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1、自动控制系统的组成将一个实际的自动控制系统抽象为一个方框图，表示了系统中的各种对象和变量LTLC给定值干扰流量控制系统控制系统方框图方框图 每个方框代表系统中的一个环节（仪表或对象）每一条线代表系统中的一个变量信号，线上的箭头表示信号传递的方向，而不是物料或能量的流向LTLC给定值干扰流量测量变送器 把工艺参数转换成标准统一信号的装置控制器 对偏差信号按照预先设定好的控制规律进行运算，输出控制信号控制执行器动作执行器 根据控制器的输出完成对被控对象的控制LTLC给定值干扰流量操纵值（MV）控制器送给调节阀的信号给定值（SV）工艺上希望保持的被控变量数值测量值（PV）被控变量的实际测量数值，即仪
2、表示值偏差（DV）测量值与给定值之差，DV=PV-SVLTLC给定值干扰流量被控对象被控制的工艺生产设备操纵变量实现控制作用的参数，一般是执行器控制的物理量被控变量要求实施控制的参数，一般是工艺操作的物理量干扰引起被控变量发生变化的各种因素被控对象操纵变量被控变量干扰13-2 出料进料凝液蒸汽TTTC控制系统实例控制系统实例1换热器换热器换热器出料温度蒸汽入口流量进料流量、进料温度、环境温度等被控对象操纵变量被控变量干扰控制系统实例控制系统实例2水槽液位控制水槽液位控制LTLC给定值干扰流量水槽液位入口流量干扰流量闭环负反馈控制闭环负反馈控制SVDVMvq被控变量y执行器对 象测量变送器控制器PV干扰D+-闭环控制：引入了被控变量的反馈信息，整个控制过程成为闭合的，且反馈的作用是使偏差绝对值减小PVSVDV0控制器控制规律（正/反作用）执行器(气开/气关)被控对象（正/反）测量变送PV减小减小DV减小减小