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1、凸轮机构概 述01010202凸轮机构的类型从动件的几种常用运动规律03030404凸轮廓线的设计第一讲第一讲 凸轮机构凸轮机构1.1.概述凸轮机构的特点凸轮机构的组成凸轮机构的应用1.1 1.1 凸轮机构的组成组成：凸轮，从动件，机架1.2 1.2 凸轮机构的应用应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构。应用场合：广泛应用于各种自动化和半自动化机械，仪器和操纵控制装置（轻载，高速），以实现复杂的运动形式。1.2 1.2 凸轮机构的应用配气机构自动机床走刀机构1.2 1.2 凸轮机构的应用1.2 1.2 凸轮机构的应用靠模车削机构自动装卸机构1.3 1.3 凸轮机构的特点特点:只需设计适当的凸
2、轮轮廓，便可使从动件 得到所需的运动规律；0101结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计；0202高副接触，易磨损。03032 2 凸轮机构的类型1按锁合方式分2 凸轮机构的类型重力锁合力锁合包括：重力锁合、弹力锁合弹力锁合2 2 凸轮机构的类型力锁合包括：重力锁合、弹力锁合重力锁合弹力锁合2 凸轮机构的类型形锁合包括：等宽凸轮机构凹槽凸轮机构共轭凸轮2 凸轮机构的类型2.2 按凸轮的类型分：平面凸轮、空间凸轮。平面凸轮：凸轮和从动件互做平行平面运动。分类：盘形凸轮和移动凸轮。盘形凸轮机构：凸轮是一个绕固定轴转动且有变化半径的盘形零件，凸轮与从动件互作平面运动。移动凸轮机构：当盘形凸轮的回转中心趋
3、于无穷远时，凸轮相对机架作往复直线运动，这种凸轮称为移动凸轮。2.2 按凸轮的类型分：平面凸轮、空间凸轮。空间凸轮：凸轮和从动件的运动平面不平行。分类：圆柱凸轮、圆锥凸轮、弧面凸轮、端面凸轮。圆柱端面凸轮圆柱凸轮球端面凸轮2 2 凸轮机构的类型2.3 2.3 按从动件的类型分1尖顶从动件凸轮机构尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，因而能实现任意预期的运动规律，如图（a）所示。但因为凸轮与从动件为点或线接触，尖顶易发生磨损，所以只宜用于受力不大的低速凸轮机构中。1滚子从动件凸轮机构在从动件的尖顶处安装一个滚子，即成为滚子从动件，这样通过将滑动摩擦转变为滚动摩擦，克服了尖顶从动件易磨损的缺点。滚子
4、从动件耐磨损，可以承受较大载荷，是最常用的一种从动件型式，如图所示。缺点是凸轮上凹陷的轮廓未必能很好地与滚子接触，从而影响实现预期的运动规律。（a）（b）（c）凸轮机构从动件的形式2 2 凸轮机构的类型2.3 按从动件的类型分平底从动件凸轮机构在从动件的尖顶处固定一个平板，即成为平底从动件，这种从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面，所以它不能与凹陷的凸轮轮廓相接触，如图（c）所示。这种从动件的优点是：当不考虑摩擦时，凸轮与从动件之间的作用力始终与从动件的平底相垂直，传动效率较高，且接触面易于形成油膜，利于润滑，故常用于高速凸轮机构。在凸轮机构中，从动件不仅有不同的形状，而且也可以有不同的运动
5、形式。根据从动件的运动形式不同，可以把从动件分为直动从动件（直线运动）和摆动从动件两种。在直动从动件中，若导路轴线通过凸轮的回转轴，则称为对心直动从动件，否则称为偏置直动从动件。将不同形式的从动件和相应的凸轮组合起来，就构成了种类繁多的各种不同的凸轮机构。（a）（b）（c）凸轮机构从动件的形式2 2 凸轮机构的类型2.4 按凸轮机构的命名原则分1.力锁合的凸轮机构即依靠重力、弹簧力锁合的凸轮机构，如图（a）、（b）、（c）所示。2.几何锁合的凸轮机构。如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等，如图（d）、（e）、（f）所示，都是利用几何形状来锁合的凸轮机构。（a）（b）（c）（d）（e）（f）1至理名言科学家的成要是全人类的财产，而科学是最无私的领域。高尔基科学的根本精神，全在养成观察力。梁启超谢谢观看谢谢观看