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1、电梯基本原理与结构电梯基本原理与结构电梯，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级 (踏步),进行升降或者平行运送人、货物的机电设备，包括载人(货)电梯、自动扶梯、自动人行道等。非公共场所安装且仅供单一家庭使用的电梯除外。(特种设备目录)通常，人们对升降式电梯俗称为“电梯”;对水平或小倾斜角输送乘客的设备称为乘客的设备称为“自动扶梯自动扶梯”或或“自动人行道自动人行道”。电梯概述电梯概述电梯的定义电梯的定义1以电力或液体作为拖动动力，轿厢可以运送乘客或货物1 轿厢运行在两根垂直的或倾斜度小于15 度的刚性导轨之间电梯概述 对 重轿厢升降电梯的基本特点美国人艾立沙格拉弗斯奥
2、的斯(Elisha Graves Otis)发明了第一台安全电梯。在1854年纽约水晶宫展览会上，奥的斯先生戴着高顶 礼帽，站在一个平台上。那个平台由一根缠在驱动轴上的缆绳高高地吊着，悬在参加览会的观众上方。突然，奥的斯下令砍断缆绳。观众们屏住了呼吸，紧张的透不过气来。然而平台在落下几英尺后又停住了。此时的奥的斯高举礼帽向观众欢呼：“完全安全，先生们，完全安全!”第一台安全电梯就这样诞生了。电梯安全保护装置的发明，开创了电梯工业新纪元。奥的斯先生被公认为是安全电梯的鼻祖；奥的斯电梯公司发展为全球最大的电梯跨国企业。电梯概述电梯概述电梯的历史与发展中中国第国第一一家电梯公司的诞生家电梯公司的诞生
3、1931年，曾在美国人开办的慎昌洋行当领班的华才林，在上海开设了华恺记电梯水电铁工厂，从事电梯安装，维修业务。该厂成为中国 人开办的第一家电梯工程公司。第一台中国自行设计制造电梯的诞第一台中国自行设计制造电梯的诞生生1951年，由天津从庆生电机厂生产的第一台由我国工程技术人员自己设计制造的电梯，历时4个多月完成，安装在北京天安门城楼中。电梯的分类电梯的分类曳引与强制驱动电梯液压驱动电梯液压驱动电梯自动扶梯和自动人行道自动扶梯和自动人行道其它类型电梯其它类型电梯-特种设备目录分类特种设备目录分类电梯概述电梯概述电梯驱动方式电梯驱动方式 电力驱动：分为强制驱动和曳引驱动1 液压驱动：电梯概述 轿顶
4、检修装置一ar roof chock equipments轿厢Cat底坑防护栏Protective quard for the pit轿厢缓冲器-Car bumper对重装置-Alignment equipment随机电缆Auxiliary cables曳引机Traction engine井道照明-Well lighting限速器Speed restrictor电力驱动电力驱动 强制驱动1 用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动 曳引驱动提升绳靠主机驱动轮绳槽的摩擦力驱动钢索穿过滑轮固定在桥厢环上，滑轮的凹槽可紧紧抓住 钢索。电机转动滑轮，带动钢 索运动，电梯概述电梯概述P 随着钢索的运动，轿厢被升
5、了上来。82004 HowStuifNorks2电电梯概梯概述述利用液体的流动使柱塞往复运动驱动电梯运行1液压驱动液压驱动底坑轿厢轿厢层站电梯概述4大空间机房空间结构井道井道轿厢轿厢机房机房层站井道10电梯概述电梯概述 机房有机房、小机房、无机房机房一般位于楼层最顶部2016/10/26小小 机房和机房和无无机房井道机房井道示示意意 图图5.曳引机Traction machine6.限速器Speed governcr7.对重装置CounterweightHoistway sketch for SMR&MRL4.轿厢缓冲器Buffer3.临行电续Cable1.控制拒Controller2.轿厢C
6、ar传统有机房TMR无机房MRL承抗房 SMRtzn?2016/10/26轿厢、层站轿厢、层站电电梯概梯概述述电气控制系统电力拖动系统门系统电梯概电梯概述述 系统结构安全保护系统重量平衡系统轿厢系统导向系统曳引系统缓冲器曳引系统曳引系统 曳引系统曳引系统曳引电动机减震胶垫减速箱曳引轮导向轮底座雪平衡系数平衡系数曳引轮两侧的力T1、T2随轿厢负载及位置变化而 变化，因此需要考虑曳引轮两侧的配重1轿厢自重+K*额定载重=对重总重量 K即为平衡系数兼顾到电梯运行工作状态，一般取K=0.40.5曳引系统曳引系统 T轿轿 厢厢导向轮导向轮曳引轮曳引轮对 重C+KQ2TW11制动压力弹簧松闸手柄制动臂抱闸
7、(DDZ)制动瓦机座机座(定子系统定子系统)编码器编码器(PG).WOFKS曳引轮曳引轮(转子系统转子系统)提供电梯运行的动力，分为有齿轮和无齿轮曳引机曳引机曳引机 -1曳引机曳引机分类分类2016/10/26电动机电动机曳引轮曳引轮机架机架曳引机-有齿轮曳引机制动器 减速箱减速箱-电动机电动机电梯使用电动机的特征：断续周期工作、频繁启动、正反转、较大的起动力矩、较小的起动电流、良好的调速性能曳引电机 图11-23 速度监控装置1一飞验 2 制动轮3-班带式制动 据2016/10/26电梯正常停车时，使电梯保持静止状态(零速制动)无论何种原因电梯出现异常时也必须使电梯减速制 动停车常见类型有鼓
8、式、盘式、带式。为了确保制动力矩，直梯不允许使用带式制动器磁力器曳引机壳体磁力器底座制动器外形图制动杆组件图 1 china-市 工制动器制动器制动器作用作用鼓式盘式曳引机制动轮制动瓦组件制动臂组件3四1s曳引轮材料及结构曳引轮材料及结构多用球墨铸铁，以保证一定的强度和韧性 1 球状石墨结构能减小曳引钢丝绳的磨损半圆槽(与钢丝绳摩擦小)、锲型槽(与钢丝绳摩擦大)带切口半圆槽图图 2 2-9 9 曳引轮绳槽曳引轮绳槽(a)(a)半愿槽；半愿槽；(b)(b)楔形指；楔形指；(c)(c)带切口的半圆槽带切口的半圆槽曳曳引引轮轮(a)(b)(c)2曳引轮上设置防护装置，曳引轮外侧面上应涂成黄色，以 起
9、警示作用1曳曳引引轮轮曳引轮防护曳引轮防护-如果向上移动装有额定载重量的轿厢所需的操作 力不大于400N,电梯驱动主机应装设手动紧急操 作装置。否则要设置电动松闸装置手动紧急操作装置 松闸扳手与盘车手轮松闸扳手与盘车手轮松闸扳 手手轮不 可拆卸2016/10/261使对重与轿厢能达到相对平衡，在电梯运行中即使载重量不断变 化，仍能使两者间的重量差保持在较小限额之内，保证电梯的曳引传动平稳、正常引传动平稳、正常重量平衡系统重量平衡系统1.随行电缆；2.轿厢；3.对重；4.补偿链作用和组成作用和组成1重量平衡系统对重对重由对重架与对重块及对重导 靴等组成轿厢主要由轿厢架和轿厢体构成轿厢体轿厢底：底
10、板和框架组成，框架由槽钢或角钢组成。轿厢壁：采用簿钢板，互相 之间用螺栓直接连接或中间 加镶条以减少震动和产生噪 音。轿厢顶：安全窗，只能由内 向外开启，并配有安全控制 开关，还有检修盒，开门机,轿顶接线盒等。轿厢系统真 组成组成侧围帮检修盒结构组成结构组成围壁、操纵盘、轿顶、轿底、轿门、轿门地坎等为防止轿厢内人员过多而引起超载，轿厢的有限面 积应予以限制。GB7588-2003 规定允许超面积不得 大 于 5%轿厢1轿厢操纵盘轿厢操纵盘内召按钮、显示器、警铃/对讲机按钮、开关门按钮、司机开关 等。轿厢轿厢载荷超过额定载荷的10%、并至少为75kg时 称为超载。超载装置安装在轿底、轿顶或机房期
11、带测型;主拉制器称重开关LD-心;意 连 支 架图2 称重支送装置安装在折厢底部的示意图轿架轿架 1成展椒 性感器本载问除1416mm话动晰底水久磁体称重装置称重装置根 月体情况自 制C,州范唐 科 点听限公司轿底下架称重观送数区连楼支架双纹线下全瘦比 巧或田上户层门与轿门是防止人员和物品坠落井道的重要安 全装置1门系统-1门系统 门的启闭与传动门的启闭与传动除少数手动外，大都由自动开门机构完成自动开门机装在轿顶靠近轿门处，有中分式与旁开式 1门锁锁钩在非外力作用下，门锁的自重不应使 2 锁钩自动打开电梯防止坠落和剪切的措施由门锁装置的机械 1 电气联锁装置共同实现的门锁装置 门锁装置的机电联
12、锁门锁装置的机电联锁紧急人工开锁装置要求紧急人工开锁装置要求每个层门上部均应设置锁孔，可用三角钥匙手动开门。在无开锁动作时，开锁装置应自动复位，不1 能仍保持开锁状态紧急人工开锁装置 1层门自闭装置轿厢不在开锁区域时，必须设置强制关门装置(门自闭装置)使层门自动关闭，防止人员和物 品坠落井道。自闭装置一般有弹簧和门重锤两种层门自闭装置要求111Z 型已配套使用电梯品牌：三菱、OTIS、永大、迅达、日立、通力、蒂森、现代、星玛、富士等。门入口防夹装置接触式-安 全 腑式电梯光慕安装示意图 非接触式-红外光草 北中式门防夹装置 1微动开 关双折式电梯光双折式电梯光为德为德开启去金之门开启去金之门在
13、电梯运行过程中，限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重 只沿着各自的导轨做升降运动导轨支架和导靴是轿厢和对重的导向部件轿厢导轨对重导轨导向系统 作用与组成作用与组成轿厢导靴安装在轿厢上梁和底部安全钳座的下面与 导轨接触处，对重导靴安装在对重框上下两侧导靴导靴安装位置安装位置1分类及使用分类及使用滑动导靴按靴头轴向位置可分 为固定滑动导靴弹性滑动导靴为了减少滑动导靴在运行中对导轨地摩擦，常常在轿厢顶部的两 只导靴上安装润滑装置滚动导靴滚轮导靴绝不允许在导轨工作面上加润滑油，否则滚轮导靴将会 打滑及橡胶过早地老化固定滑动导靴固定滑动导靴 弹性滑动导靴导靴滚动导靴滚动导靴电梯不安全状态主要电梯不安
14、全状态主要形式形式 超速：电梯的运行速度超过极限值，一般为额定速度的115%以上失控：电梯在运行过程中由于意外原因如制动器失效或曳引绳严重打滑或曳引 绳断裂等导致正常的制动手段已无法使电梯停止运动终端越位：电梯在顶层端站或底层端站越出正常的平层位置继续运行，常发生 在平层控制装置出现故障时冲顶或蹲底：由于意外原因电梯端站不减速或端站监控装置失灵导致电梯直接 冲顶或蹲底不安全运行：超载运行，厅、轿门未关闭运行，限速器失效状态运行，电动机错、断相运行等均属不安全运行非正常停止：电梯因停电，控制回路故障，安全钳误动作等，引起电梯在运行 中突然停止安全保护系统关门障碍：电梯在关门时，受到人或物的阻碍，
15、使门无法关闭安全保护系统及作用安全保护系统及作用电梯作为空问人特别是乘客行的虽 制动器制动器 必须具对足够的安一 安全保护系统的作用如一一人装置 E运 行中可 称重装置)动系统门钡装直松闸扳手和盘车手轮O 0 0 0 0 0安全保护系统 一一电梯的电梯的曳引绳曳引绳缓冲器缓冲器限速器限速器门安门安全装全装置置电气安全壮平电气安全壮平相序继户熔断器 报警按钮报警按钮 过流保扑门联锁安全体上下端站保护开关超速保护 急停开关 超载开关 安全触材 幕。安全电路安全电路安全钳安全钳超越行程的保护超越行程的保护在靠近井道上、下端站装设防止电梯超越行程(俗称冲顶蹲底)的安全保护装置。通常有端站强迫减速开关、
16、1 端站限位开关、端站极限开关三道保护上极限开关、上极限开关、上限位开关上限位开关上强迫减速开关上强迫减速开关下强迫减速开关下限位开关下限位开关.下极限开关下极限开关 dO安全保护系统 -P日导轨超速与断绳保护防止电梯超速与断绳的保护装置是1 限速器-安全钳联动机构限速器是速度反应和操纵安全钳的装置安全钳则是以机械动作将电梯强行制停在 导轨上的机构安全保护系统 -Overspeed governor2限速器及其张紧装置限速器及其张紧装置电梯超速运行时的速度监测装置限速限速器器 图1-井道布局fure 1-Shaft an限速器张紧 装置-防断绳保护开关防断绳保护开关限速器限速器张紧轮张紧轮配重
17、限速限速器器 限速器常见类型限速器常见类型 一般采用离心式限速器，以 旋转所产生的离心力来反映 电梯的实际运行速度，常用的有甩块式和甩球式。根据限速器在动作时对钢丝 绳的来持是刚性的还是弹性 的，文可分为刚性夹持式和 弹性夹持式及摩擦式。A)A)甩块式甩块式 B)B)甩球式甩球式 C)凸轮式凸轮式安全钳作用安全钳作用安全钳是一种使轿厢(或对重)停止运动的机械装置1 凡是由钢丝绳或链条悬挂的载人轿厢，均需设置安全钳安全钳主要由与限速器联动的拉杆机构、钳块拉杆、2 钳块及钳座等组成导轨w拉杆楔块钳座钳座滚珠滚珠弹簧、弹簧、W安 全钳 安全钳设置安全钳设置轿厢下横梁两端头各设置一只安全钳，对重一般不
18、设置安全钳,但当在特殊情况下(如井道下 方有人能达到的建筑物或空间存 在时),必须设置对重安全钳安全钳安装要求安全钳 安全钳 可限速器轮限速器安全操作拉杆限速器绳胀紧轮连杆拉杆B2安全钳安装示意图1-安全钳提拉杆2-安全钳楔块3-轿厢导轨4-滚动导靴5-安全钳体6-轿架下梁安全钳安全钳1 6限速器动作原理限速器动作原理限速器通过钢丝绳与安装在轿厢上横梁两侧的安全 钳拉杆相连，电梯的运行速度通过限速器钢丝绳反 映到限速器的转速上，为保证限速器的速度反映准 确，在井道底坑设有涨紧装置，保证钢丝绳与限速 器绳轮间有足够的摩擦力电梯运行时，钢丝绳将电梯的升降运动转化为限速器 的旋转运动，当旋转速度超出
19、限速器的动作速度时，限速器上的超速电气开关(非自动复位)先动作切断 电梯安全回路。如果轿厢继续下行，则限速器机械装 置动作从而卡住限速器钢丝绳并迫使全钳动作，将电 梯强制制停在导轨上1.当轿厢运行超速时，甩块向外飞并触发2.动作组件和超速开关。3.碰闩旋转放开4.摆动棘爪使其下落并抓住5.限速器绳。限速器-安全钳联动送至轿厢的钢丝绳47来自胀紧轮的钢丝绢1,作用在限速器绳上的牵引力把拉杆向上拉前2.使横块急速现起3.夹住导轨限速器-安全钳联动黄 -限速器限速器-安全钳联动安全钳联动演曳引驱动电梯上应装设上行超速保护装置，保证当轿厢 上行超速时(115%V),使电梯制停或使其速度降低至 对重缓冲
20、器的允许范围内上行超速保护装置应作用于轿厢、对重、钢丝绳系统 曳引轮(直接作用在曳引轮，或作用于最靠近曳引轮的 曳引轮轴)上轿厢上行超速保护 一一2上行超速保护1缓冲器 缓冲器作用缓冲器作用缓冲器是电梯的最后一道安 全保护装置，当电梯失控冲 顶或蹲底时，缓冲器将吸收 和消耗电梯的冲击能量，使 电梯安全减速并停止在底坑缓冲器一般安装在井道的底 坑里，轿厢和对重各配有1-2 个蓄能型缓冲器：线性蓄和非线性蓄能型缓冲器(弹簧和 聚氨酯缓冲器)耗能型缓冲器(液压缓冲器)缓缓冲器冲器 -分类分类1紧急应急系统紧急应急系统应急照明(要求1W 的灯泡可 照明1小时)警铃 对讲系统(五方对讲)安全保护系统轿厢
21、安全保护系统安全保护系统电梯行程大于30m时，在轿厢和机房之间应设置紧急电源 供电的对讲系统1五方对讲系统五方对讲系统值班室机房底坑轿顶分为手动救援与电动救援(无机房常用)松闸扳手(漆成红色)、盘车手轮(无辐条、漆成黄色)层门开锁装置(三角钥匙)安全保护系统 一一紧急救援装置紧急救援装置1困人救援手动松闸盘车救援手动松闸盘车救援安全保护系统安全保护系统-停止开关机房、轿顶、底坑等处常用功能与术语常用功能与术语集选、并联、群控、满载直驶、消防服务、司机服务、防恶作居 操作、错选内召消除、强迫关门 故障再平层、断电再平层、门受 阻保护、自动返基站、锁梯、启 动补偿、紧急电动运行。消防迫降：就近平层不开门，取消所有召唤信 号后返回基站或疏散层并完全开门 消防服务：手动开关门(开关门按钮或内选 按钮)与烟雾有关的门保护不起作用 全集选：应能响应最远端的反向召唤信号 并联：无召唤信号时，一台返回基站；有召唤时 就近派梯原则电梯常用功能与术语梯常用功能与术语】满载直使：不响应外呼召唤信号 司机服务：需手动开关门，响应外呼召唤信号123结束结束谢谢大家谢谢大家