺，采用标准的标准的符号和线条符号和线条绘图绘图132.3.2 运动简图的绘制运动简图的绘制小型压力机小型压力机编号原则：编号原则：注意区分位置重叠的不注意区分位置重叠的不同构件和同轴刚性联接的多个零件。同构件和同轴刚性联接的多个零件。前者分别编号，后者采用一个编号，前者分别编号，后者采用一个编号，加加以示区别。以示区别。1.分析整个机构的工作原理分析整个机构的工作原理机构组成机构组成动作原理和运动情况动
5、作原理和运动情况偏心轮偏心轮1 齿轮齿轮1 杆件杆件2 齿轮齿轮6 杆件杆件3 槽凸轮槽凸轮6 杆件杆件4 滑块滑块7 压头压头8原动件原动件执行构件执行构件偏心轮偏心轮1 齿轮齿轮1机架机架9杆件杆件2杆件杆件3杆件杆件4槽凸轮槽凸轮6滑块滑块7压头压头8齿轮齿轮6滚子滚子5142.沿着沿着传动路线传动路线，分析相，分析相邻构件之间的邻构件之间的相对运动关相对运动关系，系，确定确定运动副的类型和数目运动副的类型和数目。转动副转动副移动副移动副平面高副平面高副偏心轮偏心轮1 齿轮齿轮1机架机架9杆件杆件2杆件杆件3杆件杆件4槽凸轮槽凸轮6滑块滑块7压头压头8齿轮齿轮6滚子滚子5153.选择适当
6、的视图平面选择适当的视图平面 选择原则选择原则1 清楚表达机构的主体部分；清楚表达机构的主体部分；2 尽可能反映机构的全面运动；尽可能反映机构的全面运动；3 可以选择其他视图平面作为可以选择其他视图平面作为补充。补充。偏心轮偏心轮1 齿轮齿轮1机架机架9杆件杆件2杆件杆件3杆件杆件4滑块滑块7压头压头8齿轮齿轮6滚子滚子5164.绘图绘图p选择机架选择机架p提取构件的运动尺寸提取构件的运动尺寸p确定比例尺确定比例尺p选择机构运动中的一个状态选择机构运动中的一个状态p确定各运动副位置，绘图确定各运动副位置，绘图p编号：编号：A、B、C 表示运动副表示运动副 1、2、3 表示构件表示构件 O1、O
7、2表示固定转轴表示固定转轴p 标注原动件标注原动件运动方向运动方向偏心轮偏心轮1 齿轮齿轮1机架机架9杆件杆件2杆件杆件3杆件杆件4滑块滑块7压头压头8齿轮齿轮6滚子滚子517用于现有机械或新机械原理方案的分析与设计用于现有机械或新机械原理方案的分析与设计（构件的具体结构、组成方式等在方案设计阶段并不影响（构件的具体结构、组成方式等在方案设计阶段并不影响 机构的运机构的运动特性）动特性）表征构件运动尺寸表征构件运动尺寸运动副类型表明了构件之间的联接关系和传动方式运动副类型表明了构件之间的联接关系和传动方式u不严格按比例可绘制机构示意图不严格按比例可绘制机构示意图功用：18思考题思考题（1）机构运动简图有什么用途？着重表达机构的哪些特征？）机构运动简图有什么用途？着重表达机构的哪些特征？（2）绘制运动机构简图的步骤是什么？应注意哪些事项？）绘制运动机构简图的步骤是什么？应注意哪些事项？