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1、第第7 7章章 间歇运动机构间歇运动机构间歇运动机构：间歇运动机构：主动轮连续运转时，主动轮连续运转时，从动轮作时转时停从动轮作时转时停的间歇运动。的间歇运动。01017.17.1棘轮机构棘轮机构 02027.27.2槽轮机构槽轮机构 03037.37.3凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构 04047.47.4不完全齿轮机构不完全齿轮机构 7.17.1棘轮机构棘轮机构7.1.1棘轮的基本结构和工作原理1.组成及工作原理棘轮、摆杆、棘爪、止动棘爪棘轮摆杆棘爪止动棘爪将主动摆杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动。2.工作特点7.17.1棘轮机构棘轮机构7.1.2棘轮机构的类型轮齿式棘轮机构摩擦式
2、棘轮机构按棘轮结构分类1.轮齿式棘轮机构（外啮合、内啮合）7.17.1棘轮机构棘轮机构按棘轮机构运动情况又分为：单向式棘轮机构双向式棘轮机构7.17.1棘轮机构棘轮机构2.摩擦式棘轮机构7.17.1棘轮机构棘轮机构改变摆杆的摆角调整方法用棘轮罩调节转角7.1.3棘轮机构设计中的主要问题1.棘轮转角的调整7.17.1棘轮机构棘轮机构2.棘轮机构的可靠工作条件为使棘爪顺利滑入棘轮齿根并啮紧齿根，两力对O1点的力矩应满足：FNLsinfFNLcos故tanf=tan即因此棘爪顺利滑入齿根的条件为：棘轮齿面角大于摩擦角7.17.1棘轮机构棘轮机构7.1.4棘轮机构的特点和应用优点：结构简单，易于制造，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整。缺点：棘爪在齿面滑过时会引起噪声和冲击，在高速时更为严重。低速、轻载的场合，用作间歇运动控制。应用：7.17.1棘轮机构棘轮机构工作台进给机构感感 谢谢 聆聆 听！听！