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速度变换关系与相对论性质量洛仑兹变换关系速度变换关系微分式在惯性系中观测物体沿轴方向的运动速度为在惯性系中观测物体沿轴方向的运动速度为洛仑兹变换关系速度变换关系微分式在惯性系中观测物体沿轴方向的运动速度为在惯性系中观测物体沿轴方向的运动速度为同样地，有洛仑兹变换使得电磁场规律在不同惯性系下保持相同的形式，但经典力学是建立在绝对时间与空间的概念下的，在洛仑兹变换下并不能保持不同惯性系具有相同的物理规律。然而，相对论正是为了保持不同惯性系具有相同物理规律而提出来的。爱因斯坦指出，经典力学规律要在任意惯性系中都保持不变，物质运动的动量表达式应为相对论性质量为固有坐标系下测量的物体质量。爱因斯坦大胆假设：在相对于固有坐标系运动速度为的惯性系中，观测物体的质量为并且把 称为物体的静止质量，而则称为物体的相对论性质量。此时运动物体的动量为，与经典物理学具有相同的表达式。