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1、力矩和力偶以乘积F d作为度量力F使物体绕O点转动效应的物理量。正负号规定：力F使物体绕矩心O作逆时针方向转动时力矩为正；反之为负。矩心 力臂F1.力矩2.力偶力偶：在力学中把一对等值、反向而不共线的平行力称为力偶，用符号(F,F)表示。作用效果：引起物体的转动。力偶和力一样是静力学的二基本要素，具有基本物理量的属性。力偶矩力偶臂力偶中两个力的作用线之间的距离。力偶矩力偶中任何一个力的大小与力偶臂l 的乘积，加上适当的正负号。F F1 1F F2 2d d力偶矩正负规定：若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。量纲：力长度，牛顿米（Nm）.力偶的作用效果取决于三个因素：构成
2、力偶的力、力偶臂的大小、力偶的转向。力和力偶是静力学中两个基本要素。力偶与力具有不同的性质：（1）力偶不能简化为一个力，即力偶不能用一个力等效替代。因此力偶不能与一个力平衡，力偶只能与力偶平衡。（2）无合力，在任一轴上投影的代数和均为零故不能与一个力等效；（3）力偶对其作在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，与矩心位置无关。力偶的特征3.力的平移定理定理：定理：作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个同时必须增加一个附加力偶附加力偶，该力偶的力偶矩等于，该力偶的力偶矩等于原力对该点之原力对该点之矩矩力力系系 F,F,F 证证 力力 Fm mB(F)F d123力力F 力偶力偶(F,F)3.力的平移定理4.平面一般力系向一点的简化Thank You!