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1、MAKING MODERN LIVING POSSIBLEVITTHE REAL DRIVE目录 VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南目录1简介51.1如何阅读本设计指南51.1.1符号51.1.2缩略语51.2定义61.2.1变频器61.2.2输入61.2.3电机61.2.4参考值61.2.5其他71.3安全事项81.4软件版本91.5 CE标志91.6空气湿度102产品概述112.1机箱类型概述112.2电气安装122.3控制结构132.3.1控制原理132.3.2 FC 360 控制132.3.3 VVCpl us142.3.4 VVCPZs模式下的
2、内部电流控制152.3.5本地（手动启动）和远程（自动启动）控制152.4参考值处理162.4.1参考值极限172.4.2预置参照值和总线反馈值的标定172.4.3模拟和脉冲参照值和反馈值标定182.4.4零周围的死区182.5 PID控制212.5.1速度PID控制212.5.2过程PID控制242.5.3过程控制相关参数252.5.4过程PID控制示例262.5.5过程调节器的优化282.5.6 Zieg l er Nic h o l s 调整方法282.6关于EMC的一般问题292.6.1关于EMC辐射的一般问题292.6.2 EMC测试结果30MG06B241-VLT 是 Danfo
3、ss 的注册商标1目录VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南2.6.3安全性要求312.7流电绝缘(PELV)322.7.1 PELV-保护性超低压322.8接地漏电电流322.9制动功能332.9.1机械夹持制动332.9.2动态制动342.9.3制动电阻器的选择342.10智能逻辑控制器352.11极端运行条件362.11.1电动机热保护363 R S-485安装和设置 383.1简介383.1.1概述383.1.2网络连接383.1.3变频器硬件设置383.1.4针对Mo d bus通讯的变频器参数设置383.1.5 EMC防范措施393.2 FC协议
4、概述393.3网络配置393.4 FC协议消息帧结构403.4.1字符(字节)的内容403.4.2报文结构403.4.3报文长度(LGE)403.4.4变频器地址(ADR)403.4.5数据控制字节(BCC)403.4.6数据字段413.4.7 PKE 字段413.4.8 参数号(PNU)423.4.9 索引(IND)423.4.10 参数值(PWE)423.4.11变频器支持的数据类型423.4.12转换433.4.13 过程字(PCD)433.5示例433.6 Mo dbus RTU 概述443.6.1前提条件443.6.2用户应具备的知识443.6.3 Mo d bus RTU 概述44
5、3.6.4带有Mo d bus RTU的变频器442MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标3.7网络配置 453.8 Mo dbus RTU消息帧结构 453.8.1带有Mo d bus R有的变频器 453.8.2 Mo d bus RTU 消息结构 453.8.3启动/停止字段 453.8.4地址字段 453.8.5功能字段 453.8.6数据字段 453.8.7 CRC检查字段 453.8.8线圈寄存器编址 463.8.9如何控制变频器 473.8.10 Mo dbus RTU支持的功能代码 473.8.11 Mo dbus 异常代码 473.9如何访问参数 483.
6、9.1参数处理 483.9.2数据存储 483.9.3 IND 483.9.4文本块 483.9.5转换因数 483.9.6参数值 483.10示例 483.10.1 读取线圈状态（01 十六进制）483.10.2 强制/写入单个线圈（05 十六进制）493.10.3 强制/写入多个线圈（0F 十六进制）493.10.4读取保持寄存器（03 十六进制）493.10.5 预置单个线圈（06 十六进制）503.10.6 预置多个寄存器（10 十六进制）503.11 Danfo s s FC 控制协议 513.11.1 与FC协议对应的控制字（参数制字协议二FC协议）513.11.2 与FC协议对应
7、的状态字（STW）（8-30 PratocoU FC协议）523.11.3 总线速度参考值 534应用示例 544.1 简介 544.1.1编码器连接 574.1.2编码器方向 574.1.3 闭环变频器系统 575类型代码和选择 585.1订购FC 360系列 585.1.1产品定制软件 58MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标3目录 VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南5.2选件和附件595.3制动电阻器595.3.1订购号：制动电阻器(10%)595.3.2订购号：制动电阻器(40%)605.4正弦波滤波器606规格616.1规
8、格表616.1.1 主电源电压 3 x 38 0-48 0 V AC616.2 一般规范636.3熔断器规格676.3.1熔断器676.3.2建议676.3.3符合CE标准676.4效率686.5声源性噪音686.6 d U/d t 条件686.7特殊条件696.7.1手工降容696.7.2自动降容70索引714MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标简介 VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南1简介1.1.2缩略语1.1 如何阅读本设计指南本设计指南介绍了有关变频器的所有内容。相关文献-VLT Au Lo ma Lio nD r ive
9、FC 360 快速指南包含设 置和运行变频器所需的必要信息。-VLT Auto mat i o nDr iveFC 360 设计指南详细介绍 了有关变频器 用户设计和应用的所有技术信息。-VLT Auto mat i o nDr iveFC 360 编程指南提供了有 关如何编程的信息，并且包括完整的参数说明。您也可从以下网站访问Danfo ss Dr ives技术资料：w w w.d anfo s s.c o m/Bus i nes s Ar eas/Dr i ves So Iut io ns/Do c umentat i o ns/Tec hn i c al+Do c umentat i o
10、 n.1.1.1 符号本手册使用了下述符号。表明某种潜在危险情况，如果不避免该情况，将可能导致死 亡或严重伤害。A小心I表明某种潜在危险情况，如果不避免该情况，将可能导致轻 度或中度伤害。这还用于防范不安全的行为。小心表明某种可能仅导致设备或财产损害事故的情况。注意表明应注意所强调的信息,以避免错误或以免设备无法达到 最佳性能。表示默认设置表1.1缩略语交流电AC美国线规AWG安培/AMPA自动电动机调整AMA电流极限I LIM摄氏度直流电DC取决于变频器D-TYPE电磁兼容性EMC电子热敏继电器ETR克g赫兹Hz马力hp千赫兹kHz本地控制面板LCP米m毫亨电感mH毫安mA毫秒ms分钟min
11、运动控制工具MCT毫微法nF牛顿米Nm额定电动机电流IM,N额定电动机频率fM,N额定电动机功率PM,N额定电动机电压UM,N参数参数永磁电动机PM电动机保护性超低压PELV印刷电路板PCB逆变器额定输出电流I INV每分钟转数RPM反馈端子再生秒sec.电动机同步速度ns转矩极限Tlim伏特V最大输出电流IVLT,MAX变频器提供的额定输出电流I VLT,NMG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标5简介VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南1.2定义1.2.1 变频器IVLT,MAX最大输出电流。IVLT.N变频器提供的额定输出电流。Uv
12、LT,MAX最大输出电压。1.2.2 输入控制命令可以通过LCP和数字输入来启动和停止所连接的电动机。功能分为两组。第1组中的功能比第2组中的功能具有更高优先级。第1组复位、惯性停止、复位和惯性停止、快速停止、直 流制动、停止和OFF（关闭）键。第2组启动、脉冲启动、反向、启动反转、点动，和锁定 输出锁定r pm图1.1最小启动转矩额定转矩（电动机）。Um瞬时电动机电压。UM,N电动机额定电压（铭牌数据）。OLcdz o x/Z SZ L1.2.3 电机电动机正在运行在输出轴上生成扭矩，电动机上的速度从零r pm增至最大 速度。fJ OG激活点动功能（通过数字端子）时的电动机频率。fM电动机频
13、率。fMAX电动机最大频率。fMIN电动机最小频率。fM,N电动机额定频率（铭牌数据）。Im电动机电流（实际值）。IM,N电动机额定电流（铭牌数据）。nM,N电动机额定速度（铭牌数据）。ns电动机同步速度n _ 2 x 参数.1-23 x 60 ss 1-39ns I ip电动机滑差。PM,N电动机额定功率（铭牌数据，单位为k W或HP）O起步转矩n VLT变频器效率被定义为输出功率和输入功率的比值。启动禁用命令启动命令属于第1组的控制命令-请参阅该组。停止命令请参阅控制命令。1.2.4 参考值模拟参考值传输到模拟输入端53或54的信号，该值可为电压或电 流。二进制参考值传输到串行通讯端口的信
14、号。预置参考值定义的预置参考值，该值可在参考值的700%到+100%范围内设置。可以通过数字端子选择的8个预置参考值。脉冲参考值传输到数字输入（端子29或33）的脉冲频率信号。RefMAx确定100%满额值（通常是10 V、20 mA）时的参考值输 入和产生的参考值之间的关系。3-03最大参考值中设置 的最大参考值。RefMiN确定0%值（通常是0 V、0 mA、4 mA）时的参考值输入 和产生的参考值之间的关系。3-02最参考值中设置的 最小参考值。6MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标简介VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南1.2
15、.5 其他模拟输入模拟输入可用于控制变频器的各项功能。模拟输入有两种类型：电流输入，0-20 mA和4-20 mA电压输入，T0到+10 V DCo模拟输出模拟输出可提供0-20 mA、4-20 mA的信号。电动机自动调整（AMA）AMA算法可确定相连电动机处于静止状态时的电气参数。制动电阻器制动电阻器是一个能够吸收再生制动过程中所产生的制动 功率的模块。该再生制动功率会使中间电路电压增高，制动 斩波器可确保将该功率传输到制动电阻器。CT特性恒转矩特性，用于所有应用中（如传送带、容积泵和起重 机）。数字输入数字输入可用于控制变频器的各项功能。数字输出变频器具有两个可提供24 V直流信号（最大4
16、0 mA）的 稳态输出。DSP数字信号处理器。ETR电热继电器是基于当前负载及时间的热负载计算元件。其 作用是估计电动机温度。Hi per fac eHiper fac e 是 Steg mann 的注册商标。正在初始化如果执行初始化（14-22工作模式）,变频器将恢复为默认 设置。间歇工作周期间歇工作额定值是指一系列工作周期。每个周期包括一个 加载时段和卸载时段。操作可以是定期工作,也可以是非定 期工作。LCP本地控制面板（LCP）是一个可对变频器进行全面控制和 编程的接口。控制面板可拆卸，另外也可以借助安装套件将 其安装在距变频器最多3米远的地方（例如安装在前面板 上）。NLCP用于控制变
17、频器和进行编程的数字式本地控制面板接口（NLCP）o显示屏是数字式的，因此该面板用于显示过程值。NLCP没有存储和复制功能。低位（Is b）最小有效位。高位（msb）最大有效位。MCMMil l e Cir c ul ar Mil的缩写，是美国测量电缆横截面积的 单位，1 MCM=0.5067mm2 o联机/脱机参数对联机参数而言，在更改了其数据值后，改动将立即生效。按0K（确定）键以激活对脱机参数所做的更改。过程PIDPID控制可调节输出频率，使之与变化的负载相匹配，从 而维持所需的速度、压力、温度等。PCD过程控制数据电源循环关闭主电源，直到显示屏（LCP）熄灭，然后再次打开电 源。脉冲输
18、入/增量编码器一种外接式数字脉冲传感器，用于反馈电动机转速信息。这 种编码器用于具有较高速度控制精度要求的应用。RCD漏电开关。设置参数设置可以保存在四个菜单中。可在这四个参数菜单之 间切换，并在保持一个菜单有效时编辑另一个菜单。SFAVM称为SFAVM（面向定子通量的异步矢量调制）的开关模式（14-00开关模式）。滑差补偿变频器通过提供频率补偿（根据测量的电动机负载）对电动 机滑差进行补偿，以保持电动机速度的基本恒定。智能逻辑控制（SLC）SLC是一系列用户定义的操作，当这些操作所关联的用户 定义事件被智能逻辑控制器判断为“真”时，将执行这些操 作（请参阅参数组 13-*Smart Logi
19、c Control（SLC）。STW状态字FC标准总线包括使用FC协议或MC协议的RS-48 5o请参阅8-30协议。THD总谐波失真（THD）表明了谐波的总体影响。热敏电阻温控电阻器被安装在需要监测温度的地方（变频器或电动 机）。跳闸当变频器遭遇过热等故障或为了保护电动机、过程或机械装 置时所进入的状态。只有当故障原由消失后，才能重新启 动，跳闸状态可通过激活复位来取消，在有些情况下还可通 过编程自动复位来取消。不可因个人安全而使用跳闸。锁定性跳闸当变频器在故障状态下进行自我保护并且需要人工干预时（例如，如果变频器在输出端发生短路）所进入的状态。只 有通过切断主电源 消除故障原因并重新连接变
20、频器，才可 以取消锁定性跳闸。在通过激活复位或自动复位（通过编程 MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标7简介VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南来实现）取消跳闸状态之前，禁止重新启动。不可因个人安 全而使用跳闸。VT特性可变转矩特性用于泵和鼓风机。w cpl us与标准电压/频率比控制相比，电压矢量控制（VVCPius）可在速度参考值发生改变或与负载转矩相关时提高动力特 性和稳定性。60 AVM称为600异步矢量调制（AVM）的开关模式（74-00开 关模式）。功率因数功率因数表示h和Irms之间的关系。6 X U X I、coscp
21、三相控制的功率因数：=x 外=2i_ 因 CO5tpl=RMS RMS功率因数表示变频器对主电源施加负载的程度。功率因数越小，相同功率性能的IRMS就越大。RMS=必+，+）+“+4此外，功率因数越高，表明不同的谐波电流越小。借助该变频器内置的直流线圈可获得较高的功率因数，从而 可将对主电源施加的负载降低到最低程度。1.3安全事项只要变频器与主电源相连，它就会带有危险电压。如果电动 机、变频器或现场总线安装不当，则可能导致死亡,严重人 身伤害或设备损坏。因此，必须遵守本手册中的规定以及国 家和地方的条例和安全规定。安全规定1.在执行维修工作之前,必须断开变频器与主电源之 间的连接。检查主电源确
22、已断开，等待表7.3中 所述的放电时间结束后，再拔下电动机和主电源插 头。2.LCP上的/Res et（停止/复位）键不能断开主电 源电压，因此不能用作安全开关。3.必须对设备进行正确接地，防止使用者接触到电源,必须对电动机采取过载保护措施。这些措施应 符合国家和地方法规的具体规定。4.接地泄漏电流超过3.5 mA。5.在出厂设置的参数中未包括对电动机的过载保护。如果需要使用此功能，请将1-90电动机热保护谀 为与数据值4 ETR trip 1或数据值3J ETR warning 1 o6.在安装负载共享（直流中间回路的连接）时，变频 器的输入电源不止L1、L2和L3o在开始修理工 作前，确保
23、所有电源输入端均已断开，并等待一段 时间后再开始修理。意外启动警告1.当变频器与主电源相连时，可采用数字指令、总线 指令、参考值、或者本地停止使电动机停止。如果 出于人身安全方面（例如在无意启动之后接触机器 部件造成的人身伤害）的考虑而必须保证不会发生 无意启动现象的话，这些停止功能是不够的。这些 情况下，必须断开主电源。2.电动机可以在设置参数的同时启动。如果这样就 意味着人身安全受到影响（例如由于接触正在移动 的机器部件而造成的人身伤害），则必须防止电动 机启动，例如通过稳妥断开电动机连接。3.连接了主电源的电动机在停止之后可能会在这些 情况下启动：变频器的电气设施发生故障时、通过 临时过
24、载，或者在供电电网或电动机连接得以修 复。如果由于人身安全方面的原因（例如由于接触 正在移动的机器部件而可能导致伤害的危险）必须 防止无意启动的话，变频器的正常停止功能是不够 的。这些情况下，必须断开主电源。4.来自变频器，或者变频器内部的控制信号很少会错 误激活、延迟或完全无法启动。在安全非常重要的 情况下（例如控制起重应用的电磁制动功能时），不得单独依赖于这些控制信号。高压即使设备已断开与主电源的连接,触碰电气部件也可能会导 致生命危险。请确保所有其他电源输入都已断开，例如负载共享（直流中 间电路的连接），以及用于借能运行的电动机连接。安装了变频器的系统必须（如果需要的话）根据有效的安全
25、规范（例如，有关机械工具的法律、防止出现事故的规范 等）配备附加的监控和保护设备。允许通过操作软件的方式 修改变频器。注意机器构建商/集成商应确定各种危险情况并负责考虑采取必 要的预防措施。可以包含附加的监控和防护设备，但务必符 合相关的安全规范（例如，有关机械工具的法律以及事故预 防规范）。直流回路电容器在切断电源后仍有电。请注意，直流回路上 可能存在高压。为避免触电危险，在执行维护之前请将变频 器与主电源断开，当使用PM电动机时，确保已将其断 开。并且必须至少等待下述的规定时间后才能对变频器进 行维护：表1.2放电时间电压V最短等待时间分钟41538 0-48 00.37-7.5 kW11
26、-75 kW8MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标简介VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南1.3.1处理说明装有电子元件的设备不能与生活垃圾一起 处理。必须按照地方现行法规将其与电气和电子 废弃物一起单独回收。1.4 软件版本设计指南 软件版本：1.0X本设计指南适用于软件版本为1.0 x的FC 360变频器。可以从15-43 SWversion查看软件版本号。1.5 CE标志1.5.1 CE合格声明和标志机械标准(2006/42/EC)变频器不在机械指令的管辖范围内。但是,如果变频器准备 安装在机器上使用，那么我们可提供与变频器相关
27、的安全信 息。什么是“CE合格声明和标志”？CE标志的目的是，避免在EFTA(欧洲自由贸易联盟)和EU(欧盟)内开展贸易时遇到技术障碍。CE标志由欧盟推 出，这种简单的方法可以表明某种产品是否符合相关的欧盟 规定。CE标志与产品的规范或质量无关。变频器受两个 欧盟指令的管辖：低压指令(2006/95/EC)根据1997年1月1日的低压规范，变频器必须通过CE认证。这个规范适用于所有在50-1000 V AC和 75-1500 V DC电压范围内工作的电气设备和装置。Danfo s s根据此指令通过了 CE认证,并可以根据要求提供 合格声明。EMC指令(2004/108/EC)EMC 是 EI
28、ec tr o mag net i c Co mpat i b i I i ty(电磁兼容性)的缩写。电磁兼容性规定，不同部件/电气设备之间的相互 干扰不能影响彼此的正常工作。EMC指令从1996年1月1日生效。Danfo s s根据此 指令通过了 CE认证，并可以根据要求提供合格声明。要 执行符合EMC规范的安装，请参阅本设计指南中的说明。此外，我们还指明了所有产品符合哪些标准。大多数情况下，变频器在各行业中用作大型电气设备或系统 的复杂组件。必须注意的是，电气设备或系统最终能否符合 EMC要求是安装公司的责任。1.5.2 涉及内容欧盟“应用委员会指导标准2004/108/EC介绍了使用变
29、频器的三种典型场合。有关EMC的内容和CE标志，请参 阅下文。1.将变频器直接销售给最终用户。比如将变频器销售给DIY市场。最终用户往往是外行。消费者 自己安装变频器，以用于在业余摸索的机械或用于 厨房设备等。这种情况下，变频器必须按照EMC 规定带有CE标志。2.所销售的变频器用于设备安装。设备由专业人员建造。比如由专业人员设计和安装的生产设备或 加热/通风设备。根据EMC规定，不论是变频器 还是完工的设备都不必带有CE标志。当然，设 备必须符合EMC规定的基本要求。如果使用的 部件 设备和系统带有符合EMC规定的CE标 志，这一点可以得到保证。3.变频器作为整个系统的一部分进行销售。这样的
30、系统将作为整体销售，比如空调系统。根据EMC 规定，整个系统必须带有CE标志。厂商要确保 在EMC规定方面符合CE认证，可使用带有CE 标志的组件，或对系统的EMC进行测试。如果仅 选用带CE标志的组件，则不必测试整个系统。1.5.3 Danfoss变频器和CE标志CE标志具有积极的作用，即促进EU和EFTA内的贸易。但是，CE标志可能涉及多种不同的规范。因此，您必须检 查特定的CE标志所涉及的内容。由于所涉及的规范可能大相径庭，因此，当变频器用作系统 或设备的组件时，CE标记可能会使安装者产生错误的安全 认识。Danfo s s变频器的CE认证遵守其中的低压规范。这意味 着，只要正确安装了变
31、频器，就能保证它符合低压规范。Danfo s s发表了合格声明，确认其CE标志遵从低压规范。该CE标志还适用于EMC规定，前提是遵守关于EMC规 范安装和滤波的说明。在此基础上，Danfo s s发表了符合 EMC规定的声明。本设计指南提供了详尽的安装说明，从而可保证您获得符合 EMC规范的安装。此外，Danfo s s还说明了其不同产品所 遵从的标准。为帮助您获得最佳的EMC效果，Danfo s s乐意提供其他类 型的帮助。MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标9简介VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南1.5.4 符合 EM C 指令
32、(2 0 0 4/10 8/EC)正如前文所述，变频器在各行业中多用作大型电气设备或系 统的复杂组件。必须注意的是，电气设备或系统最终能否符 合EMC要求是安装公司的责任。为了帮助安装者，Danfo s s准备了有关动力驱动系统方面的EMC安装指导。如果按照符合EMC规范的安装说明进行安装，则可以实现 所声明的动力驱动系统标准和测试水平。请参阅2.6.3安 全性要求。1.6 空气湿度变频器在50 时符合IEC/EN 60068-2-3标准、EN 50178 pk t 9.4.2.2O1.6.1 腐蚀性环境变频器含有大量的机械和电子元件。它们或多或少都会受 到环境的影响。A小心I当变频器所在环境
33、通过空气传播的液体、颗粒或气体可能影 响和损坏电子元件时，若不采取必要的保护措施，则会增 加停机的风险，从而降低变频器的使用寿命。IEC 60529要求的保护等级液体会通过空气传播并在变频器中冷凝，这可能导致元件和 金属部件发生腐蚀。蒸汽、油和盐水也会腐蚀元件和金属部 件。在这样的环境中，设备应采用IP54/55级别的机箱。为了增强保护能力，所有印刷电路板均带有涂层。空气传播的颗粒（如尘粒）可能导致变频器出现机械、电子 或热故障。如果变频器的风扇周围存在尘粒,通常可以说明 空气传播的颗粒超标。在灰尘很大的环境中，设备应采用 IP54/55级别的机箱或用于IP00/IP20/类型1设备的机 柜。
34、在温度和湿度较高的环境中，腐蚀性气体（如硫磺、氮和氯 化物）会导致变频器元件发生化学反应。化学反应会快速腐蚀和损坏电子元件对于这种环境，请将 设备安装在通风良好的机柜中，使变频器远离腐蚀性气体。为了增强保护能力，所有印刷电路板均带有涂层。注意将变频器安装在腐蚀性环境中会增加停机的风险,并且会极 大缩短变频器的使用寿命。安装变频器之前，首先应检查环境空气中是否存在液体、颗 粒和气体。通过观察这种环境中的现有设备,可达到上述目 的。金属部件上是否有水或油，或金属零件是否已腐蚀，通 常可表明是否存在有害的空气传播液体。通过查看现有的设备机柜和电气设备,可以了解尘粒是否超 标。存在腐蚀性气体的一个表现
35、是，现有设备上的铜导轨和 电缆尾部将变暗。1.6.2 振动变频器已按照下列标准规定的步骤进行测试：变频器可满足以下安装条件，即在厂房的墙壁或地面上，以 及在固定到墙壁或地面上的面板中安装。IEC/EN 60068-2-6：振动（正弦）-1970 IEC/EN 60068-2-64：宽带随机振动10MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标产品概述VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南22产品概述2.1机箱类型概述机架大小取决于功率范围。机架规格J 1J 2J 3J 4/130BA8 70.10/130BA8 09.10-1/落机箱保护IP20
36、IP20IP20IP20高额定过载功 率一过载转 矩 160%00.37-2.2 kW(38 0-48 0 V)3.0-5.5 kW(38 0-48 0 V)7.5 kW(38 0-48 0 V)11-15 kW(38 0-48 0 V)机架规格J 5J 6J 7130BA810.10130BA826.10130BA826.10匚/-/-/机箱保护IP20IP20IP20高额定过载功 率一过载转 矩 160%18.5-22 kW(38 0-48 0 V)30-45 kW(38 0-48 0 V)55-75 kW(38 0-48 0 V)表2.1机箱类型1）规格11-75 kW也有正常过载:11
37、0%过载 规格11-22 kW高过载型:150%过载MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标11产品概述VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南2.2电气安装2P5-00-18(DIN)24V(NPN)LOV(PNP)24V(NPN)一LOVfPNP)T 19(DIN)J 20(COM DIN)J/-“32(DIN)丫33(DIN)一 24V(NPN)一L 0 V(PNP)24V(NPN)OV(PNP)图2.1基本接线示意图A二模拟，D二数字1）内置制动斩波器选择范围：0.37-22 kW2）对于J 1-J 3,继电器2为2极；对于J 4-J
38、 7,继电器2为3极。对于具备端子4、5、6的J 4-J 7的继电器2,常开/常闭逻辑与继电器1相同。3）30-75 k W带双直流电抗器4）开关S8 01（总线端子）可用于端接RS-48 5端口（端子68和69）。12MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标产品概述 VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360设计指南22.3控制结构2.3.1控制原理变频器首先把主电源的交流电压整流为直流电压，然后再将 直流电压转换成幅值和频率均可变的交流电压。电动机输入的电压/电流和频率均可变，从而可使三相标准 交流电动机和永久磁化同步电动机实现无级变速功能。2.3.
39、2 FC 360 控制变频器可以控制电动机主轴的速度或转矩。控制类型取决 于对1-00配置模式的设置。速度控制速度控制有两种类型：速度闭环PID控制要求向某个输入提供速度反馈。同开环速度控制相比，经过适当优化的闭环速 度控制具有更高的精确性。在7-00速度PID反馈源中选择用作速度PID反馈的 输入。转矩控制转矩控制功能用于下述应用：电动机输出轴上的转矩以张力 控制形式来控制相关应用。转矩控制可在1-00 Config-uration M ode中选择。转矩设置是通过设置某个由模拟、数字或总线控制的参考值来实现的。在采用转矩控制时，建 议执行完整AMA过程，因为电动机数据的正确与否会对最 佳性
40、能的获得具有至关重要的作用。VVCpZs模式下的开环。该功能用于机械可靠性应 用，但精度有限。开环转矩功能双向均可正常作 用。该转矩是基于变频器内部的电流测量值来计 算的。请参阅转矩开环应用示例速度/转矩参考值对这些控制值的参考可以是单个参考值,也可以是不同参考 值（包括百分比形式的参考值）的叠加。本节稍后部分对参 考值处理进行了详细说明。MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标13产品概述VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南2.3.3 VVCplusP 1-00Co nfig,mo deP4-19Max.o utput fr eq.P4
41、-14Mo to r speed hig h l imit(Hz)Hig hP 1-00Co nfig.mo deMo to r c o ntr o l l er+f max.-f max.Pr o c essLo w P4-12 Mo to r speed l o w l imit(Hz)P4-19Max.o utput fr eq.P 7-20 Pr o c ess feedbac k1 so ur c eP 7-22 Pr o c ess feedbac k2 so ur c eSpeed Mo to rPID c o ntr o l l er+f max.-f max.P 7-00 S
42、peed PID feed bac k so ur c e图2.2 WCPius开环和闭环配置下的控制结构在图22显示的配置中，7-07电动控制原理被设为1 VV（r,us,而1-00配置模式被设为0速度开环。在收 到了参考值处理系统的最终参考值后，首先会对最终参考值进行加减速限制和速度限制，然后才将它发送给电动机控制。之 后，电动机控制的输出便会受到频率上限的限制。如果1-00配置模式被设为1 Speed dosed loop,则在对最终参考值进行了加减速限制和速度限制后，就会将其传 递给速度PID控制。速度PID的控制参数位于参数组7-0*Speed PID Ctrl中。从“速度PID控制
43、”中产生的参考 值将发送给电动机控制（受频率极限的限制）。若要使用过程PID控制进行闭环控制（比如在控制应用中控制速度或压力），请在1-00配置模式中选择3过程。过 程 PID 参数位于参数组 7-2*Process Ctrl.Feedb and 7-3*Process PID Ctrl.中。14MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标产品概述VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南22.3.4 VVCP ius模式下的内部电流控制变频器带有一个积分电流极限控制器，它在电动机电流以及 转矩高于4-16电动时转矩极限、4-17发电时转矩极限 和
44、4-18电流极限中设置的转矩极限时被启用。当变频器在电动机运行或发电运行中达到电流极限时，变频 器会尝试尽快降低到预置转矩极限以下，同时不使电动机失 控。2.3.5 本地（手动启动）和远程（自动启 动）控制您可以通过本地控制面板（LCP）以手动方式运行变频器，也可以借助模拟/数字输入或串行总线远程运行变频器。按LCP上的Hand On（手动启动）和Off/Res et（停 止/复位）键可启动和停止变频器。需要进行设置：0-40 Hand on Key on LCP,0-44 O ff/ResetJ Key on LCP0-42 A uto on Key on LCP.当端子设置为“复位”时，可
45、通过Off/Res et（停止/复 位）键或数字输入将报警复位。0 L.E68880 EL键 制 控图不论1-00 Configuration M ode的设置为何，本地参考值 都将强制使配置模式变为开环。在关机时将恢复本地参考值。MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标15产品概述VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南2.4参考值处理2本地参考值当变频器在Hand On（手动）按钮处于活动状态的情况下工作时，本地参考值将有效。通过 整参考值。/和 可调远程参考值图2.4显示了用于计算远程参考值的参考值处理系统。.a 6W-8S8TEd方s
46、0doxdL 3unosarJ3H SLrndN OKnosarJ3H-m 3a 9Tmd-zTmdNo func tio nAnal o g r ef.Pul se r ef.Lo c al bus r ef.Dig iPo tNo func tio nAnal o g r ef.Pul se r ef.Lo c al bus r ef.Dig iPo t(0)(1)(2)(3)(4)(5)(6)No func tio nAnal o g r ef.Pul se r ef.Lo c al bus r ef.Dig iPo tD1P5-1x(15)Pr esetV Exter nal OP3-
47、00Ref./feedbac k r ang eP5-1x(19)/P 5-1x(20)Rel ative X+X*Y/100Fr eeze r ef./Fr eeze o utputP3-12Catc hup Sl o w do w n val ue100%Fr eeze r ef.&inc r ease/dec r ease r ef.P5-1x(21)/P5-1x(22)Speed up/speed do w nP 1-00Co nfig ur atio n mo deSpeed o pen/c l o sed l o o pSc al e toHz-IP 16-02 Ref.in%To
48、 r que p 16-01Remo teSc al e to NmSc al e to pr o c ess unit0L.b zrnasomL图2.4远程参考值16MG06B241-VLT 是 Danfo ss 的注册商标产品概述VLT Auto mat i o nDr i ve FC 360 设计指南2远程参考值每隔一个扫描间隔计算一次，最初由两类参考 值输入组成：1.X（外部参考值）：外部选定参考值（最多四个）的总和（参阅 304 Reference Function）,包括 固定预置参考值（3V0 Preset Reference）x可 变模拟参考值、可变数字脉冲参考值 各种串行总
49、线参考值的任意组合（由3-15 Reference 1 Source、3-16 Reference 2 Source 和3-17 Reference 3 Source的设置确定），其单位 由变频器控制（Hz、RPM、Nm等）。2.Y（相对参考值）：一个固定预置参考值 Q3T4 Preset Relative Reference）和一个可变 模拟参考值（3-18 Relative Sea/ing Reference Source）的和，单位为%。这两部分按以下计算公式组合：远程参考值=X+X*Y/100%o如果不使用相对参考值，则必须将 3-18 Relative Sea/ing Referen
50、ce Source 设为0 No function,将 3-14 Preset Relative Reference 设 为0%。升速/降速功能和锁定参考值功能均可由变频器上 的数字输入来激活。VLT Auto mat i o nDr iveFC 360编程指 南中介绍了相关功能和参数。当3-00参考值范围,1-M ax-+M ax,0%参 考值等于0 单位,700%参考值等于-最大 参考值，100%参考值等于最大参考值。总线参考值根据下列规则标定：当3-00参考值范围:0 M in-M ax。要获得 最大总线参考值分辨率，总线上的标定为：0%参 考值等于最小参考值，100%参考值等于最大参考