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1、数控机床实习报告3篇 机床数控实训报告数控机床实习报告1 前 言 机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。 普通机床经经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，生产了机电一体化的新型机床一一数控机床。数控机床一经使用就显示出了它独特的优越性和强大生命力，使原来不能解决的许多问题，找到了科学解决的途径。 数控车床是数字程序控制车床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进
2、行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。 实 习 报 告 正 文 自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢？为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题，在这个假期里我开始了自己的校外
3、实习。. 实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零,理论应该与实践相结合.另一方面，实践可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学其他知识，不断地从各方面武装自
4、已，才能在竞争中突出自已，表现自已。 1. F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 (1)每转进给量，编程格式 G95 F，F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 如：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。 (2)每分钟进给量，编程格式G94 F，F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。 如：G94 F100 表示进给量为100mm/min。 2. S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式 SS后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 (1)最高转速限制 设定加工坐标系编
5、程格式 G50 SS后面的数字表示的是最高转速：r/min。如：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。 (2)恒线速控制 编程格式 G96 SS后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。如：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。 (3)恒线速取消 编程格式 G97 SS后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。如：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 3. T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。 编程格式 TT后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是
6、刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。例：T0303 表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300 表示取消刀具补偿。 4. M功能 M00： 程序暂停，可用NC启动命令（CYCLE START）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；M03：主轴顺时针旋转；M04：主轴逆时针旋转；M05：主轴旋转停止；M08：冷却液开；M09：冷却液关；M30：程序停止，程序复位到起始位置。 5. 加工坐标系设置G50 编程格式 G50 X Z式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G
7、92类似。 在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。如：按图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1 6. 快速定位指令G00 G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式：G00 X(U)_ Z(W)_；当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下：G50 X200.0 Z263.0; 设定工件坐标系G00 X40.0 Z212.0； 绝对值指令编程AC或G00 U-160.0 W-
8、51.0； 相对值指令编程AC 因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险 7. 直线插补指令G01 G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。指令格式：G01 X(U)_Z(W)_F ；其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后
9、，刀具将移至坐标值为X、Z的点上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下：G01 X40.0 Z20. F0.2; 绝对值指令编程G01 U20.0 W-25.9 F0.2; 相对值指令编程 8. 圆弧插补指令G02、G03 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下： 顺时针圆弧插补的指令格式：G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_； G02 X(U)_Z(W)_R_ F_； 逆时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U
10、)_Z(W)_ I_K_F_； G03 X(U)_Z(W)_R_ F_； 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量; F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。 当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180和小于180两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角180时，用“+R”表示；180时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况
11、，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为顺时针方向，其走刀指令可编写如下： G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3； 绝对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； 相对坐标，直径编程，切削进给率0.3mm/r 9. 暂停指令G04 G04指令用于暂停进给，其指令格式是： G04 P_或G04 X(
12、U)_暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字为带小数点的数，单位为s。有些机床，X(U)后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。 该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2.5s时其程序段为： G04 X2.5或G04 U2.5或G04 P2500；G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。 10. 英制和米制输入指令G20、G21 G20表示英制输入，G21表
13、示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制(单位为英寸)；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制(单位为mm)。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。 11. 进给速度量纲控制指令G98、G99 在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率(每转进给模式)和进给速度(每分
14、钟进给模式)。 （1）进给率，单位为mm/r，其指令为：G99； 进给率转换指令G01X_Z_F_； F的单位为mm/r (2)进给速度，单位为mm/min，其指令为： G98； 进给速度转换指令G01X_Z_F_； F的单位为mm/min。G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。 12. 参考点返回指令G27、G28、G30 参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先
15、进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法： (1)手动参考点返回。 (2)自动参考点返回。该功能是用于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。 自动参考点返回时需要用到如下指令： （1）返回参考点检查G27G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为：G27 X(U)_ Z(W)_X(U)、Z(W)为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。 执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮
16、，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。 （2）参考点返回指令G28、G30 G28 X(U) _ Z(W) _； 第一参考点返回，其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。G30 P2 X(U)_ Z(W)_； 第二参考点返回，P2可省略G30 P3 X(U)_ Z (W)_； 第三参考点返回G30 P4 X(U)_ Z(W)_； 第四参考点返回。第二、第三和第四参考点返回中的X(U)、Z (W)的含义与G28中的相同。 刀具返回参考点的过程，
17、刀具从当前位置经过中间点(190，50)返回参考点，其指令为：G30 X190 Z50；G30 U100 W30。 数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、测量环节和机床本体(组成机床本体的各机械部件)组成。如数控机床组成示意图所示。 数控机床组成示意图 1) 输入输出装置 操作面板 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板， 控制介质 人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。 人机交互设备 数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统
18、进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。 通讯 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有：串行通讯（RS-232等串口）自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等）网络技术（internet，LAN等）。DNC是Direct Numerical Control或Distributed Numerical C
19、ontrol英文一词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。 2) 计算机数控（CNC）装置 数控机床实习报告2 数控机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志，数控车床和数控铣床是数字程序控制车铣床的简称，它集通用性好的万能型车床、加工精度高的精密型车床和加工效率高的专用型车床的特点于一身，是国内使用量最大，覆盖面最广的一种数控机床，也是是一种通过数字信息，控制机床按给定的运动轨迹，进行自动加工的机电一体化的加工装备，经过半个世纪的发展，数控机床已是现代制造业的重要标志之一，在我国制造业中，数控机床的应用也越来越广泛，是一个企业综合实力的体现。 一、实习意义和目的 通
20、过实习，使学生在学完数控技术等相关理论课程的同时，熟练操作数控机床，熟练数控机床的日常维护及常见的故障的判断和处理，进一步掌握数控程序的编程的方法，以便能够系统、完整的掌握数控技术，更快更好的适应机械专业的发展和需要。 二、实习内容与要求 1、通过数控加工工艺规程的设计，使学生熟练掌握数控加工工艺要求及加工工艺的设计。 2、通过斯沃数控仿真软件，熟练数控机床的操作界面、刀具定义、编程坐标系的设定和对刀，能熟练编制车削和铣削的加工程序。 3、通过对数控车床的操作，提高一般轴类零件工艺分析及程序编制的能力，掌握数控车床的操作过程及常用测量工具的使用。 4、通过对数控铣削加工中心的操作，提高一般铣削
21、类零件的工艺分析及程序编制能力，掌握加工中心的操作过程及常用测量工具的使用。 5、通过对数控车、铣试验台的实习，使学生掌握和了解数控原理知识，包括控制器原理，伺服驱动原理、反馈原理等;学会数控系统的维护及常见的故障排除。 三、实习设备、器件及工具 斯沃数控仿真软件、CAK3675数控车床5台，永进数控铣削加工中心一台，德西数控车，数控铣削试验台一台、游标卡尺等量具，装夹工具，直径50mm的PVC棒料，铝锭。 四、实习内容 1、数控车削实习 程序及零件图见后、附图。 加工工艺分析： 1)技术要求。 如图所示，通过调用子程序进行循环加工，毛皮棒料：50200材料：08F低碳钢 每次背吃刀深度为2m
22、m。 2)加工工艺的确定。 装夹定位的确定：三爪卡盘夹紧定位，工件前端，面距卡爪端面距离40mm。 加工工艺路线的确定。 第一个程序： 工艺路线：锻热处理车右端面粗车循环车外圆精车循环车外圆 第二个程序： 工艺路线：锻热处理车右端面粗车循环车外圆精车循环车外圆车退刀槽切削循环车外螺纹 第三个程序： 工艺路线：锻热处理车右端面 钻孔粗车循环镗孔精车循环镗孔 加工刀具的确定： 第一个程序： 外圆端面车刀。(1和2程序外圆刀具主角55，刀具材质为高速钢)。 第二个程序：外圆刀、割刀、螺纹刀。 第三个程序：钻刀、镗刀。 切削用量：主轴转速600r/min，进给速度250mm/min。 2、数控机床电器
23、实习 认识数控车、数控铣机床的结构、工件原理。 机床常见故障的诊断和排除。 在西门子数控操作系统上进行简单的编程和加工。 3、数控车床加工将程序输入数控车床进行实际加工。使我们熟练掌握了数控车床的操作。 四实习报告总结 实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实习，所学的就等于零，理论应该与实习相结合。另一方面，实习可为以后找工作打基础.通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实习中学习，从学习中实习.而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都
24、不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实习中学其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。为期一个月的实习结束了，短短的一个月让我对数控系统有了更全面的认识，对数控有了更深的.了解，经过这次实习，我们熟练的掌握了数控程序的编程和数控加工的操作，收获颇多。例如：通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造
25、工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实习能力、创新意识和创新能力。这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学
26、生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 在实习过程中，老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。课本上学的知识都是最基本的知识，不管现实情况怎样变化，抓住了最基本的就可以以不变应万变。如今有不少学生实习时都觉得课堂上学的知识用不上，出现挫折感，可我觉得，要是没有书本知识作铺垫，又哪应付瞬息万变的社会呢?经过这次实习，虽然时间很短，可我学到的却是我一个学期在学校难
27、以了解的。就比如何与同事们相处，相信人际关系是现今不少大学生刚踏出社会遇到的一大难题，于是在实习时我便有意观察前辈们是如何和同事以及上级相处的，而自己也尽量虚心求教。要搞好人际关系并不仅仅限于本部门。 数控机床实习报告3 自从走进了大学，就业问题就似乎总是围绕在我们的身边，成了说不完的话题。在现今社会，招聘会上的大字报都总写着“有经验者优先”，可还在校园里面的我们这班学子社会经验又会拥有多少呢为了拓展自身的知识面，扩大与社会的接触面，增加个人在社会竞争中的经验，锻炼和提高自己的能力，以便在以后毕业后能真正真正走入社会，能够适应国内外的经济形势的变化，并且能够在生活和工作中很好地处理各方面的问题
28、，在这个假期里我开始了自己的校外实习。 实习，就是把所学的理论知识，运用到客观实际中去，使自己所学的理论知识有用武之地。只学不实践，所学的就等于零，理论应该与实践相结合。另一方面，实践可为以后找工作打基础。通过这段时间的实习，学到一些在学校里学不到的东西。因为环境的不同，接触的人与事不同，从中所学的东西自然就不一样了。要学会从实践中学习，从学习中实践。而且在中国的经济飞速发展，又加入了世贸，国内外经济日趋变化，每天都不断有新的东西涌现，在拥有了越来越多的机会的同时，也有了更多的挑战，中国的经济越和外面接轨，对于人才的要求就会越来越高，我们不只要学好学校里所学到的知识，还要不断从生活中，实践中学
29、其他知识，不断地从各方面武装自已，才能在竞争中突出自已，表现自已。 1、F功能 F功能指令用于控制切削进给量。在程序中，有两种使用方法。 （1）每转进给量 编程格式G95F F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r。 如：G95F0、2表示进给量为0、2mm/r。 （2）每分钟进给量 编程格式G94F F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为mm/min。 如：G94F100表示进给量为100mm/min。 2、S功能 S功能指令用于控制主轴转速。 编程格式S S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。 （1）最高转速限制 设定加工
30、坐标系 编程格式G50S S后面的数字表示的是最高转速：r/min。 如：G50S3000表示最高转速限制为3000r/min。 （2）恒线速控制 编程格式G96S S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 如：G96S150表示切削点线速度控制在150m/min。 （3）恒线速取消 编程格式G97S S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 如：G97S3000表示恒线速控制取消后主轴转速3000r/min。 3、T功能 T功能指令用于选择加工所用刀具。 编程格式T T后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有T后面用四位数字，前两位是刀具号，
31、后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。 例：T0303表示选用3号刀及3号刀具长度补偿值和刀尖圆弧半径补偿值。 T0300表示取消刀具补偿。 4、M功能 M00：程序暂停，可用NC启动命令（CYCLESTART）使程序继续运行； M01：计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效； M03：主轴顺时针旋转； M04：主轴逆时针旋转； M05：主轴旋转停止； M08：冷却液开； M09：冷却液关； M30：程序停止，程序复位到起始位置。 5、加工坐标系设置G50 编程格式G50XZ 式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。
32、 在数控车床编程时，所有X坐标值均使用直径值，如图所示。 如：按图设置加工坐标的程序段如下： G50X128、7Z375 6、快速定位指令G00 G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式： G00X（U）_Z（W）_； 当用绝对值编程时，X、Z后面的数值是目标位置在工件坐标系的坐标。当用相对值编程时，U、W后面的数值则是现在点与目标点之间的距离与方向。如图所示的定位指令如下： G50X200、0Z263、0;设定工件坐标系 G00X40、0Z212、0；绝对值指令编程AC 或G00U-160、0W-51、0；相对值指令编程A
33、C 因为X轴和Z轴的进给速率不同，因此机床执行快速运动指令时两轴的合成运动轨迹不一定是直线，因此在使用G00指令时，一定要注意避免刀具和工件及夹具发生碰撞。如果忽略这一点，就容易发生碰撞，而快速运动状态下的碰撞就更加危险 7、直线插补指令G01 G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G01X（U）_Z（W）_F； 其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min，取决于该指令前面程序段的设置。使用G01指令时可以采用绝对坐标编程，也可采用相对坐标编程。当采用绝对坐编程时，数控系统在接受G01指令后，刀具将移至坐标值为X、Z的点
34、上；当采用相对坐编程时，刀具移至距当前点的距离为U、W值的点上。如图所示的直线运动指令如下： G01X40、0Z20、F0、2;绝对值指令编程 G01U20、0W-25、9F0、2;相对值指令编程 8、圆弧插补指令G02、G03 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧插补运动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03两种。其指令格式如下： 顺时针圆弧插补的指令格式：G02X（U）_Z（W）_I_K_F_； G02X（U）_Z（W）_R_F_； 逆时针圆弧插补的指令格式：G03X（U）_Z（W）_I_K_F_； G03X（U）_Z（W
35、）_R_F_； 使用圆弧插补指令，可以用绝对坐标编程，也可以用相对坐标编程。绝对坐标编程时，X、Z是圆弧终点坐标值；增量编程时，U、W是终点相对始点的距离。圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R为圆弧半径值；I、K为圆心在X轴和Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量；F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。 当用半径R来指定圆心位置时，由于在同一半径R的情况下，从圆弧的起点到终点有两种圆弧的可能性，大于180和小于180两个圆弧。为区分起见，特规定圆心角180时，用“+R”表示；180时，用“-R”。注意：R编程只适于非整圆的圆弧插补的情况，不适于整圆加工。例如，图3-13中所示的圆弧从起点到终点为
36、顺时针方向，其走刀指令可编写如下： G02X50、0Z30、0I25、0F0、3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r G02U20、0W-20、0I25、0F0、3；相对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r G02X50、0Z30、0R25、0F0、3；绝对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r G02U20、0W-20、0R25、0F0、3；相对坐标，直径编程，切削进给率0、3mm/r 9、暂停指令G04 G04指令用于暂停进给，其指令格式是： G04P_或G04X（U）_ 暂停时间的长短可以通过地址X（U）或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X（U）后面的数字为
37、带小数点的数，单位为s。有些机床，X（U）后面的数字表示刀具或工件空转的圈数。 该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、钻镗孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。例如，在车削环槽时，若进给结束立即退刀，其环槽外形为螺旋面，用暂停指令G04可以使工件空转几秒钟，即能将环形槽外形光整圆，例如欲空转2、5s时其程序段为：G04X2、5或G04U2、5或G04P2500； G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。 10、英制和米制输入指令G20、G21 G20表示英制输入，G21表示米制输入。G20和G21是两个可以互相取代的代码。机床出厂前一般设定为G21状态，机床的各项参数均以米制单位设定，
38、所以数控车床一般适用于米制尺寸工件加工，如果一个程序开始用G20指令，则表示程序中相关的一些数据均为英制（单位为英寸）；如果程序用G21指令，则表示程序中相关的一些数据均为米制（单位为mm）。在一个程序内，不能同时使用G20或G21指令，且必须在坐标系确定前指定。G20或G21指令断电前后一致，即停电前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新设定。 11、进给速度量纲控制指令G98、G99 在数控车削中有两种切削进给模式设置方法，即进给率（每转进给模式）和进给速度（每分钟进给模式）。 （1）进给率，单位为mm/r，其指令为： G99；进给率转换指令 G01X_Z_F_；F的单位为mm/
39、r （2）进给速度，单位为mm/min，其指令为： G98；进给速度转换指令 G01X_Z_F_；F的单位为mm/min G98和G99都是模态指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式为止。车削CNC系统缺省的进给模式是进给率，即每转进给模式，只有在用动力刀具铣削时才采用每分钟进给模式。 12、参考点返回指令G27、G28、G30 参考点是CNC机床上的固定点，可以利用参考点返回指令将刀架移动到该点。可以设置最多四个参考点，各参考点的位置利用参数事先设置。接通电源后必须先进行第一参考点返回，否则不能进行其它操作。参考点返回有两种方法： （1）手动参考点返回。 （2）自动参考点返回。该功能是用
40、于接通电源已进行手动参考点返回后，在程序中需要返回参考点进行换刀时使用的自动参考点返回功能。 自动参考点返回时需要用到如下指令： （1）返回参考点检查G27 G27用于检验X轴与Z轴是否正确返回参考点。指令格式为： G27X（U）_Z（W）_ X（U）、Z（W）为参考点的坐标。执行G27指令的前提是机床通电后必须手动返回一次参考点。 执行该指令时，各轴按指令中给定的坐标值快速定位，且系统内部检查检验参考点的行程开关信号。如果定位结束后检测到开关信号发令正确，则参考点的指示灯亮，说明滑板正确回到了参考点位置；如果检测到的信号不正确，系统报警，说明程序中指令的参考点坐标值不对或机床定位误差过大。
41、（2）参考点返回指令G28、G30 G28X（U）_Z（W）_；第一参考点返回，其中X（U）、Z（W）为参考点返回时的中间点，X、Z为绝对坐标，U、W为相对坐标。参考点返回过程如图3-14所示。 G30P2X（U）_Z（W）_；第二参考点返回，P2可省略 G30P3X（U）_Z（W）_；第三参考点返回 G30P4X（U）_Z（W）_；第四参考点返回 第二、第三和第四参考点返回中的X（U）、Z（W）的含义与G28中的相同。 刀具返回参考点的过程，刀具从当前位置经过中间点（190，50）返回参考点，其指令为：G30X190Z50；G30U100W30。 数控机床一般由输入装置、数控系统、伺服系统、
42、测量环节和机床本体（组成机床本体的各机械部件）组成。如数控机床组成示意图所示。 数控机床组成示意图 1）输入输出装置 操作面板 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具组成：按钮站/状态灯/按键阵列/显示器。下图为西门子的一款数控系统的操作面板， 控制介质 人与数控机床之间建立某种联系的中间媒介物就是控制介质，又称为信息载体。常用的控制价质有穿孔带、穿孔卡、磁盘和磁带。 人机交互设备 数控机床在加工运行时，通常都需要操作人员对数控系统进行状态干预，对输入的加工程序进行编辑、修改和调试，对数控机床运行状态进行显示等，也就是数控机床要具有人机联系的功能。具有人机联系功能的设备统称人机交互设备。常用
43、的人机交互设备有键盘、显示器、光电阅读机等。 通讯现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信息交换的能力。它们是实现CAD/CAM的集成、FMS和CIMS的基本技术。采用的方式有： 串行通讯（RS-232等串口） 自动控制专用接口和规范（DNC方式，MAP协议等） 网络技术（internet，LAN等）。 DNC是DirectNumericalControl或DistributedNumericalControl英文一 词的缩写，意为直接数字控制或分布数字控制。 2）计算机数控（CNC）装置 数控装置是数控机床的中枢。CNC装置（CNC单元） 组成：计算机系统、
44、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件（伺服单元、驱动装置和PLC等），所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的。CNC装置是CNC系统的核心 3）进给伺服驱动系统 进给伺服驱动系统由伺服控制电路、功率放大电路和伺服电动机组成。伺服驱动的作用，是把来自数控装置的位置控制移动指令转变成机床工作部件的运动，使工作台按规定轨迹移动或精确定位，加工出符合图样要求的工件，即把数控装置送来的微弱指令信号，放大成能驱动伺动电动机的大功率信号。