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1、1机器人学，特别是智能机器人，与人工智能有着十分密切的关系。智能机器人的发展是建立在人工智能基础上，并与人工智能相辅相成。一方面，机器人学的进一步发展需要人工智能原理的指导，并采用各种人工智能技术；另一方面，机器人学的出现与发展为人工智能的发展带来了新的生机，产生了新的推动力，并提供一个很好的实验与应用场所。1.3 机器人与人工智能2现在工业上运行的90%以上的工业机器人，都不具有智能。但工业机器人数量的快速增长和工业生产的发展，对机器人的工作能力提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同程度智能的机器人和特种机器人。移动机器人是一类具有较高智能的机器人，也是智能机器人研究的前沿和重点领域。智能
2、移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动，从而完成一定作业功能的机器人系统。1.3 机器人与人工智能3目前，从人工智能已在机器人学方面进行的一些研究课题可以看出两者的密切关系。（1）传感器信息处理机器人具有越来越强的获取周围信息的能力，包括视觉、触觉、力觉、嗅觉、味觉、听觉、接近感和光滑觉等。（2）机器人规划复杂的机器人控制问题迫使我们发展一些方法，先在抽象和忽略细节的高层进行规划，然后再逐步在细节越来越重要的低层进行规划，这就是所谓的机器人规划问题。1.3 机器人与人工智能4（3）专家系统它处理问题的能力达到人类专家的水平。有些未来的机器人系
3、统是专家系统，它们将具有极其大量的有关某个主题的知识，并对这些知识不断修正、改进与完善。（4）自然语言的理解计算机内存包含一个由计算机和程序设计员两者共用的世界模型。谈话涉及计算机内部模型具有某些明确表示的物体、动作和关系。1.3 机器人与人工智能52016年3月9日，AlphaGo与李世石之间的人类与机器人大战，让人工智能机器人领域再次成为人们关注的焦点。越来越多的人们开始思考强人工智能的未来。是否真的有一天，强人工智能真的到来？那时的人们，将如何与人工智能共处？1.3 机器人与人工智能6乐天派们认为在强人工智能的帮助下，疾病、穷困、战乱及各种纠缠人类的困难都将不再是问题。届时，人类身体内奔
4、跑着无数纳米机器人，帮助我们修补心脏或消灭肿瘤；超智能计算机日夜计算，帮我们逆转衰老；甚至我们可以将记忆上传到机器中，实现永生。1.3 机器人与人工智能7另一派则忧心忡忡，埃隆马斯克将人工智能比作核能，原子弹问世容易，但控制核武器时至今日仍困难重重。比尔盖茨也站在马斯克这边：“很难想象为什么有人觉得人工智能不足以为虑。”天才物理学家史蒂芬霍金更是表示，人工智能的崛起可能是人类文明的终结。人工智能学家拉塞尔说：不论怎样，终结人类的都不会是这些工具，只能是我们自己。表面上，战胜我们的是机器人，实际上，战胜我们的是人类的智慧。我们只要守住人类最重要的道德底线，那智能机器人的未来就会很美好，但如果我们心生邪念，那将来智能机器人将称为一个灾难。1.3 机器人与人工智能