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1、12.2 工业机器人22.2 工业机器人世界上的第一台工业机器人1954年，美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。1959年，第一台工业机器人在美国诞生。目前，日本已成为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。我国从“七五”计划开始投入资金，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发和研制。1986年，国家高技术研究发展计划开始实施，取得了一大批科研成果，并成功地研制出了一批特种机器人。3焊接机器人焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。在工业机器人的末轴法兰轴装接焊钳或焊枪的，使之能进行点焊或者弧焊。优点：稳定和提高焊接质量，保证其均一性；改善工人劳动条件；提高劳动生产率。2.
2、2 工业机器人加工类焊接机器人系统组成5点焊机器人2.2 工业机器人加工类弧焊机器人点焊机器人的组成1机械臂 2进水、出水管线 3焊钳 4电极修整装置 5气管6控制电缆 7点焊定时器 8机器人控制柜 9安全围栏6弧焊机器人组成1机械手 2工作台 3焊枪 4防撞传感器 5送丝机 6焊丝盘7气瓶 8焊接电源 9电源 10机器人控制柜 11示教盒78切割机器人切割机器人系统改变了传统的切割技术，不仅切口平整，精确度高，而且省去了后续的打磨工序，受到制造业的青睐。优点：对材料适应性强；切割精度高；柔韧度高。2.2 工业机器人-加工类9打磨抛光机器人打磨剖光机器人主要由机器人本体和抛光打磨系统组成。优点：保障安全、改善环境；降本增效，稳定质量；柔性适用，切换弹性。2.2 工业机器人加工类10装配机器人末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等。传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。2.2 工业机器人装配搬运类11喷涂机器人2.2 工业机器人装配搬运类多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可以做复杂的轨迹运动，其腕部一般有23个自由度，可以灵活运动。12搬运机器人2.2 工业机器人装配搬运类运输机器人13分拣机器人2.2 工业机器人包装类码垛机器人包装机器人