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1、单击此处编辑母版标题样式过程控制工程“Process Control Engineering”第三章 单回路控制系统其他执行机构单击此处编辑母版标题样式本节目录CONTENS1阀门定位器工作原理2其他执行器3数字阀单击此处编辑母版标题样式1.阀门定位器工作原理阀门定位器输入信号先进入波纹管，通过杠杆，靠近喷嘴，使喷嘴背压增大。经放大器放大后输出的信号送膜头，阀杆移动的反馈信号经连杆传递，转换为凸轮的转动，并使杠杆离开喷嘴，达到新的平衡点。如果阀杆与输入信号不对应，则在负反馈作用下，会改变进入膜头的气压，直到新平衡点建立。单击此处编辑母版标题样式1.阀门定位器工作原理单击此处编辑母版标题样式1.
2、阀门定位器工作原理阀门定位器作用：l具有较强的克服阀门摩擦力、不平衡力和回差的变化等干扰的能力。l改善控制阀的动态特性。l实现非线性补偿和分程控制。l改变反馈凸轮形状或安装位置还可以改变控制阀的流量特性和实现正、反作用。单击此处编辑母版标题样式1.阀门定位器工作原理单击此处编辑母版标题样式2.其他执行器p执行电动机：执行电动机：根据控制系统发来的指令执行运动的机电一体根据控制系统发来的指令执行运动的机电一体化的一种电动机化的一种电动机。例如，。例如，直流电动机、步进电动机、交流同步电直流电动机、步进电动机、交流同步电动机、交流异步电动机、开关磁阻电动机等。动机、交流异步电动机、开关磁阻电动机等
3、。控制方式控制方式可分为调可分为调压调速、变频调速和电磁调速等压调速、变频调速和电磁调速等。l可控性：能够将控制信号对应地转变为机械运动可控性：能够将控制信号对应地转变为机械运动。l快速性：能满足控制系统快速信号变化的要求，及时作出响应快速性：能满足控制系统快速信号变化的要求，及时作出响应。l高精确性：能精确地将机械定位在所需的位置，满足控制系统的高精确性：能精确地将机械定位在所需的位置，满足控制系统的要求。要求。l环境适应性：能够适应环境的变化，例如，克服温度、湿度等变环境适应性：能够适应环境的变化，例如，克服温度、湿度等变化的影响化的影响。单击此处编辑母版标题样式2.其他执行器p液压传动控
4、制系统液压传动控制系统：l液压传动系统是以液体为工作介质，通过动力元件（例如液压泵）液压传动系统是以液体为工作介质，通过动力元件（例如液压泵）将原动机的机械能转换为液体的压力能，并经管道和控制元件，将原动机的机械能转换为液体的压力能，并经管道和控制元件，借助执行元件（例如液压缸或液压马达）使液压能转化为机械能，借助执行元件（例如液压缸或液压马达）使液压能转化为机械能，驱动负载完成直线或回转角度的运动驱动负载完成直线或回转角度的运动。l电液控制系统是将电信号放大和转换为液压功率输出的控制系统。电液控制系统是将电信号放大和转换为液压功率输出的控制系统。通常，电液伺服控制系统包括位置伺服控制、速度伺
5、服控制系统通常，电液伺服控制系统包括位置伺服控制、速度伺服控制系统和力伺服控制系统等和力伺服控制系统等。p其他执行装置：其他执行装置：l新型直流电动机、形状记忆合金驱动执行器、压电驱动执行器、新型直流电动机、形状记忆合金驱动执行器、压电驱动执行器、磁致伸缩驱动执行器、仿生步进驱动执行器、超导驱动执行器、磁致伸缩驱动执行器、仿生步进驱动执行器、超导驱动执行器、橡胶驱动执行器等橡胶驱动执行器等。单击此处编辑母版标题样式3.数字阀 数字阀数字阀是一种位式的数字执行器，由一系列并联安装而且按二进制排列的阀门所组成。组成：流孔、阀体、执行机构。特点特点高分辨率 高精度 反应速度快，关闭特性好。直接与计算机相连。没有滞后、线性好、噪声小。单击此处编辑母版标题样式小 结l阀门定位器的应用l其他执行器