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1、项目六项目六 低压电器与控制电路低压电器与控制电路 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社各种低压电器的结构、工作原理及用途各种低压电器的结构、工作原理及用途1三相异步电动机的启动和调速方法三相异步电动机的启动和调速方法2三相异步电动机的正反转控制原理三相异步电动机的正反转控制原理3*三相异步电动机的制动原理三相异步电动机的制动原理4*各种电动机控制电路电路的工作原理各种电动机控制电路电路的工作原理5*轨道交通控制系统中几种继电器的应用轨道交通控制系统中几种继电器的应用6知识要点知识要点机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社能识别常见低压电器的符号能识别常见
2、低压电器的符号1学会选择和使用各种低压电器符号学会选择和使用各种低压电器符号2任务目标任务目标能根据电气原理图正确连接控制电路能根据电气原理图正确连接控制电路3学会简单的电动机控制电路的设计学会简单的电动机控制电路的设计4机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社相关问题的提出相关问题的提出 在城市轨道交通中，列车的牵引主要是由三相异步电在城市轨道交通中，列车的牵引主要是由三相异步电动机来完成的，还有运用直流电动机来拖动的部分，如地动机来完成的，还有运用直流电动机来拖动的部分，如地铁屏蔽门等。因此认识并掌握电力拖动装置是我们学习本铁屏蔽门等。因此认识并掌握电力拖动装置是我们学习本
3、课程的一个重要部分，它由电动机、传动机构和控制电动课程的一个重要部分，它由电动机、传动机构和控制电动机的电气设备等环节组成，为了是电动机能按地铁运营所机的电气设备等环节组成，为了是电动机能按地铁运营所需要求工作，通常采用继电器，接触器，按钮及可编程序需要求工作，通常采用继电器，接触器，按钮及可编程序控制器等控制电器来实现生产过程的自动控制。控制器等控制电器来实现生产过程的自动控制。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社相关问题的提出相关问题的提出提出问题：提出问题：我们已经学了如何选用三相异步电动机，那么电动机我们已经学了如何选用三相异步电动机，那么电动机的控制该如何实现呢的
4、控制该如何实现呢?如图如图7-17-1所示，为三相异步电动机直所示，为三相异步电动机直接启动的电路图及所用的电器元件。接启动的电路图及所用的电器元件。对于不同类型，对于不同类型，不同功率和不同不同功率和不同负载的电动机，负载的电动机，启动方式是否相启动方式是否相同同?需要哪些电需要哪些电器元件，你了解器元件，你了解这些元件吗这些元件吗?机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社要解决以上问题，我们先来学习一些常用的低压电器。要解决以上问题，我们先来学习一些常用的低压电器。6.1 6.1 各种低压电器的结构、工作原理及用途各种低压电器的结构、工作原理及用途v 低低压电器通常是指工作
5、在器通常是指工作在1000V以下的以下的电力力线路中起路中起保保护、控制或、控制或调节等作用的等作用的电气气设备。低。低压配配电电器主器主要用于低要用于低压配配电系系统中，要求工作可靠，在系中，要求工作可靠，在系统发生异生异常情况下常情况下动作准确，并有足作准确，并有足够的的热稳定性和定性和动稳定性。定性。低低压控制控制电器主要用于器主要用于电力力传动系系统中，要求使用寿命中，要求使用寿命长，体，体积小，重量小，重量轻，工作可靠。低，工作可靠。低压电器的种器的种类繁多，繁多，用途很广，但就其用途或所控制的用途很广，但就其用途或所控制的对象可分象可分为低低压配配电电器和低器和低压控制控制电器两大
6、器两大类。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社电器的定义和分类电器的定义和分类v电器的定义v凡是对电能的生产输送、分配和使用起控制、调节、检凡是对电能的生产输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的器件均称为电器。测、转换及保护作用的器件均称为电器。v 电器的分类 v(1)按工作电压分类按工作电压分类v(2)按动作方式分类按动作方式分类v(3)按作用分类按作用分类v(4)按工作环境分类按工作环境分类 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社低压电器结构的基本特点低压电器结构的基本特点v 低压电器在结构上种类繁多，且没有低压电器在结构上种类繁多，且没
7、有固定的结构形式。从低压电器各组成部分固定的结构形式。从低压电器各组成部分的作用上去理解，低压电器一般有三个基的作用上去理解，低压电器一般有三个基本组成部分：本组成部分：感受部分、执行部分和灭弧感受部分、执行部分和灭弧机构机构。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社感受部分感受部分v 用来感受外界信号并根据外界信号作特定的反应或动用来感受外界信号并根据外界信号作特定的反应或动作。不同的电器，感受部分结构不一样，对手动电器来说，作。不同的电器，感受部分结构不一样，对手动电器来说，操作手柄就是感受部分；而对电磁式电器而言，感受部分操作手柄就是感受部分；而对电磁式电器而言，感受部分
8、一般指电磁机构。一般指电磁机构。执行部分执行部分v 根据感受机构的指令，对电路进行根据感受机构的指令，对电路进行“通断通断”操作。对操作。对电路实行电路实行“通断通断”控制的工作由触点来完成，所以执行部控制的工作由触点来完成，所以执行部分一般是指电器的触点。分一般是指电器的触点。灭弧机构灭弧机构v 触点在一定条件下断开电流时往往伴随有电弧或火花，电弧或火触点在一定条件下断开电流时往往伴随有电弧或火花，电弧或火花对断开电流的时间和触点的使用寿命都有极大的影响，特别是电弧，花对断开电流的时间和触点的使用寿命都有极大的影响，特别是电弧，必须及时熄灭。用于熄灭电弧的机构称为灭弧机构。必须及时熄灭。用于
9、熄灭电弧的机构称为灭弧机构。v 从某种意义上说，可以将低压电器定义为：根据外界信号的规律从某种意义上说，可以将低压电器定义为：根据外界信号的规律(有无或大小等有无或大小等)，实现电路通断的一种，实现电路通断的一种“开关开关”。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社常用低压电器常用低压电器 v刀开关、组合开关 v低压断路器 v熔断器v按钮 v接触器 v热继电器 v时间继电器 v刀开关v行程开关v万能转换开关v电磁式继电器 v 中间继电器 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社组合开关组合开关 v组合开关包括转换开关和倒顺开关。其特点是用动触片的组合开关包括转换
10、开关和倒顺开关。其特点是用动触片的旋转代替闸刀的推合和拉开，实质上是一种由多组触点组旋转代替闸刀的推合和拉开，实质上是一种由多组触点组合而成的刀开关。合而成的刀开关。v主要在电气设备中作为电源引入开关，用于非频繁接通和主要在电气设备中作为电源引入开关，用于非频繁接通和分断电路。在机床电气系统中，组合开关多用作电源开关，分断电路。在机床电气系统中，组合开关多用作电源开关，一般不带负荷接通或断开电源，而是在开车前空载接通电一般不带负荷接通或断开电源，而是在开车前空载接通电源，在应急、检修或长时间停用时，空载断开电源。源，在应急、检修或长时间停用时，空载断开电源。v其其优优点点是是体体积积小小、寿寿
11、命命长长、结结构构简简单单、操操作作方方便便、灭灭弧弧性性能较好，多用于机床控制电路。能较好，多用于机床控制电路。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社组合开关的组合开关的结构结构v (1)转转换换开开关关 它它主主要要由由手手柄柄、转转轴轴、凸凸轮轮、动动触触片片、静静触触片片及及接接线线柱柱等等组组成成。当当转转动动手手柄柄时时，每每层层的的动动触触片片随随方方形形转转轴轴一一起起转转动动，或或使使动动触触片片插插入入静静触触片片中中，使使电电路路接接通通；或或使使动动触触片片离离开开静静触片，使电路分断。各极是同时通断的。触片，使电路分断。各极是同时通断的。机械工业出版
12、社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 转换开关的外形转换开关的外形 和和结构结构 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 转换开关的电气符号转换开关的电气符号机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社自动空气开关自动空气开关 自动开关又名空气开关，是具有一种或多种保护功能的自自动开关又名空气开关，是具有一种或多种保护功能的自动保护电器动保护电器(可做短路、过载或失压保护可做短路、过载或失压保护)。它同时又具有开。它同时又具有开关的功能。因此，凡在输配电系统的重要环节，多选用这关的功能。因此，凡在输配电系统的重要环节，多选用这种开关。图种开关。图7-8所示
13、是常用的所示是常用的DZ系列的塑壳式自动开关。系列的塑壳式自动开关。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社自动空气开关自动空气开关 (1)结构：主要由触头系统、操作系统、各种脱扣器和灭弧装置等组成。(2)工作原理：图7-9中的电路为正常工作时的状态，当主电路发生故障时，就会引起锁链2和搭钩3脱离，在弹簧7的作用下切断主电路，起到保护作用。比如，当电路发生短路时，电磁脱扣器5中的线圈流过非常大的电流，产生的吸力增加，于是衔铁被吸合，它撞击滑竿4，顶开搭钩3，在弹簧作用下主触头1分断，切断电源。1-主触头；2-锁链；3-搭钩；4-滑杆；5-电磁脱扣器；6-热脱扣器；7-恢复弹簧机
14、械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社自动空气开关自动空气开关 (3)特点：具有操作方便和工作可靠的特点：具有操作方便和工作可靠的优点。它能自点。它能自动地同地同时切断三相切断三相 主主电路，可靠地路，可靠地避免电动机的缺相运行。避免电动机的缺相运行。(4)图形符号图形符号 自动空气开关的图形符号如图自动空气开关的图形符号如图7-10所示。所示。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社熔断器熔断器v熔断器俗称保险器，是电网和用电设备的安全保熔断器俗称保险器，是电网和用电设备的安全保护电器之一。低压熔断器广泛用于低压供配电系护电器之一。低压熔断器广泛用于低压供配电
15、系统和控制系统中，主要用作短路保护，有时也可统和控制系统中，主要用作短路保护，有时也可用于过负荷保护。用于过负荷保护。v熔断器的种类很多，按其结构可分为半封闭插入熔断器的种类很多，按其结构可分为半封闭插入式熔断器、螺旋式熔断器、无填料封闭管式熔断式熔断器、螺旋式熔断器、无填料封闭管式熔断器、有填料管式快速熔断器、半导体保护用熔断器、有填料管式快速熔断器、半导体保护用熔断器及自复式熔断器等。器及自复式熔断器等。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社熔断器结构熔断器结构v常用的熔断器有常用的熔断器有RCIA系列瓷插式系列瓷插式(插入式插入式)和和RL1系列螺旋式。系列螺旋式。v常
16、用的型号有常用的型号有RCIARCIA系列，其额定电压为系列，其额定电压为380V380V，额定电流有额定电流有5A5A、10A10A、15A15A、30A30A、60A60A、100A100A、200A200A七个等级。七个等级。v螺旋式熔断器常用的型号有螺旋式熔断器常用的型号有RL6RL6、RL7(RL7(取代取代RLlRLl、R L2)R L2)、RLS2(RLS2(取代取代RLSlRLSl)等系列。等系列。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社(1)瓷插式熔断器瓷插式熔断器v瓷插式熔断器也称为半封闭插入式熔断器，它主要由瓷座、瓷瓷插式熔断器也称为半封闭插入式熔断器，它
17、主要由瓷座、瓷盖、静触点、动触点和熔丝等组成，熔丝安装在瓷插件内。熔盖、静触点、动触点和熔丝等组成，熔丝安装在瓷插件内。熔丝通常用铅锡合金或铅锑合金等制成，也有的用铜丝作熔丝。丝通常用铅锡合金或铅锑合金等制成，也有的用铜丝作熔丝。RCIA系列瓷插式系列瓷插式(插入式插入式)熔断器及其电气符号熔断器及其电气符号机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社(2)螺旋式熔断器螺旋式熔断器v螺旋式熔断器主要由瓷帽、熔断管、瓷套、底座等螺旋式熔断器主要由瓷帽、熔断管、瓷套、底座等组成，熔丝安装在熔断体的瓷质熔管内，熔管内部组成，熔丝安装在熔断体的瓷质熔管内，熔管内部充满起灭弧作用石英砂。熔断
18、体自身带有熔体熔断充满起灭弧作用石英砂。熔断体自身带有熔体熔断指示装置。螺旋式熔断器是一种有填料的封闭管式指示装置。螺旋式熔断器是一种有填料的封闭管式熔断器，结构较瓷插式熔断器复杂。熔断器，结构较瓷插式熔断器复杂。v螺旋式熔断器用于交流螺旋式熔断器用于交流400V以下、额定电流在以下、额定电流在200A以内的电气设备及电路的过负荷和短路保护，具有以内的电气设备及电路的过负荷和短路保护，具有较好的抗振性能，灭弧效果与断流能力均优于瓷插较好的抗振性能，灭弧效果与断流能力均优于瓷插式熔断器，它广泛用于机床电气控制设备中。式熔断器，它广泛用于机床电气控制设备中。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版
19、社机械工业出版社 RLl系列螺旋式熔断器系列螺旋式熔断器 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社按钮按钮v按钮是一种手动操作接通或分断小电流控制电按钮是一种手动操作接通或分断小电流控制电路的主令电器。一般情况下它不直接控制主电路的主令电器。一般情况下它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中发出路的通断，而是在控制电路中发出“指令指令”去去控制接触器、继电器等电器，再由它们来控制控制接触器、继电器等电器，再由它们来控制主电路。主电路。v根据按钮触点结构、触点组数和用途的不同，根据按钮触点结构、触点组数和用途的不同，按钮可分为启动按钮、停止按钮和复合按钮，按钮可分为启动按钮、停
20、止按钮和复合按钮，一般使用的按钮多为复合按钮。一般使用的按钮多为复合按钮。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社按钮的结构按钮的结构v按按钮钮由由按按钮钮帽帽、复复位位弹弹簧簧、桥桥式式动动触触点点、静静触触点点和和外外壳壳等等组组成成。其其触触点点允允许许通通过过的的电电流流很很小小，一一般不超过般不超过5A。v根根据据触触点点结结构构不不同同，按按钮钮可可分分为为停停止止按按钮钮(动动断断按按钮钮)、启启动动按按钮钮(动动合合按按钮钮)及及复复合合按按钮钮(动动断断、动动合合组组合合为为一一体体的的按按钮钮)。复复合合按按钮钮在在按按下下按按钮钮帽帽时时，首首先先断断开开
21、动动断断触触点点，再再通通过过一一小小段段时时间间后后接接通通动动合合触触点点；松松开开按按钮钮帽帽时时，复复位位弹弹簧簧先先使使动动合触点分断，通过一小段时间后动开触点才闭合。合触点分断，通过一小段时间后动开触点才闭合。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社按钮开关的外形结构和原理示意图按钮开关的外形结构和原理示意图 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社按钮开关的符号按钮开关的符号 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社接触器接触器v接触器是一种通用性很强的开关式电器，是电力接触器是一种通用性很强的开关式电器，是电力拖动与自动控制系统中
22、一种重要的低压电器。可拖动与自动控制系统中一种重要的低压电器。可以频繁地接通和分断交直流主电路，它是有触点以频繁地接通和分断交直流主电路，它是有触点电磁式电器的典型代表，相当于一种自动电磁式电磁式电器的典型代表，相当于一种自动电磁式开关，是利用电磁力的吸合和反向弹簧力作用使开关，是利用电磁力的吸合和反向弹簧力作用使触点闭合和分断，从而使电路接通和断开。触点闭合和分断，从而使电路接通和断开。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社v具有欠电压释放保护及零电压保护，控制容量大，具有欠电压释放保护及零电压保护，控制容量大，可运用于频繁操作和远距离控制，工作可靠、寿可运用于频繁操作和远
23、距离控制，工作可靠、寿命长、性能稳定、维护方便等优点。命长、性能稳定、维护方便等优点。v主要用来控制电动机，也可用来控制电焊机、电主要用来控制电动机，也可用来控制电焊机、电阻炉和照明器具等电力负荷。接触器不能切断短阻炉和照明器具等电力负荷。接触器不能切断短路电流，因此通常须与熔断器配合使用。路电流，因此通常须与熔断器配合使用。接触器接触器机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社接触器的分类接触器的分类v按驱动触点系统动力来源的不同分为电磁式接触按驱动触点系统动力来源的不同分为电磁式接触器、气动式接触器和液动式接触器；按灭弧介质器、气动式接触器和液动式接触器；按灭弧介质的性质，分
24、为空气式接触器、油浸式接触器和真的性质，分为空气式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；按主触点控制的电流性质，分为交空接触器等；按主触点控制的电流性质，分为交流接触器和直流接触器等。流接触器和直流接触器等。v本节主要介绍在电力控制系统中使用最为广泛的本节主要介绍在电力控制系统中使用最为广泛的电磁式交流接触器。电磁式交流接触器。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社交流接触器结构交流接触器结构v交流接触器由电磁机构、触点系统和灭弧系统三交流接触器由电磁机构、触点系统和灭弧系统三部分组成。部分组成。v吸引线圈为电压线圈，使用时并接在电压相应的吸引线圈为电压线圈，使用时并接在电压相
25、应的控制电源上。触点可分为主触点和辅助触点，主控制电源上。触点可分为主触点和辅助触点，主触点一般为三极动合触点，电流容量大，通常装触点一般为三极动合触点，电流容量大，通常装设灭弧机构，因此具有较大的电流通断能力，主设灭弧机构，因此具有较大的电流通断能力，主要用于大电流电路要用于大电流电路(主电路主电路)；辅助触点电流容量小；辅助触点电流容量小，不专门设置灭弧结构，主要用在小电流电路，不专门设置灭弧结构，主要用在小电流电路(控控制电路或其他辅助电路制电路或其他辅助电路)中作联锁或自锁之用。中作联锁或自锁之用。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社CJ20接触器电磁系统结构图接触
26、器电磁系统结构图 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社交流接触器电气符号交流接触器电气符号机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社热继电器热继电器v热热继继电电器器是是利利用用电电流流的的热热效效应应来来推推动动动动作作机机构构使使触触点点闭闭合合或或断断开开的的保保护护电电器器。它它主主要要用用于于电电动动机机的的过过负负荷荷保保护护、断断相相保保护护、电电流流不不平平衡衡运运行保护及其他电气设备发热状态的控制。行保护及其他电气设备发热状态的控制。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社热继电器的结构热继电器的结构v常常用用的的热热继继电电
27、器器有有两两个个热热元元件件组组成成的的两两相相结结构构和和三三个个热热元元件件组组成成的的三三相相结结构构两两种种形形式式。两两相相结结构构的的热热继继电电器器主主要要由由加加热热元元件件、主主双双金金属属片片动动作作机机构构、触触点点系系统统、电电流流整整定定装装置置、复复位位机机构构和和温温度度补偿元件等组成。补偿元件等组成。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社热继电器工作原理机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社6.2 6.2 交流电动机控制线路交流电动机控制线路 电力拖动生产机械控制实质上是
28、对电动机的控制，而对电动机电力拖动生产机械控制实质上是对电动机的控制，而对电动机的控制即是对的控制即是对 电动机的电动机的起动、正反转、调速和停机起动、正反转、调速和停机的控制。任何的控制。任何一个复杂的控制线路总是由一些一个复杂的控制线路总是由一些最基本的控制环节最基本的控制环节和和保护环节保护环节、根、根据生产过程和工艺的要求，按一定的规律组合起来的。据生产过程和工艺的要求，按一定的规律组合起来的。作用：作用：当地铁电动列车需要试车或调整，或有些机械设备在运当地铁电动列车需要试车或调整，或有些机械设备在运行过程中须有人监视，如地铁车站的自动扶梯起落机等需要有点动行过程中须有人监视，如地铁车
29、站的自动扶梯起落机等需要有点动控制。控制。一、点动、连续控制一、点动、连续控制1 1、点动控制、点动控制机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 即即 点动控制的点动控制的特点：特点：手手按按：“机机”“转转”手手松松：“机机”“停停”1 1）控制线路原理：）控制线路原理：按下按下SBKMSBKM有电有电主触主触头头KMKM闭合闭合电动机电动机M M有电运有电运 转；转；松开松开SBKMSBKM失电失电主触主触头头KMKM断开断开电动机电动机M M失停转。失停转。2 2）保护环节）保护环节 主、辅电路均设短路保护。主、辅电路均设短路保护。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版
30、社机械工业出版社2、连续控制线路、连续控制线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 线路构成特点：线路构成特点：在点动线路的起钮在点动线路的起钮 SBSB两端两端并并KMKM的常开辅触头的常开辅触头，以实现，以实现 自保持自保持自锁。自锁。用途与功能：用途与功能：远距离控制和保护异步电动机。远距离控制和保护异步电动机。原理分析：原理分析：起动：起动：停机：停机：按下停止按钮按下停止按钮SB1KMSB1KM失电失电主触头主触头KMKM断开断开电动电动机机M M失电停机。失电停机。保护环节：失欠压、过载、短路保护。保护环节：失欠压、过载、短路保护。注：注：常把这种由电源开关、熔
31、断器、按钮、交流接触器常把这种由电源开关、熔断器、按钮、交流接触器和热继电器等组成的控制器称作和热继电器等组成的控制器称作磁力起动器磁力起动器。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社二、多地点控制线路二、多地点控制线路用途与功能：用途与功能：在两个或以上对同一台异步电动机在两个或以上对同一台异步电动机进行连续（起动、停止）控制。进行连续（起动、停止）控制。接线要点：接线要点：起动起动按钮按钮并联并联；停止停止按钮按钮串联串联。控制线路控制线路主电路主电路两个地点（用两个颜色表示）两个地点（用两个颜色表示）机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社电气互锁电气互锁
32、电气互锁电气互锁 方法：方法：将接触器的将接触器的常闭辅触头常闭辅触头串接到串接到被互被互锁的另一个接触器的线锁的另一个接触器的线圈回路中。圈回路中。特点：特点：直接按下反直接按下反转按钮不能进入反转，转按钮不能进入反转，但相对较可靠。但相对较可靠。因为：因为：接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，则其常则其常闭辅触头不能闭合闭辅触头不能闭合，即使按下另外一个接触器控制按钮也不，即使按下另外一个接触器控制按钮也不能使其通电工作能使其通电工作相对较可靠。相对较可靠。机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 机械互锁机械互锁机械互锁机械互锁 方法：
33、方法：将按钮的将按钮的常闭辅触常闭辅触头头串接到被互锁的另一个接触串接到被互锁的另一个接触器的线圈回路中。器的线圈回路中。特点：特点：可直接按下按钮进可直接按下按钮进入反转，但相对较不可靠。入反转，但相对较不可靠。因为：因为：接触器通断时，主接触器通断时，主触头若被电弧烧粘住，虽然故触头若被电弧烧粘住，虽然故障接触器线圈不通电，但却仍障接触器线圈不通电，但却仍使主电路接通。若另一接触器使主电路接通。若另一接触器线圈通电工作，则造成短路。线圈通电工作，则造成短路。另一种互锁另一种互锁机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 多重互锁多重互锁多重互锁多重互锁 电气互锁较可靠，但不能
34、直电气互锁较可靠，但不能直接反向起动（需先停车后才能反接反向起动（需先停车后才能反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动）；机械互锁虽能直接反向起动，但却不太可靠，因此将向起动，但却不太可靠，因此将电气互锁和机械互锁组合电气互锁和机械互锁组合在一起在一起则成为多重互锁。则成为多重互锁。特点：特点：既可直接反向，又较既可直接反向，又较可靠（主触头粘连时也能起到互可靠（主触头粘连时也能起到互锁作用）。锁作用）。注意：注意：主令控制器互锁，应主令控制器互锁，应采用多重互锁（避免主令触头故采用多重互锁（避免主令触头故障使互锁失效）。障使互锁失效）。主令控制器互锁主令控制器互锁KAKA零压保护零压保护机械工
35、业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社三、顺序起动联锁控制三、顺序起动联锁控制联锁控制联锁控制 ：即按顺序起动或停止的控制即按顺序起动或停止的控制 联合控制。联合控制。用途：用途：许多设备要求机油泵电机必须许多设备要求机油泵电机必须先起动，后停止。先起动，后停止。自锁自锁联锁联锁联锁联锁机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 联锁控制线路联锁控制线路联锁控制要点联锁控制要点：先起动接触器先起动接触器的常开触头与后起动的常开触头与后起动接触器线圈接触器线圈串联串联。根据设备运行根据设备运行特点需要，可以有多特点需要，可以有多种方案。种方案。先起动，任意停止先起动，任
36、意停止先起动，后停止先起动，后停止先起动，先停止先起动，先停止机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。KM2KM2 SB4SB4KM1KM1 SB2SB2 SB1SB1 SB3SB3 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM
37、2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3 SB3 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社KM2KM2 SB4SB4KM1KM1 SB2SB2 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。SB1SB1 SB3 SB3 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM
38、2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。KM2KM2 SB4SB4 SB1S
39、B1 SB3SB3KM1KM1 SB2SB2 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB
40、4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。SB1 SB1 SB3 SB3机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4S
41、B4 SB1 SB1 SB3 SB3 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社KM2KM2 SB4SB4KM1KM1 SB2SB2 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停
42、止。SB1 SB1 SB3 SB3机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社KM2KM2 SB4SB4KM1KM1 SB2SB2 先起动任意停止线路先起动任意停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2可单独可单独停止也可同时停止。停止也可同时停止。SB1 SB1 SB3 SB3机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 先起动后停止线路先起动后停止线路 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1
43、 SB1 SB3 SB3 机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1SB1 SB3SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后
44、停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械
45、工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 KM1 KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械
46、工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工
47、业出版社机械工业出版社 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社KM2KM2 SB4SB4 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2 SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业
48、出版社 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。KM1KM1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社KM1KM
49、1 SB2SB2KM2KM2 SB4SB4 KM1KM1先起动先起动KM2KM2才能起动，才能起动，KM2KM2先停止先停止后后KM1KM1才能停止。才能停止。SB1 SB1 SB3 SB3 先起动后停止线路先起动后停止线路机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社6.3 6.3 电动机的降压启动控制电动机的降压启动控制分析思路（方法）分析思路（方法）1）先从主电路着手，即看有几组触发器的主触头？它们）先从主电路着手，即看有几组触发器的主触头？它们之间的关系是什么（即读懂主电路的控制要求）？之间的关系是什么（即读懂主电路的控制要求）？2 2）再从辅电路中找到相应的控制线圈及控制环
50、节。）再从辅电路中找到相应的控制线圈及控制环节。3 3）按动作顺序（接通电源）按动作顺序（接通电源 按下按钮按下按钮）分析）分析电路的控制原理电路的控制原理机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社机械工业出版社 降压起动目的与方法降压起动目的与方法降压起动目的：降压起动目的：电动机起动时，电动机起动时，I Istst大，线压降大大，线压降大 影响其它设备正影响其它设备正常工作，常工作，要降压。降压起动目的是减少起动电流（不是减要降压。降压起动目的是减少起动电流（不是减小起动转矩）。小起动转矩）。降压起动常用方法：降压起动常用方法：1.Y/1.Y/降压起动；降压起动；2.2.自耦变压器降压起动