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1、3.13.1平面连杆机构基本形式平面连杆机构基本形式3.13.1平面连杆机构基本形式平面连杆机构基本形式案例导入案例导入牛头刨床传动示意图牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种机床，图6-1为牛头刨床传动示意图。牛头刨床的主运动为电动机带传动齿轮变速机构摆动导杆机构滑枕往复运动刨刀切削运动；牛头刨床的进给运动为电动机带传动齿轮变速机构棘轮机构工作台横向进给运动。3.13.1平面连杆机构基本形式平面连杆机构基本形式预备知识基本概念：连杆机构：机构中各构件只采用低副连接的机构称为连杆机构。平面连杆机构：所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。缝纫机脚踏机构锯管机构3.1
2、3.1平面连杆机构基本形式平面连杆机构基本形式四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆机构脚踏式脱粒机3.13.1平面连杆机构基本形式平面连杆机构基本形式学习目标1 1了解平面连杆机构的组成、分类及应用2 2熟练掌握铰链四杆的类型及判断3.13.1平面连杆机构基本形式平面连杆机构基本形式铰链四杆机构铰链四杆机构基本概念：（1）铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的四杆机构，称为铰链四杆机构。（2）机架：机构中固定不动的构件。（3）连架杆：与机架连接的构架。3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的认知曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。摇杆：只能绕着机架在一定范围内摆动的连
3、架杆。（4）连杆：不直接与机架相连的构件。3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的认知3.1.1铰链四杆机构类型铰链四杆机构按是否存在曲柄可分为三类：1.曲柄摇杆机构（1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的认知（2）应用案例：雷达天线、脚踏式脱粒机、搅拌机、水稻插秧机的秧爪运动机构。脚踏式脱粒机雷达天线俯仰角调整机构3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的认知搅拌机机构水稻插秧机的秧爪运动机构（3）功能：将连续转动转换为摆动，或者将摆动转换为连续转动。3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的
4、认知2.双曲柄机构（1）概念：具有两个曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的认知（2）应用案例：惯性筛机构（3）功能：将等速转动转换为不等速同向转动。惯性筛机构3.13.1平面四杆机构的认知平面四杆机构的认知（4）双曲柄机构的其他类型1）平行四边形机构：如果两曲柄的长度相等，且连杆和机架的长度也相等，则称为四边形机构或平行双曲柄机构。案例：掘土机的驱动铲斗机构等平行四边形机构掘土机的驱动铲斗机构3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的认知2）反平行四边形机构：两相对构件长度相等，一对构件互相平行的双曲柄机构。应用案例：公共汽车的车门开关机构反平行四
5、边形机构公共汽车的车门开关机构3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的认知3）功能：将等速转动转换为等速同向、不等速同向、等多种转动。反平行四边形机构平行四边形机构3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的认知3.双摇杆机构（1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。港口鹤式起重机双摇杆机构3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的认知（2）应用案例：港口鹤式起重机、汽车转向机构、电风扇摇头机构、飞机起落架等机构。电风扇摇头机构3.13.1铰链四杆机构的认知铰链四杆机构的认知（3）功能：将一种摆动转换为另一种摆动。汽车前轮转向机构铰链四杆机构铰链四杆机构思考与训练请根据所学知识判断图6-12和图6-13所示机构属于铰链四杆机构中哪类铰链四杆机构？同时简述其工作原理？天平机构脚踏砂轮机构 平面连杆机构基本形式小结平面连杆机构基本形式小结连杆机构是由若干刚性构件用低副连接所组成，故又称为低副机构，在连杆机构中，若各运动构件均在相互平行的平面内运动，则称为平面连杆机构，若各运动构件不都在相互平行的平面内运动则称为空间连杆机构，由于平面连杆机构较空间连杆机构应用更为广泛。铰链四杆机构按是否存在曲柄可分为三类：1.曲柄摇杆机构，2.双曲柄机构，3.双摇杆机构。感感 谢谢 聆聆 听！听！