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机械工程控制基础1.8二阶系统的单位阶跃响应（下）122,1-=xxnns-=12xxns1s2j0()1121-=xxnT2121TTn=21TT 且 ，4过阻尼（1）二阶系统的单位阶跃响应（下）()1122-+=xxnT()()111111)(212121+=+=sTsTTsTsTTsGx0(t)t0 过阻尼二阶系统可看成两个时间常数不同的一阶惯性环节的串联，当输入信号为单位阶跃信号时，系统输出为：ttnneetx-+-+-+-=1221220221211211)(xxxxxxxxxx二阶系统的单位阶跃响应（下）（2）响应为非振荡的，它由两个一阶惯性环节串联，所以，不同于一阶系统的单位阶跃响应，其起始速度很小，然后逐渐加大到某值后又减小，直到趋近于1。t1)(0=x0=sse可见:（1）,整个响应曲线有一个拐点 二阶系统的单位阶跃响应（下）二阶系统的单位阶跃响应（下）二阶系统的单位阶跃响应（下）=1，出现等幅振荡；由以上分析可知：二阶系统的单位阶跃响应（下）1，二阶系统的过渡过程具有单调上升的特性；且无振荡单调上升曲线中，=1的过渡过程最短；二阶系统的单位阶跃响应（下）一阶系统与二阶系统相比，其过渡过程比较长，所以通常选择二阶系统。