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1、 平面机构的自由度平面机构的自由度 自由度计算综合实例自由度计算综合实例 机 构 的 组 成 原 理 和 结 构 分 析 实例一实例一 实例二实例二 实例三实例三 实例四实例四 1 2 3 4 5 6 活动构件数：活动构件数：n 6 6 复合铰链：复合铰链：虚约束：虚约束：D点点 FI杆杆 局部自由度局部自由度:两个滚子绕自身轴线的转动两个滚子绕自身轴线的转动 分析及求解：分析及求解：自 由 度 计 算 综 合 实 例自 由 度 计 算 综 合 实 例 27 3 36 F3n2PL PH 1 低副个数：低副个数：PL=7 高副个数：高副个数：PH=3 【实例二实例二】指出图中的复合铰链、局部自
2、由指出图中的复合铰链、局部自由度、虚约束等特殊情况，计算自由度。图中，度、虚约束等特殊情况，计算自由度。图中，AB=BC=BD，AC AD 分析：分析：C处的滑块为虚约束处的滑块为虚约束；解：解：1 2 3 4 5 8 7 6 9 10 1 310 F3n2PL PH 1 H点为复合铰链点为复合铰链；H处处5 5个构件汇集个构件汇集 E处的滚子绕自身轴线的转动是局部自由度处的滚子绕自身轴线的转动是局部自由度 214 11 【实例三实例三】计算图示含有特殊齿轮副机构的自由度计算图示含有特殊齿轮副机构的自由度 分析：分析：自 由 度 计 算 综 合 实 例自 由 度 计 算 综 合 实 例 1 2
3、 3 4 5 注：冯立艳，关于齿轮副约束数的判别，机械设计，注：冯立艳，关于齿轮副约束数的判别，机械设计，2000.72000.7 1 1个高副个高副 2 2个高副个高副 解：解：什么情况下，齿轮副算什么情况下，齿轮副算1 1个或个或2 2个高副？如何判别？个高副？如何判别？1 2 3 4 5 25 4 1 35 F3n2PL PH 【实例四实例四】图示为一简易冲床的初拟设计方案。欲实现冲头图示为一简易冲床的初拟设计方案。欲实现冲头4 4上下运动，画运动简图，上下运动，画运动简图，计算自由度，判断设计是否合理？若不合理，做简单修改。计算自由度，判断设计是否合理？若不合理，做简单修改。有无其他有无其他修改方案修改方案 分析：分析：自 由 度 计 算 综 合 实 例自 由 度 计 算 综 合 实 例 A B C D E 24 1 33 F3n2PL PH 0