《(15)--项目6：扭动蚯蚓机器人制作与创客综合能力实训.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(15)--项目6：扭动蚯蚓机器人制作与创客综合能力实训.pdf（4页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
?挑选装配点未对齐的智能电机，如下图：?一、二、?装配点未对齐的智能电机连接控制器并上电，纠正装配点同时按下A B键调零后状态 刻度对齐控制器上电取下所有智能电机，关闭控制器进入组装过程?三、?控制器上电?同时按下A B键?检查电机是否上电?四、?五、连接在控制器上的所有电机，背部LED指示灯处于长亮状态，没有点亮的电机说明没有连接到控制器上，请检查连接线。?检查电机装配点安装是否到位原因：在组装过程中，由于扭动了电机，可能导致装配点不在零度位置，组装后机器人姿态与图示不符。解决方法：拆掉相应位置虚线框中的扣盘，调整后即可。?使用数据线连接机器人与PC电脑，给控制器上电；?运行机器人编程软件VJC，选择程序模板“扭动蚯蚓”,下载程序到A?点选控制器运行按钮 当听到“滴”的一声，表明机器人程序已经运行。