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1、 变频器变频器 SINAMICS G120CSINAMICS G120C _ _ _ _ _ SINAMICSSINAMICS SINAMICS G120CSINAMICS G120C 变频器变频器 SINAMICS G120CSINAMICS G120C 入门指南入门指南 版本 04/2014，固件 V4.7 04/2014,FW V4.704/2014,FW V4.7 A5E34264105F AA 基本安全说明基本安全说明 1 1 产品概述产品概述 2 2 安装安装 3 3 调试调试 4 4 误差消除误差消除 5 5 Siemens AG Industry Sector Postfach
2、 48 48 90026 NRNBERG 德国 A5E34264105F AA 08/2014 本公司保留更改的权利 Copyright Siemens AG 2011-2014.保留所有权利 法律资讯法律资讯 警告提示系统警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。危险危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会将会导致死亡或者严重的人身伤害。警告警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能可能导致死亡或者严重的人身伤害。小心小心 表示如果不采取相应的小心措施，可能
3、导致轻微的人身伤害。注意注意 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。按规定使用按规定使用SiemensSiemens 产品产品 请注意下列说明：警告警告 Siemens 产品
4、只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。商标商标 所有带有标记符号 的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。责任免除责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正
5、值包含在下一版本中。变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 5 目录目录 1 1 基本安全说明基本安全说明 .7 7 1.1 一般安全说明.7 1.2 有关电磁场(EMF)的安全说明.11 1.3 操作静电敏感元器件(ESD).11 1.4 工业安全.12 1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险.13 2 2 产品概述产品概述 .1515 2.1 铭牌和技术参数.15 2.2 根据您的具体应用可能需要的附加组件.16 3 3 安装安装 .1717 3.1 安装.17 3.2 连接.19 3.2.1 连接电源、电机和其他
6、组件.19 3.2.2 电磁兼容安装变频器.21 3.2.3 接口一览.22 3.2.4 端子排.23 3.2.5 端子的预设置.25 3.2.6 端子排的接线.29 3.2.7 现场总线接口的布局.30 4 4 调试调试 .3131 4.1 调试工具一览.31 4.2 使用基本操作面板 BOP-2 调试变频器.32 4.2.1 使用 BOP-2 进行基本调试.33 4.2.2 控制方式选择.38 4.2.3 其他设置.39 4.2.3.1 使用 BOP-2 操作变频器.39 4.2.3.2 更改端子功能.43 4.2.3.3 使能故障安全功能“Safe Torque OFF”（STO）.45
7、 4.2.3.4 参数表.46 5 5 误差消除误差消除 .6969 5.1 故障和警告列表.69 5.2 产品支持.77 5.3 备件.78 目录 变频器 SINAMICS G120C 6 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 本入门指南介绍了如何安装和调试SINAMICS G120C变频器。本手册中的符号有什么含义？本手册中的符号有什么含义？操作说明从这里开始。操作说明到这里结束。固件升级和降级固件升级和降级 关于固件升级和降级的方法和步骤请访问网址http:/ PC PC 上上 步骤步骤 按如下步骤将一台变频器的 OSS 授权条件传送给 PC：1.切断
8、变频器的电源。2.将空存储卡插入到变频器的卡槽内。另见章节：接口一览(页 22)。3.接通变频器的电源。4.电源接通后等待 30 秒。变频器在该时间内向将文件“Read_OSS.ZIP”写入存储卡。5.切断变频器的电源。6.从变频器上拔出存储卡。7.将文件通过读卡器载入到 PC 中。现在，您已经将 OSS 授权条件从变频器传送到 PC。变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 7 基本安全说明基本安全说明 1 1 1.11.1 一般安全说明一般安全说明 危险危险 接触带电部件和其他能源接触带电部件和其他能源供给会引发生命危险
9、供给会引发生命危险 接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。只有专业人员才允许在电气设备上作业。在所有作业中必须遵守本国的安全规定。通常有六项安全步骤：1.做好断电的准备工作，并通知会受断电影响的组员。2.断开设备电源。关闭设备。请等待至警告牌上说明的放电时间届满。确认导线与导线之间和导线与接地线之间无电压。确认辅助电压回路已断电。确认电机无法运动。3.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。4.断开所有危险的能源供给，措施比如有：闭合开关、接地或短接或闭合阀门。5.确定能源供给不会自动接通。6.确保正确的设备已经完全闭锁。结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。警告警告 连接了
10、不合适的电源所产生的危险电压可引发生命危险连接了不合适的电源所产生的危险电压可引发生命危险 接触带电部件可能会造成人员重伤或死亡。所有的连接和端子只允许使用可以提供 SELV(Safety Extra Low Voltage：安全低压)或 PELV(Protective Extra Low Voltage：保护低压)输出电压的电源。基本安全说明 1.1 一般安全说明 变频器 SINAMICS G120C 8 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 警告警告 接触损坏设备上的带电压部件可引发生命危险接触损坏设备上的带电压部件可引发生命危险 未按规定操作设备可能会
11、对其造成损坏。设备损坏后，其外壳或裸露部件可能会带有危险电压，接触外壳或这些裸露部件可能会导致重伤或死亡。在运输、存放和运行设备时应遵循技术数据中给定的限值。不要使用已损坏的设备。警告警告 电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险 电缆屏蔽层未接地时，电容超临界耦合可能会出现致命的接触电压。电缆屏蔽层和未使用的功率电缆芯线（如抱闸芯线）至少有一侧通过接地的外壳接地。警告警告 未接地可引起电击从而导致生命危险未接地可引起电击从而导致生命危险 防护等级 I 的设备缺少安全接地连接或连接出错时，在其裸露的部件上会留有高压，接触该部件会导致重伤或死亡。按照规
12、定对设备进行接地。警告警告 运行时断开插接可引起电击从而导致生命危险运行时断开插接可引起电击从而导致生命危险 运行时断开插接所产生的电弧可引起重伤或死亡。如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接。基本安全说明 1.1 一般安全说明 变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 9 警告警告 外壳大小空间不足可引起火灾从而导致生命危险外壳大小空间不足可引起火灾从而导致生命危险 明火和烟雾可引起重大人员伤亡或财产损失。没有保护外壳的设备应安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避免设备接触明火。确
13、保烟雾只能经所设安全通道排出。警告警告 使用移动无线电装置或移动电话时机器的使用移动无线电装置或移动电话时机器的意外运动可引发生命危险意外运动可引发生命危险 在距离本组件大约 2 m 的范围内使用发射功率大于 1 W 的移动无线电设备或移动电话时，会导致设备功能故障，该故障会对设备功能安全产生影响并能导致人员伤亡或财产损失。关闭设备附近的无线电设备或移动电话。警告警告 绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险 在 IT 电网中接地会使电机绝缘增加负荷。绝缘失效可产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人身伤害或死亡。使用可以报告绝缘故障的监控设备。尽快消除故障，以避免电机绝
14、缘过载。警告警告 通风不足会引起过热、引发火灾，从而导致生命危险通风不足会引起过热、引发火灾，从而导致生命危险 通风空间不足会导致过热，产生烟雾，引发火灾，从而造成人身伤害。这可能会造成人员重伤或死亡。此外，设备/系统故障率可能会因此升高，使用寿命缩短。组件之间应保持规定的最小间距，以便通风。基本安全说明 1.1 一般安全说明 变频器 SINAMICS G120C 10 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 警告警告 缺少警示牌或警示牌不清晰可导致事故缺少警示牌或警示牌不清晰可导致事故 缺少警示牌或警示牌不清晰可能会导致严重人身伤害或死亡。根据文档检查警示牌
15、的完整性。为组件安装警示牌，必要时安装本国语言的警示牌。替换掉不清晰的警示牌。注意注意 不符合规定的电压不符合规定的电压/绝缘检测可损坏设备绝缘检测可损坏设备 不符合规定的电压/绝缘检测可导致设备损坏。进行机器/设备的电压/绝缘检测前应先断开设备，因为所有的变频器和电机在出厂时都已进行过高压检测，所以无需在机器/设备内再次进行检测。警告警告 无效的安全功能可导致生命危险无效的安全功能可导致生命危险 无效的或不适合的安全功能可引起机器功能故障，可能导致重伤或死亡。调试前请注意相关产品文档中的信息。对整个系统和所有安全相关的组件进行安全监控，以确保安全功能。进行适当设置，以确保所使用的安全功能是与
16、驱动任务和自动化任务相匹配并激活的。执行功能测试。在确保了机器的的安全功能能正常工作后，才开始投入生产。说明说明 Safety Integrated Safety Integrated 功能的重要安全说明功能的重要安全说明 使用 Safety Integrated 功能时务必要注意 Safety Integrated 手册中的安全说明。基本安全说明 1.2 有关电磁场(EMF)的安全说明 变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 11 警告警告 因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险因参数设置错误或修改参数
17、设置引起机器误操作可引发生命危险 参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。防止恶意访问参数设置。采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。1.21.2 有关电磁场有关电磁场 (EMF)(EMF)的安全说明的安全说明 警告警告 电磁场可引发生命危险电磁场可引发生命危险 在电气能源技术设备例如变压器、变频器、电机运行时会产生电磁场(EMF)。因此可能会对设备/系统附近的人员，特别是对那些带有心脏起搏器或医疗植入体等器械的人员造成危险。确保相关人员和设备保持一定的距离（至少为 2 m）。1.31.3 操作静电敏感元器件操作静电敏感元器件 (ESD)(ESD)静电敏感元器件(ES
18、D)是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。注意注意 电场或静电放电可损坏设备电场或静电放电可损坏设备 电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而导致功能故障。仅允许使用原始产品包装或其他合适的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。只有采取了以下接地措施之一，才允许接触元件、模块和设备：佩戴防静电腕带 在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带 电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的防静电泡沫材料、防静电包装袋、防静电运输容器）。基本安全说明 1.4 工业安全
19、变频器 SINAMICS G120C 12 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 1.41.4 工业安全工业安全 说明说明 工业安全工业安全 西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。有鉴于此，西门子不断对产品和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每个组件纳入先进且全面的工业安全保护机制中。可能使用的所有第三方产品须一并考虑。更多有关工
20、业安全的信息，请访问 网址(http:/ 网址(http:/)。警告警告 篡改软件会引起不安全的驱动状态从而导致危险篡改软件会引起不安全的驱动状态从而导致危险 篡改软件（如：病毒、木马、蠕虫、恶意软件）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能导致死亡、重伤和财产损失。请使用最新版软件。相关信息和新闻请访问 网址(http:/)。根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制中。更多相关信息请访问 网址(http:/ 1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA
21、 13 1.51.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 驱动系统的控制组件和传动组件允许用于工业电网内的工业和商业场合。在民用电网中使用时，要求采取特殊设计或附加措施。这种组件只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。只有经过培训、了解并遵循组件和用户手册上指出的所有安全注意事项的专业技术人员，才可以在组件上开展工作。机器制造商在依据相应的本地指令（比如：欧盟机械指令）对机器进行风险评估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：1.调试、运行、维护和维修设备时，被驱动的机器部件意外运行，原因可能有：编码器、控制器、执行
22、器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障 控制器和传动设备的响应时间 运行和/或环境条件不符合规定 凝露/导电杂质 参数设置、编程、布线和安装出错 在控制器附近使用无线电装置/移动电话 外部影响/损坏 2.在出现故障时，变频器内外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，原因可能有：零件失灵 软件故障 运行和/或环境条件不符合规定 外部影响/损坏 防护等级为“开放式类型/IP20”的设备必须安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避免变频器内外部接触明火。基本安全说明 1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 变频器 SINAMICS G120C 14 入门指南,04
23、/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 3.出现危险的接触电压，原因可能有：零件失灵 静电充电感应 静充电感应 运行和/或环境条件不符合规定 凝露/导电杂质 外部影响/损坏 4.设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入体或其它金属物。5.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且产生辐射。说明说明 必须采取措施防止导电异物进入各组件，例如：将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中。如果安装地点排除了导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。其它有关驱动系统组件产生的遗留风
24、险的信息见用户技术文档的相关章节。变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 15 产品概述产品概述 2 2 2.12.1 铭牌和技术参数铭牌和技术参数 铭牌和技术参数铭牌和技术参数 变频器的铭牌含有最重要的技术参数和订货号。铭牌位于变频器的以下位置：去掉操作面板的保护盖后的正对面。散热器的侧面。图 2-1 识别变频器 产品概述 2.2 根据您的具体应用可能需要的附加组件 变频器 SINAMICS G120C 16 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 规范使用规范使用 本手册描述的变频器是
25、一种用于控制三相异步电机的设备。本变频器用于安装在电气设备或机械内部。本变频器允许用于工业电网内的工业和商业场合。在民用电网中使用时，要求采取附加措施。关于变频器的技术数据以及连接条件的说明请参见铭牌与操作说明。2.22.2 根据您的具体应用可能需要的附加组件根据您的具体应用可能需要的附加组件 输入电抗器输入电抗器 在性能恶劣的工业电网中，输入电抗器可以为变频器提供保护。它可以提供过电压保护，抑制电网谐波，并减少整流电路换相时产生的电压缺陷。说明说明 当电源变压器的相对短路电压 uk低于1%时，必须安装一个输入电抗器，使变频器达到理想的使用寿命。输出电抗器输出电抗器 通过输出电抗器可允许在变频
26、器和电机之间使用较长的电缆。制动电阻制动电阻 制动电阻用于使大转动惯量的负载迅速制动。变频器变频器 6SL32106SL3210-制动电阻制动电阻 输入电抗器输入电抗器 输出电抗器输出电抗器 Frame Size A 0.55 kW 1.1 kW 1KE11-81,1KE12-31,1KE13-21 6SL3201-0BE14-3AA0 6SL3203-0CE13-2AA0 6SL3202-0AE16-1CA0 1.5 kW 1KE14-31 6SL3203-0CE21-0AA0 2,2 kW 1KE15-81 6SL3201-0BE21-0AA0 3,0 kW 4,0 kW 1KE17-51
27、,1KE18-81 6SL3202-0AE18-8CA0 Frame Size B 5.5 kW 7.5 kW 1KE21-31,1KE21-71 6SL3201-0BE21-8AA0 6SL3203-0CE21-8AA0 6SL3202-0AE21-8CA0 Frame Size C 11.0 kW 18.5 kW 1KE22-61,1KE23-21,1KE23-81 6SL3201-0BE23-8AA0 6SL3203-0CE23-8AA0 6SL3202-0AE23-8CA0 变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA
28、17 安装安装 3 3 3.13.1 安装安装 尺寸尺寸 图 3-1 尺寸和与其他设备之间的最小间距 表格 3-1 尺寸 Frame Size AFrame Size A 0.550.55 kW kW-4.04.0 kWkW Frame Size BFrame Size B 5.55.5 kW kW-7.57.5 kWkW Frame Size CFrame Size C 1111 kW kW-18.518.5 kWkW 高度 196 mm 196 mm 295 mm 包含屏蔽板在内的高度 276 mm 276 mm 375 mm 宽度 73 mm 100 mm 140 mm 带PROFINE
29、T接口的变频器的深度 225.4 mm 225.4 mm 225.4 mm 带USS/MB、CANopen或PROFIBUS接口的变频器的深度 203 mm 203 mm 203 mm 插上操作面板时增加的深度 21mm，插上操作面板 IOP（智能操作面板）时 6 mm，插上操作面板 BOP-2（基本操作面板）时 安装 3.1 安装 变频器 SINAMICS G120C 18 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 固定固定 表格 3-2 钻孔图与紧固件 Frame Size AFrame Size A 0.550.55 kW kW-4.04.0 kWkW F
30、rame Size BFrame Size B 5.55.5 kW kW-7.57.5 kWkW Frame Size CFrame Size C 1111 kW kW-18.518.5 kWkW 钻孔图 紧固材料 3 个 M4 螺栓 3 个 M4 螺母 3 个 M4 垫片 4 个 M4 螺栓 4 个 M4 螺母 4 个 M4 垫片 4 个 M5 螺栓 4 个 M5 螺母 4 个 M5 垫片 拧紧扭矩 2.5 Nm 2.5 Nm 2.5 Nm 安装屏蔽板安装屏蔽板 我们建议您安装随附的屏蔽板。屏蔽板可简化符合EMC规范的变频器安装以及连接电缆的应变释放。M3-0.8 Nm M4-2.5 Nm
31、图 3-2 以外形尺寸 A 型变频器为例的屏蔽板安装 安装 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 19 3.23.2 连接连接 3.2.13.2.1 连接电源、电机和其他组件连接电源、电机和其他组件 步骤步骤 执行以下步骤，连接变频器及其组件：1.安装适合的熔断器：安装 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 20 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 2.连接变频器及其组件。在变频器的底部布有电源、电机和制动电阻的接口。3.如果要求进行电磁兼容安装，则必须使
32、用屏蔽电缆。另见章节：电磁兼容安装变频器(页 21)。变频器及其组件连接完毕。变频器在美国变频器在美国/加拿大投入使用时需要加装的组件加拿大投入使用时需要加装的组件(UL/CSA)(UL/CSA)变频器内部的电机过载保护符合 UL508C。采取以下措施，以满足 UL508C 要求：使用获得UL/CSA认证的J级熔断器、过载断路器或自安全的电机保护器。从A到C的所有外形尺寸都只允许使用1级（75 C）铜导线。请为变频器配备任意一个推荐的外部防干扰装置，该装置应具有以下技术特性：过压保护器，具有注册检验标志（类别控制号：VZCA和VZCA7）。3相交流额定电压480/277 V，50/60 Hz。
33、端电压 VPR=2000 V，IN=3 kA min，MCOV=AC 508 V,SCCR=40 kA。适用于SPD应用，类型1或类型2。相位之间、相位和接地之间也应有端子接线。不要修改参数 p0610（出厂设置中 p0610=12 表示：电机过热时，变频器直接给出报警响应，一段时间后给出故障响应）。安装 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 21 3.2.23.2.2 电磁兼容安装变频器电磁兼容安装变频器 电磁兼容布线规定电磁兼容布线规定 前提条件前提条件 变频器已经安装在金属制安装板上，该安装板没有喷漆
34、且导电性良好。使用屏蔽电缆进行以下连接：电机和电机温度传感器 制动电阻 现场总线 端子排输入端和输出端 步骤步骤 执行以下步骤，进行变频器的电磁兼容布线：1.剥去电缆护套，露出屏蔽电缆的屏蔽层。2.使用EMC卡圈将该屏蔽层固定在安装板上或变频器的屏蔽板上。您已完成了变频器的电磁兼容布线。示例：外形尺寸 A 的变频器的电磁兼容布线 非屏蔽电源电缆 功率模块屏蔽板上的 EMC 卡圈 连接制动电阻的屏蔽电缆 控制单元屏蔽板上端子排连接电缆的 EMC 卡圈 屏蔽端子排连接电缆 屏蔽电机电缆 安装 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 22 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E
35、34264105F AA 3.2.33.2.3 接口一览接口一览 控制单元正面的接口控制单元正面的接口 必须拆下操作面板（如果有）并打开正面门盖才可以操作控制单元正面的接口。端子排 操作面板接口 存储卡插槽 模拟量输入开关 I 0/4 mA 20 mA U-10/0 V 10 V 选择总线地址：PROFIBUS USS Modbus RTU CanOpen USB 接口，用于连接 PC 状态 LED 端子排 取决于现场总线 PROFIBUS、PROFINET：无功能 USS、Modbus、CANopen：总线终端 现场总线接口 安装 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 入门指南
36、,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 23 3.2.43.2.4 端子排端子排 端子排接线方式端子排接线方式 模拟量输入由一个内部 10 V 电源供电。模拟量输入由一个外部 10 V 电源供电。使用内部电源时的接线。可连接源型触点。使用外部电源时的接线。可连接源型触点。使用内部电源时的接线。可连接漏型触点。使用外部电源时的接线。可连接漏型触点。安装 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 24 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 端子出厂设置端子出厂设置 端子的出厂设置取决于变频器是否具有PROFIBUS/PROFI
37、NET接口。G120C USSG120C USS和和G120C CANG120C CAN的端子出厂设置的端子出厂设置 G120C DPG120C DP和和G120C PNG120C PN的端子出厂设置的端子出厂设置 现场总线接口未激活。现场总线接口的功能取决于DI 3的设置。更改端子功能更改端子功能 每个标记了颜色的端子的功能都是可以设置的。为了避免逐一地更改端子，可通过预设置同时对多个端子进行设置。上述 USS 和 PROFIBUS/PROFINET 端子的出厂设置符合缺省设置 12（双线制控制，方法 1）或 7（通过 DI 3 在现场总线和 JOG 之间切换）。另见：端子的预设置(页 25
38、)。安装 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 25 3.2.53.2.5 端子的预设置端子的预设置 端子的可用预设置端子的可用预设置 预设置预设置 1 1：两个固定转速：两个固定转速 选择方式 STARTER：采用2种固定频率的输送技术 BOP-2:coN 2 SP 预设置预设置 2 2：两个固定转速，带安全功能：两个固定转速，带安全功能 选择方式 STARTER：采用基本安全功能的输送技术 BOP-2:coN SAFE 预设置预设置 3 3：四个固定转速：四个固定转速 选择方式 STARTER：采用4种
39、固定频率的输送技术 BOP-2:coN 4 SP 现场总线接口无效。DI 4 和 DI 5 为高电平时：变频器将两个固定转速相加。现场总线接口无效。DI 0 和 DI 1 为高电平时：变频器将两个固定转速相加。现场总线接口无效。多个 DI 同时为高电平时，变频器将各个固定转速相加。预设置预设置 4 4：PROFIBUS PROFIBUS 或或 PROFINETPROFINET 选择方式 STARTER：采用现场总线的传输技术 BOP2:coN Fb 预设置预设置 5 5：PROFIBUS PROFIBUS 或或 PROFINETPROFINET，带安全功能，带安全功能 选择方式 STARTER
40、：采用现场总线和基本安全功能的传输技术 BOP-2:coN Fb S PROFIdrive 报文 352 PROFIdrive 报文 352 安装 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 26 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 预设置预设置 7 7：通过：通过 DI 3 DI 3 在现场总线和在现场总线和 JOG JOG 之间切换之间切换 选择方式 STARTER：带数据组转换的现场总线 BOP-2:FB cdS 带带 PROFIBUS PROFIBUS 接口的变频器的出厂设置接口的变频器的出厂设置 预设置预设置 8 8：电动电位器（：电动电
41、位器（MOPMOP），带安全），带安全功能功能 选择方式 STARTER：采用基本安全功能的MOP BOP-2:MoP SAFE PROFIdrive 报文 1 现场总线接口无效。现场总线接口无效。预设置预设置 9 9：电动电位器（：电动电位器（MOPMOP）选择方式 STARTER：带 MOP 的标准 I/O BOP-2:Std MoP 预设置预设置 1212：双线制控制，方法：双线制控制，方法 1 1 选择方式 STARTER：带模拟量设定值的标准 I/O BOP-2:Std ASP 带带 USS USS 接口的变频器的出厂设置接口的变频器的出厂设置 预设置预设置 1313：通过模拟量输入
42、给定设定值：通过模拟量输入给定设定值，带安全功能，带安全功能 选择方式 STARTER：带模拟量设定值和安全功能的标准 I/O BOP-2:ASPS 现场总线接口无效。现场总线接口无效。现场总线接口无效。安装 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 27 预设置预设置 1414：通：通过过 DI 3 DI 3 在现场总线和电动电位器在现场总线和电动电位器 (MOP)(MOP)之间切换之间切换 选择方式 STARTER：带现场总线的过程工业 BOP-2:Proc Fb PROFIdrive 报文 20 现场总线
43、接口无效。预设置预设置 1515：通过：通过 DI 3 DI 3 在模拟量设定值和电动电位器在模拟量设定值和电动电位器 (MOP)(MOP)之间切换之间切换 选择方式 STARTER：过程工业 BOP-2:Proc 预设置预设置 1717：双线制控制，方法：双线制控制，方法 2 2 选择方式 STARTER：2 线制（向前/向后1）BOP-2:2-wIrE 1 预设置预设置 1818：双线制控制，方法：双线制控制，方法 3 3 选择方式 STARTER：2 线制（向前/向后2）BOP-2:2-wIrE 2 现场总线接口无效。现场总线接口无效。现场总线接口无效。安装 3.2 连接 变频器 SIN
44、AMICS G120C 28 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 预设置预设置 1919：三线制控制，方法：三线制控制，方法 1 1 选择方式 STARTER：3 线制（使能/向前/向后）BOP-2:3-wIrE 1 预设置预设置 2020：三线制控制，方法：三线制控制，方法 2 2 选择方式 STARTER：3 线制（使能/正转/反转）BOP-2:3-wIrE 2 预设置预设置 2121：USS USS 现场总线现场总线 选择方式 STARTER：USS 现场总线 BOP-2:FB USS 预设置预设置 2222：CANopen CANopen 现场总线
45、现场总线 选择方式 STARTER：CAN 现场总线 BOP-2:FB CAN 现场总线接口无效。现场总线接口无效。USS 设置：38400 波特、2 个过程数据、可变 PKW CANopen 设置：20 kBaud 安装 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 29 3.2.63.2.6 端子排的接线端子排的接线 步骤步骤 按照以下步骤进行端子排的布线：1.请使用为布线准备的带有推荐大小的横截面积的电缆：刚性或柔性电缆 带有非绝缘型芯线端套的柔性电缆 带有部分绝缘型芯线端套的柔性电缆 采用部分绝缘型双芯线端
46、套的两条横截面积相同的柔性电缆 2.采用屏蔽电缆时，电缆的屏蔽层必须和控制柜的安装板或变频器上的屏蔽端子大面积导电相连。另见：EMC 安装准则(http:/ 3.2 连接 变频器 SINAMICS G120C 30 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 3.2.73.2.7 现场总线接口的布局现场总线接口的布局 现场总线接口位于变频器的底部。现场总线的说明文件现场总线的说明文件 该说明文件中包含了变频器在现场总线上由上位控制器控制时的配置信息和运行信息。说明文件说明文件 下载下载 下载以外的其他获取方式下载以外的其他获取方式 GSDGSD，用于，用于 PRO
47、FIBUSPROFIBUS 网址：(http:/ PROFINETPROFINET 网址：(http:/ C CANopenANopen 网址：(http:/ EtherNetIPEtherNetIP-详细信息请参见操作说明。调试 4.1 调试工具一览 变频器 SINAMICS G120C 31 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105F AA 调试调试 4 4 4.14.1 调试工具一览调试工具一览 以下工具用于调试、诊断和控制变频器以及备份和传送变频器设置。操作面板操作面板 订货号 BOP-2(Basic Operator Panel)，卡装在变频器上 两行显示 引
48、导式基本调试 IOP/BOP-2 的柜门安装套件 用于将 BOP-2 或 IOP 安装在控制柜柜门上。带 IOP 的防护等级：IP54 或 UL Type 12 带 BOP-2 的防护等级：IP55 BOP-2：6SL3255-0AA00-4CA1 IOP：6SL3255-0AA00-4JA0 柜门安装套件：6SL3256-0AP00-0JA0 IOP(Intelligent Operator Panel)，卡装在变频器上 纯文本显示屏 提供菜单引导和应用向导程序 用于移动式IOP：IOP 手持单元，配备电源、蓄电池以及 RS232 连接电缆 如果使用单独的连接电缆，允许的最大长度为 5 m。
49、6SL3255-0AA00-4HA0 PC PC 工具工具 STARTER 通过 USB 接口、PROFIBUS 或 PROFINET 连接变频器 下载链接：STARTER(http:/ DVD 安装盘：6SL3072-0AA00-0AG0 Startdrive 通过 USB 接口、PROFIBUS 或 PROFINET 连接变频器 下载链接：Startdrive(http:/ DVD 安装盘：6SL3072-4CA02-1XG0 调试 4.2 使用基本操作面板 BOP-2 调试变频器 变频器 SINAMICS G120C 32 入门指南,04/2014,FW V4.7,A5E34264105
50、F AA SINAMICS PC-变频器连接套装-2 由配套的 USB 电缆(3 m)组成，用于连接 PC 和变频器。6SL3255-0AA00-2CA0 使用智能操作面板（使用智能操作面板（IOPIOP）调试变频器）调试变频器 IOP提供调试向导和帮助文字，使调试变得直观简单。详细信息参见IOP的操作说明。使用使用 PC PC 工具工具 STARTER STARTER 调试变频器调试变频器 重要步骤一览：1.将PC机通过USB连接到变频器上，启动STARTER。2.通过菜单“Project New with Wizard”选择项目向导。在项目向导中选择“Find drive units on