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行星轮系传动比计算行星轮系传动比计算二、行星轮系传动比的计算二、行星轮系传动比的计算行星轮系二、行星轮系传动比的计算二、行星轮系传动比的计算转化机构二、行星轮系传动比的计算二、行星轮系传动比的计算1.在转化机构中在转化机构中用定轴轮系传动比的计算方法确定齿轮转向（正负号法）计算传动比两轮转向相反，用“”表示；两轮转向相同，用“”表示。转化机构二、行星轮系传动比的计算二、行星轮系传动比的计算2.在原行星轮系中在原行星轮系中1)中心轮1固定时，求i3H。简单行星轮系二、行星轮系传动比的计算二、行星轮系传动比的计算二、行星轮系传动比的计算二、行星轮系传动比的计算2)中心轮3固定时，求iH1。简单行星轮系二、行星轮系传动比的计算二、行星轮系传动比的计算在原星行轮系加法器中1)轮1和3同向输入,H输出n1=100(r/min),n3=50(r/min),求nH。2)轮1和3反相输入,H输出n1=-100(r/min),n3=50(r/min),求nH。差动行星轮系二、行星轮系传动比的计算二、行星轮系传动比的计算行星轮系-nH1,3,H轴线重合或平行转化机构：假想的定轴轮系按齿数反比计算转化机构的传动比按转速正比计算原星行轮系传动比谢谢观看谢谢观看