[精选]SIEMENSS7PLC概述.pptx

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1、SIEMENS S7 PLCSIEMENS S7 PLC概述概述SIMATICSIMATIC 综述综述SIMATIC HMIAS-接口SIMATIC PGSIMATIC PCSIMATIC 软件SIMATIC 控制器PROFIBUS DP工业以太网PROFIBUS MPI网络SIMATIC NETPC-based SIEMENS SIEMENSAUTOMATICAUTOMATIC SIMATIC SIMATIC SIMATIC S7 SIMATIC S7 系列系列PLCPLC是德国西门子公司在是德国西门子公司在S5S5系列系列PLCPLC基础上于基础上于19951995年陆续推出的性能价格比较

2、高的年陆续推出的性能价格比较高的PLCPLC系系统。其中,微型的有统。其中,微型的有SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200系列,最小配置为系列,最小配置为8DI/6DO8DI/6DO,可扩展,可扩展2 27 7个模块,最大个模块,最大I/OI/O点数为点数为64 DI/DO64 DI/DO、12 AI/4 AO12 AI/4 AO;中小型的有;中小型的有SIMATIC S7-300SIMATIC S7-300系列;中高档系列;中高档性能的有性能的有S7-400S7-400系列。系列。SIMATIC S7SIMATIC S7系列系列PLCPLC都采用了模都采用了模块化、无排风扇

3、结构且具有易于用户掌握等特点,使得块化、无排风扇结构且具有易于用户掌握等特点,使得S7S7系列系列PLCPLC成为各种从小规模到中等性能要求以及大规成为各种从小规模到中等性能要求以及大规模应用的首选产品。模应用的首选产品。S7系列系列PLC 概述概述qS7-200/300/400 属于模块式PLC,主要由机架、CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。P PL LC C的的输输入入电电路路PLCPLC的输出电路的输出电路PLCPLC的工作过程的工作过程内部处理内部处理通信处理通信处理输出刷新输出刷新输入刷新输入刷新程序执行程序执行RUNSTOP系统程序系统

4、程序用户程序用户程序上电上电PLCPLC的主要生产厂家的主要生产厂家q目前目前PLCPLC的生产厂家及的生产厂家及PLCPLC的型号很多,在中国应的型号很多,在中国应用较多的有用较多的有SIEMENSSIEMENS、ABAB、OMRONOMRON、SCHNEIDERSCHNEIDER、GE-FANUCGE-FANUC、MITSUBISHIMITSUBISHI、LGLG等。等。q此次学习此次学习SIEMENS S7SIEMENS S7系列系列300/400 PLC300/400 PLCS7-200 S7-200 EM 221DI 8 x DC24VI.0I.1I.2I.3I.4I.5I.6I.7

5、S7-21x(旧版本旧版本)S7-22x S7-200S7-200:模块模块/扩展模块扩展模块EMEMI/O 模块功能模块FM通讯处理器 CPS7-200S7-200:S7-22x:S7-22x系列系列CPUCPU设计设计输出PPI 连接本机DI状态指示 模式选择器电位器I/O 扩展存储器卡输入状态指示本机本机DODO状态指示状态指示S7-300S7-300 S7-300S7-300组合单元及装配图组合单元及装配图S7-300S7-300:CPU:CPU设计设计2002年年 10月之前的月之前的CPU 3142002年年 10月之后的月之后的CPU 314S7-300 CPU的运行模式qSTO

6、PSTOP模式:模式:CPUCPU模块通电后自动进入模块通电后自动进入STOPSTOP模式,在该模式不执行模式,在该模式不执行用户程序,可以接收全局数据和检查系统。用户程序,可以接收全局数据和检查系统。qRUNRUN模式:执行用户程序,刷新输入和输出,处理中断和故障信模式:执行用户程序,刷新输入和输出,处理中断和故障信息效劳。息效劳。qHOLDHOLD模式:在起动和模式:在起动和RUNRUN模式执行程序时遇到调试用的断点,用模式执行程序时遇到调试用的断点,用户程序的执行被挂起暂停,定时器被冻结。户程序的执行被挂起暂停,定时器被冻结。qSTARTUPSTARTUP模式:启动模式,可以用钥匙开关或

7、编程软件启动模式:启动模式,可以用钥匙开关或编程软件启动CPUCPU。如果钥匙开关在如果钥匙开关在RUNRUN或或RUN-PRUN-P位置,通电时自动进入启动模式。位置,通电时自动进入启动模式。S7-300 CPU的状态与故障显示LEDqSFSF系统出错系统出错/故障故障显示,红色:显示,红色:CPUCPU硬件故障或软件错误硬件故障或软件错误时亮。时亮。qBATFBATF电池故障,红电池故障,红色:电池电压低或色:电池电压低或没有电池时亮。没有电池时亮。qDC 5VDC 5V5V5V电源指电源指示,绿色:示,绿色:5V 5V电电源正常时亮。源正常时亮。qFRCEFRCE强制,黄色:强制,黄色:

8、至少有一个至少有一个 I/O I/O被强被强制时亮。制时亮。qRUNRUN运行方式,绿色:运行方式,绿色:CPUCPU处于处于 RUN RUN状态时亮;重新状态时亮;重新启动时以启动时以 2 Hz 2 Hz的频率闪亮;的频率闪亮;HOLDHOLD单步、断点状态时单步、断点状态时以以 0.5Hz 0.5Hz的频率闪亮。的频率闪亮。qSTOPSTOP停止方式,黄色:停止方式,黄色:CPUCPU处于处于 STOP STOP,HOLDHOLD状态或状态或重新启动时常亮;请示存储重新启动时常亮;请示存储器复位时以器复位时以0.5Hz0.5Hz的频率闪亮,的频率闪亮,正在执行存储器复位时以正在执行存储器复

9、位时以2Hz2Hz的频率闪亮。的频率闪亮。qBUSFBUSF总线错误,红色:总线错误,红色:PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP接口硬件或软件接口硬件或软件故障时亮,集成有故障时亮,集成有DPDP接口的接口的CPUCPU才有此才有此LEDLED。集成有两个。集成有两个DPDP接口的接口的CPUCPU有两个对应的有两个对应的LEDLEDBUS1FBUS1F和和BUS2FBUS2F。S7-300 CPU的模式选择开关q1 1RUN-PRUN-P运行运行-编编程位置:运行时还可程位置:运行时还可以读出和修改用户程序,以读出和修改用户程序,改变运行方式。改变运行方式。q2 2RUN RUN 运

10、行位运行位置:置:CPUCPU执行、读出用执行、读出用户程序,但是不能修改户程序,但是不能修改用户程序。用户程序。q3 3STOPSTOP停止位停止位置:不执行用户程序,置:不执行用户程序,可以读出和修改用户程可以读出和修改用户程序。序。q4 4MRESMRES去除存储去除存储器:不能保持。将钥器:不能保持。将钥匙开关从匙开关从 STOP STOP状态搬状态搬到到 MRES MRES位置,可复位位置,可复位存储器,使存储器,使 CPU CPU回到初回到初始状态。始状态。用钥匙开关进行复位存储器的方法q开始一个新的编程工作开始一个新的编程工作时,我们需要将中央处时,我们需要将中央处理器进行清零处

11、理。它理器进行清零处理。它将很容易地通过操作将很容易地通过操作CPUCPU上的钥匙开关来实上的钥匙开关来实现。为此我们必须进行现。为此我们必须进行以下的操作步骤:以下的操作步骤:q1 1接通接通PLCPLC工作电源,工作电源,并等待至并等待至CPUCPU的自检测的自检测运行完成。运行完成。q2 2转动钥匙开关至转动钥匙开关至MRESMRES位置,并保持这个位置,并保持这个状态,直至状态,直至STOP LEDSTOP LED熄熄灭灭1S1S,亮,亮1S1S,再熄灭,再熄灭1S1S后转为常亮状态。后转为常亮状态。q3 3放开钥匙开关转至放开钥匙开关转至STOPSTOP位置,再迅速转回位置,再迅速转

12、回MRESMRES位置并保持这个在位置并保持这个在这个位置,这个位置,STOP LEDSTOP LED开开始以始以2Hz2Hz的频率至少闪的频率至少闪动动3S3S,表示正在执行复,表示正在执行复位,最后位,最后STOP LEDSTOP LED一直一直亮,可以松开钥匙。开亮,可以松开钥匙。开关自动返回关自动返回STOPSTOP位置。位置。q4 4STOPSTOP发光二极管的发光二极管的闪动,表示闪动,表示CPUCPU已被清已被清零。零。q5 5存储器已被清零,存储器已被清零,可以传输新程序。可以传输新程序。q6 6存储器被取出或插入存储器被取出或插入时时,CPU,CPU发出系统复位请发出系统复位

13、请求,求,STOP LEDSTOP LED以以0.5Hz0.5Hz的频率闪动。此时可将的频率闪动。此时可将模式选择开头扳到模式选择开头扳到MRESMRES位置,执行复位操作。位置,执行复位操作。q程序的下传只能是钥匙开关在STOP或RUNP位置进行。S7-300 CPU的分类 q1.1.紧凑型紧凑型 CPU CPU:CPU 312CCPU 312C,313C313C,313C-PtP313C-PtP,313C-313C-2DP2DP,314C-PtP314C-PtP和和 314C-2DP 314C-2DP。各。各 CPU CPU均有计数、频均有计数、频率测量和脉冲宽度调制功能。有的有定位功能,

14、有率测量和脉冲宽度调制功能。有的有定位功能,有的带有的带有 I/O I/O。由于紧凑型。由于紧凑型CPUCPU没有安装集成的装载存没有安装集成的装载存储器,在使用储器,在使用CPUCPU时必须插入时必须插入MMCMMC,CPUCPU与与MMC MMC 是分开是分开定货的。定货的。q2.2.标准型标准型CPUCPU:CPU 312CPU 312,313313,314314,315315,315-2DP315-2DP和和316-2DP316-2DP。q3.3.户外型户外型 CPU CPU:可以在恶劣的环境下使用。:可以在恶劣的环境下使用。CPU 312 IFM CPU 312 IFM和和314 3

15、14 IFMIFM是户外紧凑型是户外紧凑型CPUCPU,另外还有,另外还有314314户外型和户外型和 315-2DP 315-2DP。q4.4.高端高端 CPU CPU:317-2DP317-2DP和和 CPU 318-2DP CPU 318-2DP,这两种,这两种CPUCPU具有大容量具有大容量存储器和存储器和PROFIBUD-2DPPROFIBUD-2DP主站主站/从站接口,用于大规模从站接口,用于大规模I/OI/O配置和配置和建立分布式建立分布式I/OI/O结构。结构。q5.5.故障平安型故障平安型 CPU CPU:CPU 315FCPU 315F,它带有,它带有PROFIBUD-2D

16、PPROFIBUD-2DP主站主站/从站从站接口,可以组态为故障平安型自动化系统,满足平安运行的要接口,可以组态为故障平安型自动化系统,满足平安运行的要求。求。S7-300S7-300:模块模块 PS可选CPU IM(可选)SM:DISM:DOSM:AISM:AO FM:-计数-定位-闭环控制 CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网电源模块PS307PS307中央处理单元CPUCPU312CCPU312C新型新型CPU314 CPU314 新型新型CPU315-2DPCPU315-2DP新新型型接口模块IM360IM360数字量输入/输出模板 SM321SM323SM322模拟量输入

17、/输出模板 SM331SM335SM332qFM352电子凸轮控制器qFM351定位模块功能模板通讯模块qCP341点对点模板qCP343-1以太网模板qCP343-2AS-I主站模板 S7-300S7-300最大扩展能力最大扩展能力一个扩展机架上除一个扩展机架上除了接口模块外最多了接口模块外最多只能再安装八个信只能再安装八个信号模块或功能模号模块或功能模块,最多可以扩展块,最多可以扩展为四个机架。中央为四个机架。中央处理单元总是在处理单元总是在机架的号槽位机架的号槽位上,号槽安装电上,号槽安装电源模块,号槽总源模块,号槽总是安装接口模块,是安装接口模块,槽号至槽号至1111,可,可自由分配信

18、号模块、自由分配信号模块、功能块。功能块。S7-300S7-300的模块地址的模块地址机架模板起始地址槽号12345678910110数字量模拟量PSCPUIM02564272828812304163202033624352283681数字量模拟量IM32384364004041644432484485246456480604962数字量模拟量IM64512685287254476560805768459288608926243数字量模拟量IM96640100656104672108688112704116720120736124752数字数字I/OI/O模块每个槽划分为模块每个槽划分为4 4

19、yteyte等于等于3232个个I/O I/O,模拟,模拟I/OI/O模块每个槽划分为模块每个槽划分为16Byte16Byte等于个模拟量通道,每个模拟等于个模拟量通道,每个模拟量输入或输出通道的地址总是一个字的地址。量输入或输出通道的地址总是一个字的地址。S7-300S7-300的扩展模块的扩展模块S7-400S7-400 S7-400S7-400:模块模块 PSCPUSM:DISM:DOSM:AISM:AOCPFMSMIMS7-400的机架包含CPU的称为中央CR。包含系统中的模块并连接到CR 的机架为扩展机架ER,以下图是组态为CR、带有18个插槽的机架。S7-400的机架S7-400系

20、统的机架是安装各个模块的基本框架。这些模块通过背板总路线交换数据和信号及供电。机架可用于安装、导轨安装及柜内安装。以下图中1为I/O总线,用于快速交换I/O信号。每个机架均有一条I/O总线,对信号模块的过程数据进行时间要求严格的访问均通过I/O总路线进行。2为通讯总线C总线是串行背板总线,用于快速交换与I/O信号相应的大量数据。除机架ER1和ER2外,其余每个机架均有一条通讯总线。S7-400的UR1机架S7-400的UR2机架S7-400的ER1机架S7-400的CR2机架S7-400的CR3机架S7-400的UR2-H机架S7-400的接口模块连连接接中中央央机机架架和和扩扩展展机机架架的

21、的方方法法电源模块容量的计算电源模块容量的计算假设将以下模块装入到一个带假设将以下模块装入到一个带1818个插槽的个插槽的CRCR上:上:q1 1个个CPU417-4CPU417-4q3 3个模拟量输入模块个模拟量输入模块SM431SM431;AI1616AI1616位位q5 5个数字量输入模块个数字量输入模块SM421SM421;DI3224VDCDI3224VDCq6 6个数字量输入模块个数字量输入模块SM422SM422;DO3224VDC/0.5ADO3224VDC/0.5Aq1 1个发送个发送IMIM,IM460-0IM460-0利用来自各个数据表单的数据来计算此机架的电流消耗利用来

22、自各个数据表单的数据来计算此机架的电流消耗I I,如下表所示:,如下表所示:SIMATIC S7-400SIMATIC S7-400:概述:概述系统可扩展性 q组装密度高组装密度高q分级分级 CPU CPU 性能性能 q多处理器多处理器q可连接可连接 21 21 个扩展机架个扩展机架q模块种类多样模块种类多样SMSM、FMFM、CPCPq灵活的组网工具灵活的组网工具 性能q处理能力强处理能力强每条二进制指令每条二进制指令 80 80 nsecnsecq多达多达 16 16 Mbytes Mbytes 的用户存储器的用户存储器q强大的通信工具强大的通信工具通用性q通过使用特殊功能通过使用特殊功能

23、q面向面向 S5 S5 的专用移植工具的专用移植工具S7-400 S7-400 模块概览模块概览123PS230V/4A230V/10A230V/20A24V/4A24V/10A24V/20A32 x DC 24V 16 x UC 24-60V IR+Diagn.16 x UC 120-230V16 x UC 120 V IR+Diagn.32 x AC 120V16 x AC 230V IR+Diagn.DI32 x DC 24V,0.5A16 x DC 24V,2A16 x AC 120/230V,2A16 x UC 5.230V,5A,Relay8 x AC 120/230V,5ADO8

24、 x U/I,13 Bit8 x U/I,14 BitAO8 x U/I or 4 x R,13 Bit 25 ms 每通道转换时间8 x U/I/TC or 4 x R/RTD,14 bits,25 ms每通道转换时间,线性平滑8 x U/I or 4 x R,14 bits 50 us每通道转换时间16 x U/I/TC or 8 x R/RTD,16 bits,2.5/25ms每通道转换时间,线性平滑AI3m with K-Bus3m w/o K-Bus100m with K-Bus600m to IM314 in S5IM机架机架UR 1,2ER 1,2CR 2S7-CPUsCPU 4

25、12-1CPU 413-1CPU 413-2 DPCPU 414-1CPU 414-2 DPCPU 416-1CPU 416-2 DPCPU 417-4FM2 通道计数器凸轮控制器饲服电机定位快速行程定位/慢速电机M7-FMCP1 通道点对点2 通道点对点EthernetProfibusM7-CPUsCPU 486-3CPU 488-3CPU 488-4CPU 488-5S7-400S7-400:CPU:CPU设计设计故障指示 LED外部电池MPI/DP接口DP接口存储器卡插槽 模式选择器S7-300 S7-300 的存储器概念的存储器概念注释符号块:逻辑块 OB,FC,FB 数据块 DBPG

26、中的Flash EPROM 存储器卡(随后插入CPU)块:逻辑块 (OB,FC,FB)数据块 (DB)附加信息系统存储器系统存储器:PII,PIQ M,T,C 保持的 M,T,C 保持的数据块保持存储器保持存储器:当系统断电时,不用电池做后备n.reten.reten.当系统有电时,不用电池做后备RAM块:逻辑块 (OB,FC,FB)数据块 (DB)附加信息装载存储器:装载存储器:Flash-EPROM工作存储器工作存储器:OB,FC,FB DBn.reten.reten.S7-400S7-400的存储器概念的存储器概念注释符号块:逻辑块 OB,FC,FB 数据块 DBPG中的Flash EP

27、ROM 存储器卡(随后插入CPU)块:逻辑块 (OB,FC,FB)数据块 (DB)附加信息.RAM块:逻辑块 (OB,FC,FB)数据块 (DB)附加信息装载存储器装载存储器:Flash-EPROM系统存储器系统存储器:PII,PIQ M,T,C工作存储器工作存储器:OB,FC,FB DB通过电池后备Flash EPROMFlash EPROM存储器卡中块的读出和写入存储器卡中块的读出和写入内部装载存储器内部装载存储器 RAM“装入装入”装载装载 Flash EPROM“装入装入 EPROM”工作存储器工作存储器RAM插入存储器卡后:申请存储器复位并拷贝到工作存储器可执行的部分“装到装到 PG

28、”S7-300/400 PLC S7-300/400 PLC存储区存储区q9 9、静夜四无邻,荒居旧业贫。、静夜四无邻,荒居旧业贫。1111月月-23-231111月月-23-23Sunday,November 26,2023Sunday,November 26,2023q1010、雨中黄叶树,灯下白头人。、雨中黄叶树,灯下白头人。06:41:2306:41:2306:41:2306:41:2306:4106:4111/26/2023 6:41:23 AM11/26/2023 6:41:23 AMq1111、以我独沈久,愧君相见频。、以我独沈久,愧君相见频。1111月月-23-2306:41:

29、2306:41:2306:4106:41Nov-23Nov-2326-Nov-2326-Nov-23q1212、故人江海别,几度隔山川。、故人江海别,几度隔山川。06:41:2306:41:2306:41:2306:41:2306:4106:41Sunday,November 26,2023Sunday,November 26,2023q1313、乍见翻疑梦,相悲各问年。、乍见翻疑梦,相悲各问年。1111月月-23-231111月月-23-2306:41:2306:41:2306:41:2306:41:23November 26,2023November 26,2023q1414、他乡生白发,

30、旧国见青山。、他乡生白发,旧国见青山。26 26 十一月十一月 2023 20236:41:23 6:41:23 上午上午06:41:2306:41:231111月月-23-23q1515、比不了得就不比,得不到的就不要。、比不了得就不比,得不到的就不要。十一月十一月 23 236:41 6:41 上午上午1111月月-23-2306:4106:41November 26,2023November 26,2023q1616、行动出成果,工作出财富。、行动出成果,工作出财富。2023/11/26 6:41:232023/11/26 6:41:2306:41:2306:41:2326 Novemb

31、er 202326 November 2023q1717、做前,能够环视四周;做时,你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。、做前,能够环视四周;做时,你只能或者最好沿着以脚为起点的射线向前。6:41:23 6:41:23 上午上午6:41 6:41 上午上午06:41:2306:41:231111月月-23-23q9 9、没有失败,只有暂时停止成功!。、没有失败,只有暂时停止成功!。1111月月-23-231111月月-23-23Sunday,November 26,2023Sunday,November 26,2023q1010、很多事情努力了未必有结果,但是不努力却什么改变也没有。、很多

32、事情努力了未必有结果,但是不努力却什么改变也没有。06:41:2306:41:2306:41:2306:41:2306:4106:4111/26/2023 6:41:23 AM11/26/2023 6:41:23 AMq1111、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。、成功就是日复一日那一点点小小努力的积累。1111月月-23-2306:41:2306:41:2306:4106:41Nov-23Nov-2326-Nov-2326-Nov-23q1212、世间成事,不求其绝对圆满,留一份缺乏,可得无限完美。、世间成事,不求其绝对圆满,留一份缺乏,可得无限完美。06:41:2306:41:230

33、6:41:2306:41:2306:4106:41Sunday,November 26,2023Sunday,November 26,2023q1313、不知香积寺,数里入云峰。、不知香积寺,数里入云峰。1111月月-23-231111月月-23-2306:41:2306:41:2306:41:2306:41:23November 26,2023November 26,2023q1414、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26 26 十一月十一月 2023 20236:41:23 6:41:23 上午上午06:41:2306:41

34、:231111月月-23-23q1515、楚塞三湘接,荆门九派通。、楚塞三湘接,荆门九派通。十一月十一月 23 236:41 6:41 上午上午1111月月-23-2306:4106:41November 26,2023November 26,2023q1616、少年十五二十时,步行夺得胡马骑。、少年十五二十时,步行夺得胡马骑。2023/11/26 6:41:232023/11/26 6:41:2306:41:2306:41:2326 November 202326 November 2023q1717、空山新雨后,天气晚来秋。、空山新雨后,天气晚来秋。6:41:23 6:41:23 上午上午

35、6:41 6:41 上午上午06:41:2306:41:231111月月-23-23q9 9、杨柳散和风,青山澹吾虑。、杨柳散和风,青山澹吾虑。1111月月-23-231111月月-23-23Sunday,November 26,2023Sunday,November 26,2023q1010、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。06:41:2306:41:2306:41:2306:41:2306:4106:4111/26/2023 6:41:23 AM11/26/2023 6:41:23 AMq1111、越是没有本领的就越加自命非凡。、越是没有本领的

36、就越加自命非凡。1111月月-23-2306:41:2306:41:2306:4106:41Nov-23Nov-2326-Nov-2326-Nov-23q1212、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。06:41:2306:41:2306:41:2306:41:2306:4106:41Sunday,November 26,2023Sunday,November 26,2023q1313、知人者智,自知者明。胜人者有力,自胜者强。、知人者智,自知者明。胜人者有力,自胜者强。1111月月-23-231111月月-23-2306:41:2306:41:2306:4

37、1:2306:41:23November 26,2023November 26,2023q1414、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。26 26 十一月十一月 2023 20236:41:23 6:41:23 上午上午06:41:2306:41:231111月月-23-23q1515、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。十一月十一月 23 236:41 6:41 上午上午1111月月-23-2306:4106:41November 26,2023November 26,2023q1616、业余生活要有

38、意义,不要越轨。、业余生活要有意义,不要越轨。2023/11/26 6:41:232023/11/26 6:41:2306:41:2306:41:2326 November 202326 November 2023q1717、一个人即使已登上顶峰,也仍要自强不息。、一个人即使已登上顶峰,也仍要自强不息。6:41:23 6:41:23 上午上午6:41 6:41 上午上午06:41:2306:41:231111月月-23-23MOMODA POWERPOINTLorem ipsum dolor sit amet,consectetur adipiscing elit.Fusce id urna blandit,eleifend nulla ac,fringilla purus.Nulla iaculis tempor felis ut cursus.感感 谢谢 您您 的的 下下 载载 观观 看看专家告诉

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