《(1.2)--1.1 机器人的起源机器人概论.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(1.2)--1.1 机器人的起源机器人概论.ppt（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、 两院院士宋健两院院士宋健 ：机器人学的进步和应用是二十世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。自动化技术的体现自动化技术的体现1科学家们的预言机器人产业将成为继汽车、计算机之后的第三个大产业未来的战争将是一场机器人的战争21世纪将是机器人与人和谐共处的时代-未来主导产业未来主导产业2追古溯今-机器人的起源1.1 机器人的起源人类对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。西周时期，列子汤问中记载我国的能工巧匠偃师研制出的歌舞艺人，是我国最早记载的机器人。春秋后期，据墨经记载，鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。公元前2世纪，古希腊人发明了最原始的机器人太罗斯，它是
2、以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的青铜雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车，计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。3追古溯今-机器人的起源1.1 机器人的起源后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其在崎岖山路中运送军粮，支援前方战争。1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪道顿崛演出。1738年，法国天才技师杰克戴瓦克逊发明了一只机器鸭。1768年至1774年间，瑞士钟表匠德罗斯父子三人合作制造出三个像真人一样大小的机器人：写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。1893年，加拿大莫尔设计出能行走的机器人安德罗丁。1927年，美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出，它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人不能走动。4