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1、应用机型APPLICATION线性输送机模块LCM100小型单轴机器人TRANSERVO单轴机器人FLIP-X线性单轴机器人PHASER直交机器人XY-X水平多关节机器人YK-XG拾放型机器人YP-X洁净型机器人CLEAN各种信息INFORMATION控制器CONTROLLER376全方位型/微型小型/中型大型壁挂、翻转型防尘、防滴型適用RCX340u502RCX240Su489订购型号基本规格适用控制器YK400XGP控制器电源容量(VA)运行方法RCX340RCX240S1000程序迹点定位遥控命令在线命令X 轴Y 轴Z 轴R 轴轴规格臂长(mm)250150150旋转范围()129144
2、360马达输出 AC(W)20015050100减速机构减速器谐波齿轮驱动谐波齿轮驱动滚珠丝杆谐波齿轮驱动传导方式马达 减速器直接连接减速器 输出直接连接反复定位精度1(XYZ：mm)(R：)0.010.010.004最高速度(XYZ：m/sec)(R：/sec)6.11.11020最大搬运重量(kg)4标准周期时间：2kg 可搬运时2(sec)0.57R 轴允许惯性力矩3(kgm2)0.05防护等级4相当于 IP65(IEC60529)用户配线(sq根)0.210用户配管(外径)44动作限位设定1.软限制 2.限位器(X、Y、Z 轴)机器人电缆长度(m)标准：3.5选配：5,10主机重量(k
3、g)22.51.周围温度一定时的值(X、Y 轴)。2.上下移动 25mm、水平移动 300mm 的往返动作时(粗定位拱形运动)。3.在加速度系数的设定上有限制。请参阅 P.532 的说明。4.请勿对波纹管部直接射流。有关水以外的防滴性能，敬请咨询。YK400XGP150S机器人主机Z 轴行程法兰工具中通规格电缆长度150：150mm未填写：无S：有3L：3.5mF：有5L：5m10L：10m 机械手臂长 400mm 最大搬运重量 4kg 防尘、防滴规格YK400XGP?件?件?件?件?谐波齿轮驱动是 Harmonic Drive systems 有限公司的注册商标。可动范围可通过改变 X、Y
4、轴限位器的位置进行限制。(出厂时的最大可动范围)详情请参阅使用说明书(设置手册)。设定高精度的基准坐标时，可使用基准坐标设定治具(选配件)。详情请参阅使用说明书(设置手册)。使用说明书(设置手册)可从本公司网站下载。http:/www.yamaha-motor.co.jp/robot/RCX340-4适用控制器/控制轴数安全规格选配件 A（OP.A)选配件 B(OP.B)选配件 C(OP.C)选配件 D(OP.D)选配件 E(OP.E)绝对数据备份电池RCX240SBB适用控制器支持 CE 标准扩展 I/O网络选项iVY 视觉系统夹爪电池适用控制器请指定控制器的各种设定项目。RCX340 P.502 请指定控制器的各种设定项目。RCX240/RCX240S P.489 应用机型APPLICATION线性输送机模块LCM100小型单轴机器人TRANSERVO单轴机器人FLIP-X线性单轴机器人PHASER直交机器人XY-X水平多关节机器人YK-XG拾放型机器人YP-X洁净型机器人CLEAN各种信息INFORMATION控制器CONTROLLER377全方位型/微型小型/中型大型壁挂、翻转型防尘、防滴型適用RCX340u502RCX240Su489YK400XGP法兰工具安装规格?件?件?件?件?YK400XGP适用控制器