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1、质心和质心运动定律柯尼希定理 一一 质心质心1 质心的质心的概念概念 板上点板上点C的运动轨迹是抛物线的运动轨迹是抛物线 其余点的运动其余点的运动=随点随点C的的平动平动+绕点绕点C的的转动转动观观察察板板的的运运动动cccccc2 质心的质心的位置位置由由n个质点组成的质点系个质点组成的质点系,其质心的位置其质心的位置:mim2cm1对质量离散分布的物系对质量离散分布的物系:对质量连续分布的物体对质量连续分布的物体:对密度均匀分布的物体对密度均匀分布的物体:对密度均匀、形状对称物体对密度均匀、形状对称物体,质心质心在其在其几何几何中心中心。m1mim2c二二 质心运动质心运动定律定律根据根据
2、质点系质点系动量定理动量定理质点系内质点系内质心运动定律质心运动定律:作用在系统上的合外力等于作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的系统的总质量乘以质心的加速度加速度.质点系相对基本参考系总动能质点系相对基本参考系总动能 质心系中第质心系中第i个个质点质点mi，相对相对基本参考系基本参考系vi ，相对相对质心系质心系vi 设质心速度设质心速度vc 三三 柯尼希柯尼希定理定理 柯尼希定理柯尼希定理质点系相对于某基本参考系的动能等于质点系相对于某基本参考系的动能等于质心动能和相对动能之和质心动能和相对动能之和.质心动能质心动能质点系相对质心动能质点系相对质心动能质心系，则质心系，则 质点系质点系的动量等于质心的动量，质点系的动能，在一般的动量等于质心的动量，质点系的动能，在一般情况下并不等于质心的动能。情况下并不等于质心的动能。