智能终端触控性能测试用机器人技术规范(T-ZSA 190—2023).pdf

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1、 ICS 25.040.30 CCS J 28 团体标准 T/ZSA 1902023 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 Technical specification for intelligent terminal touch performance testing robots 2013-11-30 发布 2023-12-01 实施 中关村标准化协会中关村标准化协会 发布发布 T/ZSA 1902023 I 目次 前言.II 引言.III 1 范围.1 2 规范性引用文件.1 3 术语和定义.1 4 系统组成.1 5 技术要求.2 外观和结构.2 功能要求.2 性能要求.3 保护接地.

2、3 电磁兼容性.3 6 试验方法.3 试验条件.3 测试场景.4 功能试验.6 性能试验.9 保护接地.9 电磁兼容性.9 7 检验规则.9 检验分类.10 检验项目.10 判定规则.11 8 标志、标签和随行文件.11 标志和标签.11 随行文件.11 9 包装、运输和贮存.11 包装.11 运输.11 贮存.11 附录 A（规范性）测试报告.12 T/ZSA 1902023 II 前言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由中关村标准化协会技术委员会提出并归口。本文件起草单位：中关村智联软件服务业质量创新联盟、北京东舟技术

3、股份有限公司、中科创达软件股份有限公司、南京晟迅信息科技有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、北京软件和信息服务业协会。本文件主要起草人：黄世富、刘强、丁国富、张铭、唐磊、阳鹏、张磊、沈美。T/ZSA 1902023 III 引言 智能化已经成为电子设备行业发展的重要趋势，电子触摸屏也正成为手机、平板、汽车等行业智能化的重要支撑，电子触摸屏的性能直接影响使用的舒适性、娱乐性与品质感受。因此，在电子触摸屏开发验证阶段，对各项产品进行功能和性能性测试具有一定意义。市场上部分电子触摸屏存在点位不准，精度不高，操作繁琐等现象，同时无法测试报点位置，需要对触屏报点位置采用人工观察的测试方法，测试效率低下

4、。本标准提出了智能终端触控性能测试用机器人领域技术规范，其目的是通过标准中明确的对触摸屏的测试条件、测试方法和测试指标，规范终端触控性能测试设备领域的要求，提高智能终端产业的用户体验度。本文件的发布机构提请注意。声明符合本文件时，可能涉及到 2 条“触屏自动定位测试装置及测试方法”、“触控屏幕快速测试系统及双指快速触控屏幕的测试系统”与本文件内容相关专利的使用。本文件的发布机构对于以下专利的真实性、有效性和范围无任何立场。以下专利持有人已向本文件的发布机构承诺，他愿意同任何申请人在合理且无歧视的条款和条件下，就专利授权许可进行谈判。以下专利持有人的声明已在本文件的发布机构备案。相关信息可以通过

5、以下联系方式获得:专利持有人姓名：北京东舟技术股份有限公司 地址：北京市海淀区东北旺西路 8 号中关村软件园 8 号楼一层 109、109B 号 请注意除上述专利外，本文件的某些内容仍可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。T/ZSA 1902023 1 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 1 范围 本文件规定了智能终端触控性能测试用机器人的系统组成、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随机文件、包装、运输和贮存。本文件适用于对触摸屏智能终端触控性能进行测试用机器人（以下简称“机器人”）的设计、制造、验收和使用。2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而

6、构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 4857.23 包装 运输包装件基本试验 第23部分：垂直随机振动试验方法 GB/T 39463-2020 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。智能终端触控性能测试用机器人 intelligent terminal touch performance test robot 由高清相机、智能测试系统平台、仿真机械臂及其他相关配件组成，用于测试智能终端触控性能任

7、务的执行机构。悬浮度 suspension degree 手指或触笔进行触控操作过程中，触控屏产生报点时手指或触笔距离屏幕的最大距离。两指分离度 finger separation 手指或者触笔进行触控操作时，用两根手指或触笔在不同位置相向运动，当触控屏当中两处报点合为一个时，两根手指或触笔之间的距离即为两指分离度。触屏报点率 touch screen point reporting rate 持续触摸屏幕过程中，触控屏的报点次数。运动控制器 motion controller 控制机械臂完成指定动作的控制组件。4 系统组成 机器人由高清相机、仿真机械手、测试应用和智能测试系统组成。具体如下：

8、a)高清相机：获取被测终端屏幕像素点，并传递给智能测试系统；b)仿真机械手：包括机械臂、运动控制器、触笔及铜柱装置、夹持装置，能够模仿人手在指定位置执行触摸操作；c)测试应用：报点采集，并反馈到智能测试系统；T/ZSA 1902023 2 d)智能测试系统：控制仿真机械手执行各类操作，处理采集的数据。5 技术要求 外观和结构 机器人外观和结构应符合GB/T 39463-2020中的5.1.1的要求。功能要求 5.2.1 终端测试基础性功能 5.2.1.1 终端定位功能 终端定位功能应包括有定义被测移动终端屏幕范围和上下左右的机械坐标。5.2.1.2 测试用例管理功能 测试用例管理功能应为每条用

9、例分配唯一编码，并可分类管理。5.2.1.3 测试任务管理功能 测试任务管理功能应满足以下要求：a)测试任务可按需求组合不同的测试用例，并指定每条测试用例的执行次数；b)可指定测试任务按次数或按指定截止时间执行。5.2.1.4 任务监控功能 任务监测功能可自动监控任务执行进度及测试结果，输出执行日志。5.2.1.5 输出测试报告 输出测试报告功能可生成测试报告，测试报告具体要求见附录A，报告格式一般为Excel表格。5.2.2 触控性能测试核心功能 5.2.2.1 屏幕点击测试功能 屏幕点击测试功能分为点击偏离值测试、点击抖动值测试、点击灵敏度测试，应满足以下要求：a)支持对测试区域内不同位置

10、进行点击操作，并可采集到屏幕报点信息；b)支持统计仿真机械手点击坐标与屏幕报点两者的位置信息，并分析其偏离、抖动、漏报情况。5.2.2.2 屏幕线性测试功能 屏幕线性测试功能分为线性偏离值测试、线性抖动值测试、线性灵敏度测试，应满足以下要求：a)支持对测试区域内不同位置进行划线操作，并可以采集到报点；b)支持统计仿真机械手所划线段与屏幕报点集合组成线段的位置信息，分析其偏离、抖动、断续情况。5.2.2.3 触屏报点率测试功能 触屏报点率测试功能应满足以下要求：a)支持长按被测移动终端屏幕，长按时间应不小于 10s；支持对被测移动终端屏幕进行匀速滑动；长按或匀速滑动时，可采集到报点；b)支持统计

11、报点信息，计算出单位时间内报点次数。5.2.2.4 悬浮度测试功能 悬浮度测试动能应满足以下要求：T/ZSA 1902023 3 a)支持触笔在距离被测终端屏幕一定距离（一般为 1mm）时悬停，随后以 0.01mm/s 的速度向下步进；b)接收到报点时，仿真机械手触笔停止步进，并输出触笔底部与屏幕的高度距离。5.2.2.5 两指分离度测试功能 双指分离度测试功能应满足以下要求：a)支持两根触笔按压到被测终端屏幕后，可从不同位置自以 0.01mm 精度相向运动；b)接收的报点由两个变为一个时停止运动，并输出两根触笔之间的物理距离。性能要求 5.3.1 机械运动性能 机械运动性能应具备以下性能要求

12、：a)导轨运行精度小于等于 0.01mm；b)配置有两根以上触笔杆装置；c)测试范围行程不低于 350mm270mm60mm。5.3.2 触笔及铜柱 触笔及铜柱装置应具备以下性能要求：a)配置有不同直径规格铜柱，常用规格直径为 3mm、5mm、6mm、7mm、9mm、10mm 等；b)高度统一，可自由安装及拆卸。5.3.3 报点采集 拥有配套的测试应用，可安装在被测的智能终端中，可稳定采集报点并传递给智能测试系统。5.3.4 图像采集 图像采集应具备以下性能要求：a)采集的图像分辨率应不低于1000万像素；b)光圈范围应不小于F2.8-F16；c)视场角应不小于83.267.5。5.3.5 夹

13、持兼容性 固定智能终端，同时夹具各部件应低于屏幕表面，可调整屏幕表面水平度。保护接地 应符合GB/T 39463-2020中5.6.1的规定。电磁兼容性 应符合GB/T 39463-2020中6.1和6.2的规定。6 试验方法 试验条件 6.1.1 环境条件 试验应在下述条件下进行：a)温度：0+40；b)相对湿度：45%90%；T/ZSA 1902023 4 c)大气压力：86kPa106kPa。6.1.2 测试前准备 被测设备测试前应完成以下准备工作：a)确定被测设备开启常亮服务，测试过程中有充足的电量；b)关联坐标系，操作步骤如下：1)步骤一：通过高清相机确定屏幕各边角的位置，如下图 1

14、 所示，将机械手精准的移动到该位置，把机械手空间坐标和智能终端屏幕物理坐标点对应起来；2)步骤二：关联坐标后，输入机械手移动坐标执行测试，同时通过测试应用获取到被测终端报点信息（包括报点坐标）。图 1 高清相机屏幕边角示意图 6.1.3 其他条件 在测试中，被测终端应停止系统和应用版本的更新，以保持测试条件的一致性。测试前应关闭系统、应用的消息提示，以防止此类因素对测试过程以及测试结果产生干扰。测试场景 机器人的测试场景包括中心五点、边缘八点、边缘划线和回形线。设定被测移动终端屏幕尺寸为wh，触笔规格为d。各测试场景条件如下：a)中心五点 该场景下测试点为5个。具体测试点坐标如下:P0：（w/

15、2,h/2）、P1：（w/4,h/4）、P2：（w3/4,h/4）、P3：（w/4,h3/4）、P4：（w3/4,h3/4）。测试场景示意图见图2。T/ZSA 1902023 5 图2 中心五点示意图 b)边缘八点 该场景下测试点为8个，具体测试点坐标如下:P1：（d/2,d/2）、P2：（w/2,d/2）、P3：（w-d/2,d/2）、P4：（w-d/2,h/2）、P5：（w-d/2,h-d/2）、P6：（w/2,h-d/2）、P7：（d/2,h-d/2）、P8：（d/2,h/2）。测试场景示意图见图3。图3 边缘八点示意图 c)边缘划线 该场景下测试线为4条单独直线；具体测试点坐标如下:L

16、1：（d/2,d/2）-（w-d/2,d/2）、L2：（w-d/2,d/2）-（w-d/2,h-d/2）、L3：（w-d/2,h-d/2）-（d/2,h-d/2）、L4：（d/2,h-d/2）-（d/2,d/2）。测试场景示意图见图4。T/ZSA 1902023 6 图4 边缘划线示意图 d)回型线 该场景下测试线为1条连续线，起点为(w/2,h/2)。测试场景示意图见图5。图5 回型线示意图 功能试验 6.3.1 终端定位功能 目视检查机器人相机采集到的画面，识别并标定被测移动终端屏幕范围、上下左右的机械坐标。6.3.2 测试用例管理功能 新建多条测试用例，检查是否针对每条用例分配有单独的编

17、码。6.3.3 测试任务管理功能 按以下方式进行测试：a)新建测试任务，检查是否可以自由组合测试用例，并随机指定每条测试任务的执行次数；b)执行测试任务的执行次数或执行截止时间，检查是否按设定的执行次数或执行截止时间停止测试。6.3.4 屏幕点击测试 T/ZSA 1902023 7 6.3.4.1 点击偏离值测试 按以下方式进行测试：a)阈值条件 1)测试场景选择为：中心五点、边缘八点；2)测试触笔铜柱：直径 7mm。a)测试步骤 1)将被测移动终端放入夹具中,确定的目标点坐标（X1,Y1）；2)移动触笔点击目标点，检查测试应用是否采集到实际报点坐标（X2,Y2）；3)遍历测试场景中所有点，检

18、查是否输出目标点坐标与实际报点坐标的最大值偏离值。6.3.4.2 点击抖动值测试 按以下方式进行测试：a)阈值条件 1)测试场景选择为：中心五点、边缘八点；2)测试触笔铜柱：直径 7mm。a)测试步骤 1)将被测移动终端放入夹具中,确定的目标点坐标；2)移动触笔点击目标点，检查测试应用是否采集到实际报点坐标（X,Y）；3)遍历测试场景中所有点，检查是否输出目标点坐标与实际报点坐标中的最大值。6.3.4.3 点击灵敏度测试 按以下方式进行测试：a)阈值条件 1)测试场景选择为：中心五点、边缘八点；2)测试触笔铜柱：直径 7mm。a)测试步骤 1)将被测移动终端放入夹具中,确定的目标点坐标；2)移

19、动触笔点击目标点，重复10次，检查测试应用采集到实际报点的数量；3)遍历测试场景中所有点，检查是否输出整个测试过程的实际报点总数。6.3.5 屏幕线性测试 6.3.5.1 线性偏离值 按以下方式进行测试：a)阈值条件 1)测试场景选择为：边缘线；2)测试触笔铜柱：直径 7mm。a)测试步骤 1)将被测移动终端放入夹具中,确定目标线坐标；2)移动触笔按照目标线移动，测试应用上报实际报点坐标；3)遍历测试场景中所有线，检查是否输出报点坐标线与实际坐标线距离的平均值。6.3.5.2 线性抖动值 按以下方式进行测试：a)阈值条件 1)测试场景选择为：边缘线；2)测试触笔铜柱：直径 7mm。b)测试步骤

20、 T/ZSA 1902023 8 1)将被测移动终端放入夹具中,确定目标线坐标；2)移动触笔按照目标线移动，测试应用上报实际报点坐标；3)遍历测试场景中所有线，检查是否输出报点坐标线与实际坐标线距离的平均值。6.3.5.3 线性灵敏度 按以下方式进行测试：a)阈值条件 1)测试场景选择为：回型线；2)测试触笔铜柱：直径 7mm。b)测试步骤 1)将被测移动终端放入夹具中,确定目标线坐标；2)移动触笔按照目标线连续移动，检查是否统计断线次数，并输出累计断线次数。6.3.6 触屏报点率 6.3.6.1 静态报点率 按以下方式进行测试：a)阈值条件 1)测试场景选择为：中心五点、边缘八点；2)测试触

21、笔铜柱：直径 7mm。b)测试步骤 1)将被测移动终端放入夹具中,确定的目标点坐标；2)移动触笔至目标点，触笔碰触屏幕，并保持 10 秒长按；3)遍历测试场景中所有点，检查是否输出实际单次长按的平均报点数。6.3.6.2 动态报点率 按以下方式进行测试：a)阈值条件 1)测试场景选择为：边缘线、米字线；2)测试触笔铜柱：直径 7mm。b)测试步骤 1)将被测移动终端放入夹具中,确定目标线坐标；2)将触笔按照目标线移动，移动时长持续 10 秒，移动过程中检查测试应用是否采集到报点；3)遍历测试场景中所有线，检查是否输出单次划线的平均报点数。6.3.7 悬浮度 按以下方式进行测试：a)阈值条件 1

22、)测试场景选择为：中心五点、边缘八点；2)测试触笔铜柱：直径 7mm。b)测试步骤 1)将被测移动终端放入夹具中,确定目标点坐标；2)移动触笔至目标点上方,检查机械手行程，使用塞规检查铜柱是否在距离屏幕 1mm 处静止，然后以 0.01mm/s 的速度向下移动；3)检查当测试应用检测到报点时，机械手是否停止移动，智能测试系统是否输出铜柱底部位置距离屏幕的垂直距离。6.3.8 两指分离度 按以下方式进行测试：T/ZSA 1902023 9 a)阈值条件 1)测试场景选择为：屏幕中心点；2)测试触笔铜柱：直径 6mm。b)测试步骤 1)将被测移动终端放入夹具中，移动两个触笔间隔 50mm 以上点击

23、到屏幕，检查是否采集到两个报点；2)移动两触笔以匀速缓慢靠拢，当两个报点合并为一个报点时，检查测试机器人是否停止移动，并输出触笔之间的物理距离。6.3.9 任务监控功能 执行测试任务，检查是否弹出任务监控界面，查看是否实施输出执行日志。6.3.10 输出测试报告 测试任务完成后，点击生成报告，检查是否有测试报告文件生成，格式要求是否正确。性能试验 6.4.1 机械运动性能 按以下方式进行测试：a)机械手 X、Y、Z 轴分别以 0.01mm 步进运行机械手，使用千分尺检测步进距离是否精准。b)检查触笔杆装置数量，控制两根触笔杆可以相向/逆向运动；c)运行仿真机械手，检查仿真机械手行程，X 方向不

24、低于 350mm，Y 方向不低于 270mm，Z 方向不低于 60mm。6.4.2 触笔及铜柱 按以下方式进行测试：a)检查铜柱数量，满足 3mm、5mm、6mm、7mm、9mm、10mm 等常规配置，使用游标卡尺检查铜柱直径是否满足需求；b)检查铜柱高度是否一致。6.4.3 报点采集 安装测试应用到被测终端中，不断点击被测终端触屏组件，检查测试应用是否可以稳定采集报点。6.4.4 采集图像 按以下方式进行测试 a)打开相机控制程序，检查相机成像参数信息，验证图像分辨率是否不低于 1000 万像素。b)检查镜头参数表光圈范围验证不小于F2.8-F16、视场角不小于83.267.5 6.4.5

25、夹持兼容性 检验被测终端夹持是否稳固，各部件低于智能终端屏幕表面，是否可以调节屏幕水平度。保护接地 按GB/T 39463-2020中5.6.2的规定执行。电磁兼容性 按GB/T 39463-2020中6.1和6.2的规定执行。7 检验规则 T/ZSA 1902023 10 检验分类 机器人检验分出厂检验和型式检验。7.1.1 出厂检验 凡出厂产品应经过制造者质量检验部门按出厂检验项目检验合格，签发产品合格证后方可出厂。出厂检验按表1规定项目进行。7.1.2 型式检验 凡属于下列情况之一者，应进行型式检验：a)新产品或老产品转厂生产的型式鉴定；b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大的改变，可

26、能影响产品性能时；c)产品长期停产后，恢复生成时；d)出厂检验结果与上次型式检验结果有较大差异时。检验项目 机器人的功能和性能的检验项目按表1规定进行。机器人其他项目的检验和合格判定应按GB/T 39463-2020中8.2的规定执行。表1 检验项目 检验项目 技术要求 试验方法 型式检验 出厂检验 终端定位功能 5.2.1 6.3.1 测试用例管理功能 5.2.2 6.3.2 测试任务管理功能 5.2.3 6.3.3 屏幕点击测试功能 5.2.4 6.3.4 屏幕线性测试功能 5.2.5 6.3.5 屏幕报点率 5.2.6 6.3.6 悬浮度 5.2.7 6.3.7 两指分离度 5.2.8

27、6.3.8 任务监控功能 5.2.9 6.3.9 输出测试报告 5.2.10 6.3.10 机械运动性能 5.3.1 6.4.1 触笔及铜柱装置 5.3.2 6.4.2 报点采集 5.3.3 6.4.3 图像采集 5.3.4 6.4.4 夹持兼容性 5.3.6 6.4.6 T/ZSA 1902023 11 表 1（续）检验项目 技术要求 试验方法 型式检验 出厂检验 保护接地 5.4 6.5 电磁兼容性 5.5 6.6 注：“”表示必须进行检验的项目，“”表示可免测项目 判定规则 型式检验中如发现不合格项，允许对超能的相关部件进行不超过两次的调整或更换，并重新检验。如仍不合格，则应改进设计。出

28、厂检验中如发现不合格项，允许对产品的相关部件进行不超过两次的调整或更换，并重新检验。如不合格，则应判为不合格品。8 标志、标签和随行文件 标志和标签 产品外部应标有以下内容：a)生产企业名称；b)产品的名称、商标、型号、生产日期、出厂编号。随行文件 随行文件被视为机器人的组成部分,应附有包括操作手册、维护手册、产品检验合格证、产品装箱单在内的文件。9 包装、运输和贮存 包装 终端在包装时，应有可靠的防振动措施，并注意保护终端探测器等关键部件。必要时应按GB/T 4857.23中的要求进行随机振动试验。包装物上的标志应符合GB/T 191的规定。运输 运输过程中应防止终端剧烈振动、挤压，应采取防雨雪、防晒等保护措施，并注意防止化学物品的侵蚀。装卸和搬运过程应轻拿轻放，码放整齐，不应抛掷。贮存 包装好的成品应贮存在干燥通风、避光、无腐蚀性气氛和介质的环境中。不应重压，不应露天存放，码放高度不应大于包装箱上标明的码放高度。T/ZSA 1902023 12 A A 附录A （规范性）测试报告 A.1 测试产品 测试报告中应提供必要信息的描述，包括但不限于：产品名称；型号；系统版本。A.2 可扩展性 测试报告应根据需要增加内容。