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1、南方电网设备标准技术标书架空输电线路机巡光电吊舱通用部分技术标书编号：0602800052201509中国南方电网有限责任公司2015年9月本规范对应的专用技术标书目录序号名称编号1南方电网设备技术标书架空输电线路机巡光电吊舱专用部分0602801052201509光电吊舱技术标书使用说明1. 本技术标书分为通用部分、专用部分。2. 项目单位根据需求选择所需的技术标书，技术标书通用部分条款及专用部分固化的参数原则上不能更改。3. 项目单位应按实际要求填写“项目需求部分”。如确实需要改动以下部分，项目单位应填写专用部分“表2.6 项目单位技术差异表”并加盖本单位公章，提交物资招标组织部门。物资招
2、标组织部门及时将“表2.6 项目单位技术差异表”移交给技术标书审查会。技术标书审查会确认“表2.6 项目单位技术差异表”内容的可行性并书面答复：1）改动通用部分条款及专用部分固化的参数；2）项目单位要求值超出标准技术参数值；3）其他技术条件。当发生需求变化时，需由技术标书组织编写部门组织的规范书审查会审核通过后，对专用部分的修改形成“项目单位技术差异表”，放入专用部分中，随招标文件同时发出并视为有效，否则将视为无差异。4. 技术标书的页面、标题、标准参数值等均为统一格式，不得随意更改。5. 投标人逐项响应技术标书专用部分中“1 标准技术参数”、“2 项目需求部分”和“3 投标人响应部分”三部分
3、相应内容。填写“2 项目需求部分”时，应严格按“项目单位要求值”一栏填写相应的招标文件投标人响应部分的表格。投标人填写技术参数和性能要求时，如有偏差除填写“表3.1投标人技术偏差表”外，必要时应提供相应试验报告。6. 投标人的供货业绩应满足招标文件要求，批量供货的产品需提供用户使用证明（填写通用部分“表8.2 供货业绩表”）。目 录1总则12工作范围12.1 范围和界限12.2 服务范围13应遵循的主要标准24使用条件24.1 正常使用条件24.2特殊使用条件25技术要求35.1功能要求35.2性能指标要求45.3 光电吊舱接口要求76试验77培训要求88技术文件要求88.1一般要求88.2文
4、件图纸要求89监造、包装、运输、组装及质量保证109.1 监造109.2 包装109.3运输119.4组装指导129.5质量保证12附录A：光电吊舱分类13附录B：视频显示要求14附录C：热图数据转化输出文件格式要求15附录D：机械接口要求16附录E：电气接口要求19附录F：通信接口要求21附录G：核心元器件产品等级列表231 总则1.1 本技术标书适用于中国南方电网有限责任公司采购光电吊舱，它提出了该设备的组成与分类、使用条件、功能、性能、接口、试验、验收、包装、培训、维护保养、监造、运输等方面的技术要求。1.2 本设备技术标书提出的是最低限度的技术要求。凡本技术标书中未规定，但在相关设备的
5、行业标准、国家标准或国际标准中有规定的规范条文，投标方应按相应标准的条文进行设备设计、制造、试验。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。1.3 如果投标方没有以书面形式对本技术标书的条文提出异议， 则意味着投标方提供的设备完全符合本技术标书的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在报价书中以“对技术标书的意见和同技术标书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。1.4 本技术标书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。1.5 本技术标书经招投标双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1.6 本技术标书未尽事宜，由招标方与投标方双方协商确定。
6、1.7 投标方在应标技术标书中应如实反映应标产品与本技术标书的技术差异。如果投标方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，招标方发现投标方提供的产品与其应标技术标书的条文存在差异，招标方有权利要求退货，并将对下一年度的评标工作有不同程度的影响。1.8 投标方应在应标技术部分按本技术标书的要求如实详细的填写应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评标工作有不同程度的影响。1.9 投标方应充分理解本技术标书并按本技术标书的具体条款、格式要求填写应标的技术文件，如发现应标的技术文件条款、格式不符合本技术标书的要求，则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的
7、扣分。2 工作范围2.1 范围和界限1）本规范书适应于投标方提供的光电吊舱及其附属设备的设计、制造、 装配、试验、验收、交付，培训、保养维护工作。2）本规范书未说明，但又与设计、制造、装配、试验、运输、包装、验收、培训和运行维护有关的技术要求，按条款3所规定的有关标准执行。2.2 服务范围1）投标方应按本规范书的要求提供全新的、合格的光电吊舱及其备品备件、专用工具和仪器。投标方所提供的组件或附件如需向第三方外购时，投标方应对质量向招标方负责，并提供相应出厂和验收证明。2）出厂试验由投标方在生产厂家内完成，应有招标方代表参加。3）投标方应配合完成现场组装和验收试验，及时处理相关问题，并提供备品、
8、备件，做好销售服务工作。4）投标方应协助招标方解决光电吊舱运行中出现的问题。5）光电吊舱组装、调试、试验合格后方可使用。投标方和招标方（业主）双方应根据相关法律、法规和公司管理制度签署合同设备的验收证明书。该证明书共两份，双方各执一份。6）如果组装、调试、试验及质保期内技术指标一项或多项不能满足合同技术部分要求，买卖双方共同分析原因，分清责任，如属制造方面的原因，或涉及索赔部分，按商务部分有关条款执行。3 应遵循的主要标准除本规范书特殊规定外，投标方所提供的设备均按规定的标准和规程的最新版本进行设计、制造、试验和组装。如果这些标准内容有矛盾时，应按最高标准的条款执行或按双方商定的标准执行。如果
9、投标方选用本规范书规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在投标方已证明替换标准相当或优于规范书规定的标准，并从招标方处获得书面的认可才能使用。提交供审查的标准应为中文或英文版本。主要引用标准如下：GB/T658 -2012 电子测量仪器通用规范GB /T 191 包装储运图示标志DL/T288 架空输电线路直升机巡视技术导则DL/T664 带电设备红外诊断应用规范DL/T345 带电设备紫外诊断技术应用导则QJ 2245-1992 电子仪器和设备防静电要求HB 6434-2001 机载电子设备接口设计基本要求HB 5662-1981 飞机设备电磁兼容要求及测试方法HB 6167
10、-1989 民用飞机机载设备环境条件和试验方法GB 4208-2008 外壳防护等级（IP代码）RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne EquipmentRTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification4 使用条件4.1 正常使用条件1）工作温度：-20+55；2）贮存温度：-20+65；3）相对湿度：90%；4）光电吊舱整体防护等级参照GB 4208-2008外壳防护等级（
11、IP代码）执行，不低于IP54；5）可在小雨（雪）环境下短暂使用；6）三防（防潮湿、防盐雾、防霉菌）设计符合RTCA/DO-160FEnvironmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment相关规定。4.2特殊使用条件凡不满足4.1条正常使用条件之外的特殊条件，如环境温度、湿度等条件项目单位应在专用部分明确，且应在规范书的相应技术条款及对有关技术参数及要求加以修正、说明，并在提交需求计划及规范书时向物资部门特别明确。5 技术要求1） 光电吊舱应包括陀螺稳定平台、光电传感器、显控设备和配套软件；2） 光电传感器应为可见光
12、相机、可见光摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等一种或多种组合。3） 根据光电吊舱的重量和搭载平台分为两大类：大型光电吊舱、中型光电吊舱。详见附录A。5.1功能要求5.1.1可见光相机功能要求1） 对巡视目标区域进行高清可见光真彩色拍照；2） 支持手动、自动拍照，具备自动对焦功能；3） 相机镜头可更换；4） 照片可在机载端保存并导出。5.1.2可见光摄像机功能要求1） 对巡视目标区域能进行可见光真彩色摄像；2） 有人直升机搭载的光电吊舱配置高清可见光摄像机；3） 可实时输出可见光视频；4） 镜头焦距可调节；5） 支持曝光补偿、增益、白平衡、聚焦的自动控制和手动控制；6） 视频应可在机载端保存并导出
13、。5.1.3红外热像仪功能要求1） 可获取巡视目标的红外视频和热图数据；2） 具备测温功能；3） 制冷红外热像仪应采用变焦镜头；4） 具备自动对焦功能；5） 支持伪彩显示，并可实时输出，在显控设备实时显示时，可标出温度最高点位置及温度值；6） 红外视频和热图数据可在机载端保存并导出。5.1.4紫外成像仪功能要求1） 对巡视目标能进行紫外和可见光双通道同步成像；2） 在巡视距离内能探测并捕捉电晕放电和表面局部放电；3） 可实时输出标清视频；4） 紫外数据可在机载端保存并可导出。5.1.5陀螺稳定平台功能要求1） 可集成一个或多个光电传感器，并能保持光电传感器瞄准线的稳定；2） 传感器瞄准线相对于
14、陀螺稳定平台的方位角、俯仰角可控制；3） 陀螺稳定平台应具备自锁功能。5.1.6显控设备功能要求1） 显控设备应与光电吊舱配套，装备于有人直升机机舱或无人机地面站；2） 显控设备与吊舱直连，实现吊舱全部功能，并能够独立完成对光电吊舱主要功能项的测试；3） 显控设备通过数据链与吊舱连接，实现吊舱全部功能，并接收和显示光电传感器数据和状态信息；4） 显示设备应采用高亮屏，并在强光下能清晰显示；5） 控制器符合人机工程学设计，便于操作；6） 显示设备宜具有分屏功能，同时显示可见光和红外视频进行对比，便于缺陷识别。5.1.7其他功能要求1） 具有手控和自动跟踪模式：手控模式依据操作人员输入的控制信息，
15、吊舱能够指向巡检目标；自动跟踪模式可实现对巡检目标的锁定和自动跟踪；2） 在红外和可见光视频上叠加当前日期、时间、经度、纬度、海拔高度、速度、吊舱方位角、俯仰角，具体要求见附录B；3） 具有自检功能，可在显控设备上显示自检结果；4） 提供热图数据分析软件，可将热图数据转化为规定格式的文件，具体格式要求见附录C。5.2性能指标要求5.2.1检测性能要求1） 可见光图像检测效果要求如下：表 5.1可见光图像检测效果序号光电吊舱种类搭载飞机平台类型检测效果1.大型有人直升机/大型无人直升机距离目标50m处可清晰反映销钉级缺陷（可清晰识别长度10mm的销钉）2.中型中型无人直升机距离目标30m处可清晰
16、反映销钉级缺陷（可清晰识别长度10mm的销钉）3.中型固定翼无人机可清晰反映电力通道周边灾情、违章建筑、施工等情况2） 红外检测效果要求：巡视距离50m时，检测线路设备温度的绝对误差2K，并可判别线路设备0.5K的相对温差；3） 紫外检测效果要求：巡视距离50m时，可探测并捕捉电晕放电和表面局部放电。5.2.2电源及功耗要求1） 电源电压：应使用机载发电机供电（28V DC20%），纹波系数3%；2） 峰值功耗：低于飞机平台提供的载荷负载功率，大型吊舱400W，中型吊舱180W；3） 平均功耗：低于峰值功耗的80%。5.2.3重量和尺寸要求1） 重量和尺寸要求。参见附录A。5.2.4维修性要求
17、1） 平均修复时间（MTTR）0.5h；2） 标准件、通用件具有良好的互换性。5.2.5安全性要求1） 接口有明显的标识标志，防止误接；2） 符合QJ 2245-1992电子仪器和设备防静电要求；3） 软件符合RTCA/DO-178CSoftware Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification。5.2.6保障性要求1） 需要防护的部位应采取相应的防护措施（如窗口盖、布罩等）；2） 供货方应提供备品备件清单，以表格形式列出备品备件的名称、重要等级、价格、采购周期、采购途径等要素。5.2.7电磁兼容性要求1） 电磁兼
18、容设计符合RTCA/DO-160FEnvironmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment相关规定，在距500kV及以上交直流输电线路20m时应能正常使用；2） 电缆采取屏蔽措施，高频电缆采用双层屏蔽同轴电缆，传输控制信息的电缆应采用双绞线；3） 符合HB 6167-1989民用飞机机载设备环境条件和试验方法中对射频敏感性的相关规定。5.2.8可靠性要求1） 平均无故障时间（MTBF）：大型吊舱300h，中型吊舱150h；2） 连续工作时间：8h；3） 吊舱整机使用寿命：10年；4） 电路关键部件、芯片、电机、角度传
19、感器、滑环、陀螺等核心元器件为工业级或以上；5） 红外制冷器工作时长：2000h；6） 滑环工作使用寿命：5,000,000转。5.2.9陀螺稳定平台性能要求5.2.9.1回转范围要求1） 方位角：360连续；2） 俯仰角：+15-110（陀螺有效稳定范围为+15-85）。5.2.9.2回转速度要求1） 角速度：60/s；2） 角加速度：60/s2。5.2.9.3稳定和跟踪精度要求1） 大型光电吊舱稳定精度（RMS）：0.025mrad；2） 中型光电吊舱稳定精度（RMS）：0.2mrad；3） 测角精度（RMS）：1mrad；4） 跟踪精度（RMS）：2%视场角。5.2.9.4可见光相机性能
20、要求1） 光学靶面对角线尺寸：26mm；2） 有效像素：1600万；3） 镜头焦距指标要求如下表所示：表5.2镜头焦距指标要求序号光电吊舱种类搭载飞机平台类型镜头焦距要求（定焦）1.大型有人直升机/大型无人直升机120mm2.中型中型无人直升机72mm3.中型固定翼无人机18mm-50mm4） 图像存储格式为JPEG、JPEG2000。5.2.10可见光摄像机性能要求1） 标清摄像机有效像素：720（H）576（V）；2） 高清摄像机有效像素：1920（H）1080（V）；3） 帧率：25fps；4） 灵敏度：1.1Lux（最大增益，50%视频输出时）；5） 信噪比：50dB；6） 光学变焦：
21、10倍以上；7） 标清视频输出制式为PAL；8） 高清视频接口协议应支持HD-SDI、GiGE、CameraLink、YPbPr中的一种。9） 视频存储应支持H.265、H.264、MPEG-4编码方式中的一种，文件格式应为AVI、MKV、MPEG、MOV、MTS中的一种。5.2.11红外热像仪性能要求1） 传感器类型：制冷或非制冷；2） 有效像素：制冷型320（H）240（V），非制冷型640（H）480（V）；3） 帧率：25fps；4） 制冷型短焦距50mm、长焦距200mm，非制冷型焦距（定焦）35mm；5） 像元尺寸：30m；6） 热灵敏度（NETD）：制冷型50mk；非制冷型65m
22、k；7） 视频输出格式为PAL。5.2.12紫外成像仪性能要求1） 传感器类型：全日盲型紫外探测器；2） 最小紫外光灵敏度：310-18W/cm2；3） 紫外/可见光叠加精度：1mrad；4） 帧率：25fps；5） 视频输出格式为PAL；6） 图像存储格式为JPEG。5.2.13显控设备性能要求1） 显示屏尺寸14；2） 分辨率1024768。5.3 光电吊舱接口要求5.3.1 机械接口要求1） 吊舱转接支架（减震支架）具有震动隔离的作用，机械强度满足吊舱挂装要求；2） 转接支架（减震支架）在不同飞机平台之间具有通用性和互换性；3） 电缆走线充分考虑安装及检查的易操作性，布置于吊舱的侧边；4
23、） 光电吊舱与飞机平台机械接口要求见附录D。5.3.2电气接口要求设计满足HB 6434-2001机载电子设备接口设计基本要求，吊舱与飞机系统的连接电缆由供货方提供，电气接插件需采用标准航空电连接器，规格要求见附录E。5.3.3通信接口要求通信接口要求详见附录F。6 试验试验按IEC、GB、DL、中国南方电网企业标准和其他有关标准进行，本技术条件要求的试验，其试验费用由供货方承担。试验应出具详细记载测试数据的正式试验报告。光电吊舱试验分为第三方试验、出厂试验和验收检验，具体检测项目如表6.1所示，试验方法和要求参照架空输电线路无人机巡检系统性能检测规范。表6.1 光电吊舱检测项目序号检测项目试
24、验类型第三方试验出厂试验验收检验1物理特性尺寸特性2重量特性3表面特性4电气特性5应用特性可见光成像效果6红外成像效果7紫外成像效果8陀螺稳定平台应用效果9显控设备应用效果10其他应用效果11综合应用效果12环境适应性高温工作试验13低温工作试验14高温贮存试验15低温贮存试验16振动试验17湿热试验18霉菌试验19盐雾试验20可靠性拷机试验12电磁兼容电磁干扰试验15传感器检校可见光相机：综合畸变差检校16可见光摄像机：光轴一致性和视场检校17红外热像仪：非均匀性校正、测温准确度标定检验、溯源备注：1） 为必须开展的试验项目；为选做试验项目（由项目单位决定试验方案）；为无需开展的试验项目。2
25、） 第三方试验由具备相应试验项目资质的机构开展。3） 出厂试验由供货厂家开展。4） 验收检验由项目单位自行或委托第三方开展。7 培训要求1）供货方需对用户选派的相关人员进行培训，并配套详细的技术资料、操作使用手册和培训教材。培训计划和内容应得到使用单位认可，内容应包括设备构成、技术指标、工作原理、设备安装、设备操作、设备维护、注意事项等内容。2）在现场使用初期，供货方应为使用单位提供至少5次现场飞行技术指导。8 技术文件要求8.1一般要求8.1.1 投标方提供的图纸、资料、文件应使用国家法定单位制即国际单位制，语言为中文。8.1.2资料的组织结构清晰、逻辑性强。资料内容要正确、准确、一致、清晰
26、、完整，满足使用、保养、维修等方面要求。8.2文件图纸要求8.2.1生产进度表投标方（卖方）应在合同谈判日或收到中标通知书后（以先到为准） 天内（项目单位填写）向招标方（买方）提交一份详细的生产进度表以便于进行工作。这份生产进度表应以图表形式说明设计、试验、材料采购、制造、工厂试验、检验及装运，包括对每项工作及其过程的足够详细的全部细节。任何延迟的原因及其造成的影响和为了维持既定的生产进度而采取或建议的补救措施应及时向招标方（买方）通报备案。8.2.2文件和图纸8.2.2.1在工作开展前，投标方（卖方）应提供以下文件各 份（项目单位填写），包括图纸、设计、资料和货物的详细说明文件及详细的试验进
27、度表，以供招标方（买方）审查。如果招标方（买方）为满足技术和图纸要求作出修改，投标方（卖方）应重新提供修改后的图纸和其它文件，以供招标方（买方）审查。8.2.2.2技术条件、图纸以及其它文件的修改都不能成为修改合同价格的依据，如果投标方（卖方）按照未经审批的图纸和文件进行生产，则投标方（卖方）应承担进行必要修改的费用。投标方（卖方）不能因图纸和文件的审批而以任何方式解脱其满足技术条件要求和产品进度的义务，以及根据审批意见修改其图纸和文件的责任。8.2.2.3所有报送审批的图纸，应有标注修改内容的栏目。审批过的图纸进行修改，应用红色箭头或其他方法清楚地标明修改的部分。招标方（买方）的名称、标题、
28、投标方（卖方）的负责工程师的签名，制图日期和相应的图纸编号，应在图标的右下角或适宜位置标明。图纸和文件应统一使有297mm420mm（A3）或210mm297mm（A4）图幅。8.2.2.4详细的试验时间表，应在开始试验前15天提交招标方（买方）；若招标方（买方）未按时到达，投标方（卖方）可自行试验，招标方（买方）应对试验结果认可。但招标方（买方）有权审阅所有试验报告，对一些试验数据有异议时，双方协商处理。8.2.2.5 出厂资料的要求光电吊舱在出厂时，投标人应提供下列文件：1）关于结构型式的简要概述及照片；2）说明书应包括下列各项：型号、结构（附结构图）、尺寸、技术参数；3）试验报告。应提供
29、出厂试验报告；4）提供详细的装箱清单；5）操作手册、维护手册；6）出厂合格证；7）图纸、说明书、试验报告等资料的交付时间、数量及交付单位见表8.1。表8.1 投标方（卖方）向招标方（买方）提供的技术资料、图纸和试验报告序号项 目提交份数提交单位交付时间1图纸中国南方电网有限责任公司交货前2试验报告3装箱清单8.2.3供货业绩投标人的供货业绩应满足招标文件要求，按表8.2提供业绩资料，批量供货的产品需提供用户使用证明。满足南方电网公司有关资质审查要求。表8.2 供 货 业 绩 表投标人名称： 序号型号规格供货数量供货时间用户名称联系人联系方式注本表所列业绩均须提供最终用户证明材料。投标人授权代表
30、签字： 9 监造、包装、运输、组装及质量保证9.1 监造1）投标方必须在签订合同后10天之内以书面形式提供所供设备的制造进度表，招标方可随时进厂对陀螺稳定平台、角度传感器等核心部件监造。监造和检验人员有权了解生产过程、查询质量记录和参加各种试验。2）监造范围包括设备的设计、加工、制造、储运、材料采购、组装和试验等重要过程，关键部件的质量控制，进行见证、检验和审核。3）使用单位的工厂监造和检验工作，不减少投标方对产品的质量责任，监造和检验人员不签署任何质量证明。4）投标方应在出厂前提前至少5个工作日书面通知招标方进行出厂试验监督。9.2 包装1）投标方应根据双方商定好的标准和招标方的实际运输条件
31、，将光电吊舱所有零部件包装好，并将全套使用说明书，产品合格证明书、出厂试验记录、产品外形尺寸图、运输尺寸图、产品拆卸件一览表、装箱单、铭牌图或铭牌标志图及备件一览表等包装好，防止受潮。从投标方发货至招标方收到期间，设备和资料应完好无损。2）包装箱应连续编号，不能有重号。光电吊舱、零部件、材料启运前投标方应按下述内容在箱面上写不褪色的醒目标志：a.合同号；b.装船（海运）标志；c.目的港（海运）或站名称；d.收货人及代码；e.设备名称和项目号；f.箱号；g.毛重与净重；h.外形尺寸；i.在设备的包装箱外面应标上“重心”、“起吊点”、“小心搬运”、“正面向上”、“防止受潮”、“勿倒”、“勿倾斜”、
32、“防火”等字样。3）投标方提供的技术文件的包装内外表面上应有如下中文标志：a.合同号；b.收货人；c.目的地；d.毛重；e.箱号。4）招投标双方应在合同中明确规定光电吊舱各部件的保管期应在合同中明确规定。5）在设备启运后一周内，投标方应以最快捷的方式通知招标方以下内容：a.设备名称；b.件数、件号、重量；c.合同号；d.货运单号；e.达到港（站）；f.设备发出日期。6）所有部件的装运方式均应便于卸货、操作和现场就位，标有千斤顶支架位置的起吊图和组装图，应与装运文件一起提供。7）任何在装运中可能丢失的成品应用箱式包装或捆成一束，并标志以清晰的记号以便识别。8）运输、贮存直到交付使用时应保护光电吊
33、舱所有组、部件不得损坏、不得进水和受潮。9.3运输a.制造厂应充分考虑运输条件及路、桥运输重量，并应编制运输方案、确定最大单件的尺寸及运输单重。b.制造厂负责将设备安全地运到运行单位指定地点，并负责设备卸车落地。制造厂应做到设备在任何运输过程中不受损坏。制造厂应考虑到设备在船运和陆运运输中，可能受到的最大加速度所产生的冲击力而不松动、不损坏、不变形。笨重件应装在滑板上或板条箱内，在运输中容易松散丢失的物件都应装箱并捆扎牢固，以防相对移动。c.所有组、部件在装运时必须做到便于卸货、搬运和现场组装。为了能正确搬运和组装，在必要处应提供吊钩或起吊设施，并提供吊索布置图。d.备品备件、专用工具和仪表应
34、与光电吊舱同时装运，并明显标记，以便与提供的其它设备相区别。9.4组装指导制造厂在组装和初期使用时应安排技术人员提供现场组装指导服务，提出技术建议，并有对运行人员提供相关培训的义务。9.5质量保证1）全部设备必须是全新的， 持久耐用的，应满足作为一个完整产品所能满足的全部要求。投标方应保证设备在规定的使用条件下使用、并按使用说明书进行组装和维护。2）投标方应对其整套设备在到货后提供不少于两年的“三包”质量保证。之后如发生产品损坏，投标方应及时为本套设备提供维修部件和服务，并按最近的投标价提供。3）投标方应保证制造过程中的所有工艺、材料试验等（包括投标方的外购件在内）均应符合本标准的规定。若招标
35、方根据使用经验指定投标方提供某种外购零部件， 投标方应积极配合。4）附属及配套设备必须满足有关行业标准的要求， 并提供试验报告和产品合格证。5）投标方应有遵守本标准中各条款和工作项目的ISO9000-GB/T19000质量保证体系， 该质量保证体系已经通过国家认证并在正常运转。20附录A：光电吊舱分类（规范性附录）根据使用条件，任务机型和任务特点，常用的光电吊舱分类如下表所示。表A.1 常用光电吊舱分类光电吊舱分类重量G（含转接支架）光电吊舱组合类型建议搭载飞行平台光电吊舱尺寸球体直径高度大型10kgG37kg可见光相机+可见光摄像机+红外热像仪+陀螺稳定平台可见光摄像机+红外热像仪+陀螺稳定
36、平台紫外成像仪+陀螺稳定平台有人直升机/大型无人直升机400mm580mm中型G10kg可见光相机+可见光摄像机+陀螺稳定平台红外热像仪+陀螺稳定平台红外热像仪+可见光摄像机+陀螺稳定平台中型无人直升机280mm400mm可见光相机+可见光摄像机+陀螺稳定平台可见光相机可见光摄像机中型固定翼无人机注：上表中光电吊舱载荷尺寸要求均按球形提出，安装面以上部分高度均不超过50mm，若为其它形状按照相应尺寸接近即可。附录B：视频显示要求（资料性附录）B.1 显示格式要求表B.1 显示格式要求序号显示信息显示格式要求举例1.日期MM/DD/YY12/15/20142.时间HH:MM14:203.经度E:
37、30(E东经，W西经)E:30.1234564.纬度S:40(S南纬，N北纬)N:40.1234565.海拔高度H:H:50m6.速度V:V:20m/s7.吊舱方位角A:A:50.218.吊舱俯仰角P:P:60.22B.2 显示位置要求图B.1 显示位置示意图附录C：热图数据转化输出文件格式要求（资料性附录）红外热像仪存储的原始热图数据，经配套热图数据分析软件加载，可转化为特定格式的文件输出，其输出文件格式要求为二进制，文件命名要求为（ir_）+（当前日期）+（当前时间）+(_转化输出序号：1-1000)+（扩展名：.dat），例如2014年1月6日22时59分03秒转化输出的第10幅红外热图
38、数据，则命名为：ir_20140106225903_10.dat，转化输出文件格式说明如下表所示。表 C.1 热图数据转化输出文件格式文件组成占用行号占用字节数说明文件头017前4个字节为固定文件头0x01 0xBC 0x5A 0xF6，接着8个字节自定义，分别为图像有效像素列数（图像长）、图像有效像素行数（图像宽）、像素有效比特数、厂商代号，按小端模式各占用2个字节，接着4个字节为保留字节，默认填充0x00，最后1字节为换行符0x0A有效热图数据1图像有效像素行数图像有效像素列数的2倍+1每行热图数据依行序转化，每个像元热图数据占用2字节（高比特位补0），则每个图像有效像素行占用2倍的图像有
39、效像素列个字节，最后1字节为换行符0x0A附录D：机械接口要求（规范性附录）D.1 光电吊舱与飞机平台连接方式光电吊舱与飞机平台连接方式有以下四种：（1）吊舱与飞机直连安装：图D.1 吊舱与飞机直接连接方式一示意图（2）吊舱（吊舱顶面高于飞机支架）与飞机直连安装：图D.2吊舱与飞机直接连接方式二示意图（3）吊舱通过转接支架与飞机连接安装：图D.3 吊舱通过支架与飞机连接方式一示意图（4）吊舱（吊舱顶面高于飞机支架）通过转接支架与飞机连接安装：图D.4 吊舱通过支架与飞机连接方式二示意图本标准规范规定吊舱支架或转接支架与有人直升机飞机支架连接的机械接口要求，主要包括螺钉尺寸、型号及安装孔位置要求
40、。D.2 大型光电吊舱与有人直升机平台机械接口大型光电吊舱与有人直升机飞机平台的连接方式应包含四个安装孔，安装孔位螺钉要求：M8内六角圆柱头螺钉，M8自锁螺母或者M8型六角螺母、8平垫和8弹垫组合。尺寸要求如下图所示：（1） 安装孔之间距离为290mm；（2） 飞机支架中间开口形状不限，可通过直径为300mm的圆；（3） 若吊舱顶面高于飞机支架，直径不大于300mm。图D.5 大型吊舱与有人直升机连接方式示意图D.3 光电吊舱与无人机平台机械接口 光电吊舱与无人机平台之间的机械接口通过转接支架进行连接。转接支架根据无人机开口尺寸和光电吊舱尺寸进行定制。对于大型无人机使用的光电吊舱在转接支架设计
41、时，应同时考虑装载在有人直升机上的互换性。附录E：电气接口要求（规范性附录）光电吊舱电气接口1（含电源与通信信号部分）应满足以下规定：采用J599系列航空电连接器，吊舱端插座型号为J599/24FC35PN，配对插头型号为J599/26FC35SN，线序定义及说明备注如下表所示。表E.1 光电吊舱电气外接口1线序表管脚定义备注01Reserved保留02Reserved保留03Reserved保留04Reserved保留05DGND数字地06TXD+RS422吊舱发送+07TXD-RS422吊舱发送-08RX+RS422吊舱接收+09RX-RS422吊舱接收-10DGND数字地11Reserv
42、ed保留，可用于数字信号传输或调试12Reserved保留，可用于数字信号传输或调试13Reserved保留，可用于数字信号传输或调试14+28V飞机电源15+28V飞机电源16+28V飞机电源17+28V飞机电源18PGND电源地19PGND电源地20PGND电源地21PGND电源地22Reserved保留，可用于数字信号传输或调试光电吊舱电气接口2（仅含视频信号）应满足以下规定：采用J599系列航空电连接器，吊舱端插座型号为J599/20FE27SN，配对插头型号为J599/26FE27PN，线序定义及说明备注如下表所示。表E.2 光电吊舱电气外接口2线序表管脚定义备注01SD-SDI标清
43、串行数字视频信号传输02HD-SDI高清串行数字视频信号传输03Y模拟色差Y分量视频信号传输04Pb模拟色差Pb分量视频信号传输05Pr模拟色差Pr分量视频信号传输06PAL标清PAL视频信号传输07PAL标清PAL视频信号传输中国南方电网有限责任公司光电吊舱技术标书附录F：通信接口要求（资料性附录）F.1 控制接口（1） 控制接口采用RS422全双工串口，用于发送吊舱遥控数据和接收吊舱遥测信息;（2） 波特率应设置为19.2kbps。字节定义为每字节8个数据位，1个起始位，1个停止位、无奇偶校验位。F.2 报文规约F.2.1 光电吊舱下行数据（1） 发送周期：T=40ms；（2） 帧长：20字节；（3） 下行数据字节定义如下图3所示。图F.1 下行数据字节示意图（4） 报文定义如下表所示。表F.1 光电吊舱下行协议字节类型说明1帧头EB2903系统方位角高8位最高位为符号位，范围为03604系统方位角低8位5系统俯仰角高8位最