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1、广东机电职业技术学院广东机电职业技术学院 数控教研室数控教研室第三单元第三单元第三单元第三单元 工件的裝夹工件的裝夹工件的裝夹工件的裝夹 掌握夹具的分类、组成和作用，了掌握夹具的分类、组成和作用，了解各典型夹具的结构和功能。解各典型夹具的结构和功能。教学目的：教学目的：内容内容内容内容知识点知识点知识点知识点学习要求学习要求学习要求学习要求建议学时建议学时建议学时建议学时机床夹具概述机床夹具概述机床夹具概述机床夹具概述 工件的安装工件的安装工件的安装工件的安装 了解了解了解了解2 2 夹具的分类夹具的分类 夹具的组成和作用夹具的组成和作用 掌握掌握掌握掌握 新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与
2、组合夹具 工件定位的基本原理工件定位的基本原理工件定位的基本原理工件定位的基本原理 六点定位原理六点定位原理 重点掌握重点掌握重点掌握重点掌握 2 2 六点定位原理的应用六点定位原理的应用 掌握掌握掌握掌握定位基准的选择原则定位基准的选择原则定位基准的选择原则定位基准的选择原则 精基准的选择原则精基准的选择原则 粗基准的选择原则粗基准的选择原则 辅助基准的选择原则辅助基准的选择原则 常见定位元件及定位方式常见定位元件及定位方式常见定位元件及定位方式常见定位元件及定位方式 以平面定位的定位元件以平面定位的定位元件 掌握掌握掌握掌握2 2 以圆孔定位的定位元件以圆孔定位的定位元件 以外圆柱面定位的
3、定位元件以外圆柱面定位的定位元件以外圆柱面定位的定位元件以外圆柱面定位的定位元件 定位误差定位误差定位误差定位误差 定位误差的概念和产生的原因定位误差的概念和产生的原因 重点掌握重点掌握重点掌握重点掌握 定位误差的计算定位误差的计算 了解了解了解了解学习内容与知识点：学习内容与知识点：第三单元第三单元第三单元第三单元 工件的裝夹工件的裝夹工件的裝夹工件的裝夹定位定位定位定位 夹紧夹紧夹紧夹紧 使工件相对于机床及刀具处于正使工件相对于机床及刀具处于正使工件相对于机床及刀具处于正使工件相对于机床及刀具处于正确的位置确的位置确的位置确的位置 工件定位后，将工件紧固，使工工件定位后，将工件紧固，使工工
4、件定位后，将工件紧固，使工工件定位后，将工件紧固，使工件在加工过程中不发生位置变化件在加工过程中不发生位置变化件在加工过程中不发生位置变化件在加工过程中不发生位置变化 找正安装找正安装找正安装找正安装 专用夹具安装专用夹具安装专用夹具安装专用夹具安装 工件安装工件安装工件安装工件安装的内容的内容的内容的内容 安装的安装的安装的安装的方法方法方法方法 工件的安装工件的安装夹具的分类夹具的分类通通通通用用用用夹夹夹夹具具具具通通通通用用用用可可可可调调调调夹夹夹夹具具具具专专专专用用用用夹夹夹夹具具具具组组组组合合合合夹夹夹夹具具具具成成成成组组组组夹夹夹夹具具具具拼拼拼拼拆拆拆拆式式式式夹夹夹夹
5、具具具具按用途分类按用途分类按用途分类按用途分类夹具的分类夹具的分类手手手手动动动动夹夹夹夹具具具具气气气气动动动动夹夹夹夹具具具具液液液液压压压压夹夹夹夹具具具具气气气气液液液液增增增增压压压压夹夹夹夹具具具具电电电电动动动动夹夹夹夹具具具具磁磁磁磁力力力力夹夹夹夹具具具具真真真真空空空空夹夹夹夹具具具具离离离离心心心心力力力力夹夹夹夹具具具具其其其其它它它它按动力源分类按动力源分类按动力源分类按动力源分类夹具的分类夹具的分类车车车车床床床床夹夹夹夹具具具具铣铣铣铣床床床床夹夹夹夹具具具具钻钻钻钻床床床床夹夹夹夹具具具具镗镗镗镗床床床床夹夹夹夹具具具具磨磨磨磨床床床床夹夹夹夹具具具具齿齿齿齿
6、轮轮轮轮机机机机床床床床夹夹夹夹具具具具其其其其它它它它机机机机床床床床夹夹夹夹具具具具按使用机床分类按使用机床分类按使用机床分类按使用机床分类夹具的组成与作用夹具的组成与作用组成组成组成组成作用作用作用作用作用：保证加工精度，提高生产率，扩作用：保证加工精度，提高生产率，扩作用：保证加工精度，提高生产率，扩作用：保证加工精度，提高生产率，扩大机床工艺范围，减轻工人劳动强度。大机床工艺范围，减轻工人劳动强度。大机床工艺范围，减轻工人劳动强度。大机床工艺范围，减轻工人劳动强度。定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀定位元件、夹紧装置
7、、联接元件、对刀或导向元件、其它装置、夹具体或导向元件、其它装置、夹具体或导向元件、其它装置、夹具体或导向元件、其它装置、夹具体1-1-夹具体夹具体夹具体夹具体2-2-液压缸液压缸液压缸液压缸3-3-压板压板压板压板4-4-对刀块对刀块对刀块对刀块5-5-V V形架形架形架形架6-6-圆柱销圆柱销圆柱销圆柱销7-7-定向键定向键定向键定向键夹具的组成与作用夹具的组成与作用新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具体新型数控夹具体新型数控夹具体新型数控夹具体新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具夹具体元件夹具体元件夹具体元件夹具体元件新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹
8、具孔系组合夹具孔系组合夹具孔系组合夹具孔系组合夹具新型数控夹具与组合夹具新型数控夹具与组合夹具槽系组合夹具槽系组合夹具槽系组合夹具槽系组合夹具六点定位原理六点定位原理 夹夹夹夹具具具具用用用用合合合合理理理理分分分分布布布布的的的的六六六六个个个个支支支支承承承承点点点点，分分分分别别别别限限限限制制制制工工工工件件件件的的的的六六六六个个个个自自自自由由由由度度度度，使使使使工工工工件件件件在在在在夹夹夹夹具具具具中中中中的的的的位位位位置置置置完完完完全全全全确确确确定定定定，称称称称为为为为“六六六六点点点点定定定定位原理位原理位原理位原理”。六点定位原理六点定位原理的应用的应用完全定位
9、完全定位完全定位完全定位ab六点定位原理六点定位原理的应用的应用cd完全定位完全定位完全定位完全定位六点定位原理六点定位原理的应用的应用ef完全定位完全定位完全定位完全定位六点定位原理六点定位原理的应用的应用过定位过定位过定位过定位abc六点定位原理六点定位原理的应用的应用欠定位欠定位欠定位欠定位圆柱体工件圆柱体工件圆柱体工件圆柱体工件六点定位原理六点定位原理的应用的应用欠定位欠定位欠定位欠定位a ab bc cd de ef fg g定位基准的选择原则定位基准的选择原则 基准基准零件上用以确定其它点、线、面位置所零件上用以确定其它点、线、面位置所零件上用以确定其它点、线、面位置所零件上用以确
10、定其它点、线、面位置所依据的那些点、线、面。依据的那些点、线、面。依据的那些点、线、面。依据的那些点、线、面。设计基准设计基准零件图上用以确定其它点、线、面位置零件图上用以确定其它点、线、面位置零件图上用以确定其它点、线、面位置零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。的基准。的基准。的基准。工艺基准工艺基准零件加工、测量和装配过程中使用的零件加工、测量和装配过程中使用的零件加工、测量和装配过程中使用的零件加工、测量和装配过程中使用的基准。分为定位基准、工序基准、测基准。分为定位基准、工序基准、测基准。分为定位基准、工序基准、测基准。分为定位基准、工序基准、测量基准和装配基准。量基准和装配基准
11、。量基准和装配基准。量基准和装配基准。精基准的选择原则精基准的选择原则 应保证加工精度和工件安装方便可靠。应保证加工精度和工件安装方便可靠。应保证加工精度和工件安装方便可靠。应保证加工精度和工件安装方便可靠。基准重合原则基准重合原则基准重合原则基准重合原则选用设计基准作为定位基准。选用设计基准作为定位基准。选用设计基准作为定位基准。选用设计基准作为定位基准。基准统一原则基准统一原则基准统一原则基准统一原则自为基准原则自为基准原则自为基准原则自为基准原则互为基准原则互为基准原则互为基准原则互为基准原则采用同一组基准定位加工零件上采用同一组基准定位加工零件上采用同一组基准定位加工零件上采用同一组基
12、准定位加工零件上尽可能多的表面。尽可能多的表面。尽可能多的表面。尽可能多的表面。选择加工表面本身作为定位基准。选择加工表面本身作为定位基准。选择加工表面本身作为定位基准。选择加工表面本身作为定位基准。工件上两个相互位置要求很高的工件上两个相互位置要求很高的工件上两个相互位置要求很高的工件上两个相互位置要求很高的表面加工时，互相作表面加工时，互相作表面加工时，互相作表面加工时，互相作为基准。为基准。为基准。为基准。精基准的选择原则精基准的选择原则 精基准的选择精基准的选择精基准的选择精基准的选择精基准的选择原则精基准的选择原则 精基准的选择精基准的选择精基准的选择精基准的选择粗基准的选择原则粗基
13、准的选择原则 应保证各加工面有足够的余量，并尽快应保证各加工面有足够的余量，并尽快应保证各加工面有足够的余量，并尽快应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面。获得精基面。获得精基面。获得精基面。若要求保证某重要表面加工余量均匀，若要求保证某重要表面加工余量均匀，若要求保证某重要表面加工余量均匀，若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为粗基准。选该表面为粗基准。选该表面为粗基准。选该表面为粗基准。若要求保证加工面与不加工面间的位置，若要求保证加工面与不加工面间的位置，若要求保证加工面与不加工面间的位置，若要求保证加工面与不加工面间的位置，选不加工表面为粗基准。选不加工表面为粗基准。选不加
14、工表面为粗基准。选不加工表面为粗基准。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。粗基准表面，应平整光洁。粗基准表面，应平整光洁。粗基准表面，应平整光洁。粗基准表面，应平整光洁。粗基准的选择原则粗基准的选择原则 粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择原则粗基准的选择原则 粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择粗基准的选择 为装夹方便或实现基准统一，为装夹方便或实现基准统一，人为制造的一种定位基准。人为制造的一种定位基准。辅助基准的选择原则辅助基准的选择原则 辅助基准辅助基准辅
15、助基准的选择原则辅助基准的选择原则 工艺凸台工艺凸台工艺凸台工艺凸台常用定位元件及定位方式常用定位元件及定位方式 以平面以平面以平面以平面定位定位定位定位以圆柱孔以圆柱孔以圆柱孔以圆柱孔定位定位定位定位以外圆柱以外圆柱以外圆柱以外圆柱面定位面定位面定位面定位支承钉支承钉支承钉支承钉支承板支承板支承板支承板浮动支承浮动支承浮动支承浮动支承圆柱销圆柱销圆柱销圆柱销各种心轴各种心轴各种心轴各种心轴V V型块型块型块型块定位套定位套定位套定位套辅助支承辅助支承辅助支承辅助支承定位误差的概念定位误差的概念 误差产生原因：基准不重合误差误差产生原因：基准不重合误差B与与 基准位移误差基准位移误差Y。定位误
16、差定位误差定位误差定位误差指一批工件在夹具中的位置不一指一批工件在夹具中的位置不一指一批工件在夹具中的位置不一指一批工件在夹具中的位置不一致而引起的误差。用致而引起的误差。用致而引起的误差。用致而引起的误差。用D D表示。表示。表示。表示。定位误差的计算定位误差的计算 误差计算公式：误差计算公式：误差计算公式：误差计算公式：D=BY当工件以平面定位时当工件以平面定位时当工件以平面定位时当工件以平面定位时:D=D=B B，（，（，（，（Y=0Y=0）当工件以内孔定位时当工件以内孔定位时当工件以内孔定位时当工件以内孔定位时:Y=1/2Y=1/2（D+D+d d）当当当当工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位时时时时:Y=0.707Y=0.707 D D（9090V V型块定位）型块定位）型块定位）型块定位）定位误差的计算定位误差的计算 定位误差的计算定位误差的计算