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1、SoftwareHardwareSoftware Programming 第二章第二章 S7-200 PLC硬件及工作原理硬件及工作原理 SoftwareHardwareSoftware Programming PLC基本结构基本结构lPLC主要由主要由CPU模块、输入模块、输出模块、输入模块、输出模块和编程装置模块和编程装置组成。组成。SoftwareHardwareSoftware Programming PLC硬件结构硬件结构lCPU模块模块CPU包括一个包括一个中央处理器、中央处理器、RAM、EEPROM、集成、集成电源和输入电源和输入/输出（输出（I/O）点）点等，它们被封装在一个紧
2、等，它们被封装在一个紧凑的外壳内。凑的外壳内。SoftwareHardwareSoftware Programming l输入接口电路输入接口电路模拟量输入接口模拟量输入接口开关量输入接口开关量输入接口直流输入直流输入交流输入交流输入PLC硬件结构硬件结构(a)(a)干接触式干接触式 (b)24V(b)24V直流直流输输入式入式 (c)(c)交流交流输输入式入式SoftwareHardwareSoftware Programming 输入接口电路输入接口电路直直流流输输入入交交流流输输入入SoftwareHardwareSoftware Programming PLC硬件结构硬件结构l输出接口
3、电路输出接口电路模拟量输出模拟量输出数字量输出数字量输出 晶体管输出晶体管输出晶体管输出晶体管输出 晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出晶闸管输出 继电器输出继电器输出继电器输出继电器输出晶晶体体管管输输出出SoftwareHardwareSoftware Programming 晶晶闸闸管管输输出出继继电电器器输输出出输出接口电路输出接口电路SoftwareHardwareSoftware Programming l继电器输出型继电器输出型既可用于控制交流负载，也可用于控制直流既可用于控制交流负载，也可用于控制直流负载。负载。由于继电器采用触点进行控制，适用于由于继电器采用触点进行控制，适用于低频
4、低频场合。场合。驱动电流大驱动电流大l晶体管及晶闸管输出型晶体管及晶闸管输出型晶体管输出晶体管输出是无触点输出，用于控制是无触点输出，用于控制高频直高频直流负载流负载。晶闸管输出晶闸管输出也是无触点输出，可用于控制也是无触点输出，可用于控制高高频交流负载频交流负载。驱动电流较小驱动电流较小。输出接口电路应用范围输出接口电路应用范围SoftwareHardwareSoftware Programming PLC工作原理工作原理lPLC是采用是采用周期循环扫描周期循环扫描的工作方式，的工作方式，CPU连续执行用户程序和任务的循环序连续执行用户程序和任务的循环序列称为扫描。列称为扫描。CPU对用户程
5、序的执行过对用户程序的执行过程是程是CPU的循环扫描，并用周期性地集的循环扫描，并用周期性地集中采样、集中输出的方式来完成的。一中采样、集中输出的方式来完成的。一个扫描周期主要可分为：个扫描周期主要可分为：（1）输入采样阶段。）输入采样阶段。（2）程序执行阶段。）程序执行阶段。（3）输出刷新阶段。）输出刷新阶段。SoftwareHardwareSoftware Programming 周期循环扫描工作方式周期循环扫描工作方式SoftwareHardwareSoftware Programming PLC工作过程实例工作过程实例SoftwareHardwareSoftware Programmi
6、ng 可编程控制器主要技术指标1.输入输入/输出点数输出点数可编程控制器的可编程控制器的I/O点数指点数指外部输入、输出端子数量的总和外部输入、输出端子数量的总和。它是描述的它是描述的PLC大小的一个重要的参数。大小的一个重要的参数。2.存储容量存储容量PLC的存储器由系统程序存储器，用户程序存储器和数据存的存储器由系统程序存储器，用户程序存储器和数据存储器三部分组成。储器三部分组成。PLC存储容量通常指存储容量通常指用户程序存储器和数用户程序存储器和数据存储器容量之和据存储器容量之和，表征系统提供给用户的可用资源，是系，表征系统提供给用户的可用资源，是系统性能的一项重要技术指标。统性能的一项
7、重要技术指标。3.扫描速度扫描速度可编程控制器采用循环扫描方式工作，完成可编程控制器采用循环扫描方式工作，完成1次扫描所需的次扫描所需的时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和长度和PLC产品的类型。产品的类型。PLC中中CPU的类型、机器字长等直的类型、机器字长等直接影响接影响PLC运算精度和运行速度。运算精度和运行速度。4.指令系统指令系统指令系统是指指令系统是指PLC所有指令的总和。所有指令的总和。5.通信功能通信功能通信有通信有PLC之间的通信和之间的通信和PLC与其他设备之间的通信。通信与其他设备之间的通信。通信主
8、要涉及通信模块，通信接口，通信协议和通信指令等内容。主要涉及通信模块，通信接口，通信协议和通信指令等内容。PLC的组网和通信能力也已成为的组网和通信能力也已成为PLC产品水平的重要衡量指产品水平的重要衡量指标之一。标之一。SoftwareHardwareSoftware Programming SoftwareHardwareSoftware Programming PLC简单实例l用用PLC实现最简单实现最简单的开关电路。的开关电路。当按下开关当按下开关SB1（闭合）时，（闭合）时，指示灯亮；松开指示灯亮；松开SB1（断开）时，（断开）时，指示灯灭。指示灯灭。简单开关控制PLC接线图 程序图
9、 SoftwareHardwareSoftware Programming PLC的操作模式的操作模式lRUN模式执行用户程序，模式执行用户程序，“RUN”LED亮。亮。lSTOP模式不执行用户程序，可将用户模式不执行用户程序，可将用户程序和硬件设置信息下载到程序和硬件设置信息下载到PLC。lTERM(终端终端)模式与通信有关。模式与通信有关。lCPU模块上的模式开关在模块上的模式开关在RUN位置时，位置时，上电自动进入上电自动进入RUN模式。模式。lPC-PLC之间建立起通信连接后，若模之间建立起通信连接后，若模式开关在式开关在RUN或或TERM位置位置,可用编程可用编程软件中的命令改变软件
10、中的命令改变CPU的工作模式。的工作模式。SoftwareHardwareSoftware Programming S7-200SIMATIC S7-200系统组成系统组成SoftwareHardwareSoftware Programming 主要内容主要内容lS7-200S7-200硬件硬件lSTEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN编程软件编程软件lS7-200S7-200存储结构及基本指令存储结构及基本指令lS7-200S7-200功能指令应用功能指令应用lS7-200S7-200模拟量控制及模拟量控制及PIDPID调节调节SoftwareHardwareSoft
11、ware Programming 在西门子产品中的地位在西门子产品中的地位SIMATICWinCC SIMATIC PCSIMATIC DPSIMATIC ControllerSIMATIC HMISIMATIC NETSIMATIC PCS 7SIMATIC SoftwareSIMATICSoftwareHardwareSoftware Programming SIEMENS S7SIEMENS S7系列系列PLCPLC分类分类l小型机小型机l中型机中型机l大型机大型机SIMATIC S7-200模块化模块化SIMATIC S7-300模块化SIMATIC M7-300一体化SIMATIC
12、C7-620模块化SIMATIC S7-400模块化SIMATIC M7-400SoftwareHardwareSoftware Programming 各机型关系各机型关系编程设备编程设备STEP7STEP7软件软件 通讯通讯人机界面人机界面中低端应用中低端应用S7-300低端应用低端应用S7-200中高端应用中高端应用S7-400SoftwareHardwareSoftware Programming S7-200S7-200定位定位S7-200 在 SIMATIC 产品家族中定位于小型自动化范围内。小型自动化包含除 SIMATIC S7-200 以外的 LOGO!。S7-200 覆盖了小
13、型自动化的上层功率区域，逻辑模块LOGO!覆盖了小型自动化的下层功率区域。SoftwareHardwareSoftware Programming l软件也分为软件也分为小型自动化小型自动化和和全集成自动化全集成自动化。l在小型自动化领域，使用操作简易的高效在小型自动化领域，使用操作简易的高效编程工具。编程工具。LOGO!LOGO!和和 S7-200 S7-200 分别具有独分别具有独自的编程工具：自的编程工具：u用于用于 LOGO!LOGO!编程的编程的 LOGO!Soft ComfortLOGO!Soft Comfortu用于用于 S7-200 S7-200 编程的编程的 STEP 7-M
14、icro/WINSTEP 7-Micro/WINl在全集成自动化领域，软件在全集成自动化领域，软件 STEP 7 STEP 7 适用适用于于 S7-300 S7-300 和和 S7-400S7-400。S7-200S7-200定位定位 编程工具编程工具SoftwareHardwareSoftware Programming 思考题思考题lSIMATIC S7-200 SIMATIC S7-200 编程时使用了哪种软件？编程时使用了哪种软件？A.A.STEP 7STEP 7B.B.LOGO!Soft ComfortLOGO!Soft ComfortC.C.STEP 7-Micro/WINSTEP
15、 7-Micro/WINSoftwareHardwareSoftware Programming S7-200S7-200的优点的优点lSIMATIC S7-200 SIMATIC S7-200 适用于自动化任务的广适用于自动化任务的广阔平台。其基础在于其强大的系统功效，阔平台。其基础在于其强大的系统功效，并拥有全面的基本功能，即使是复杂的任并拥有全面的基本功能，即使是复杂的任务也可以轻松高效地解决。务也可以轻松高效地解决。l卓越的实时性能使卓越的实时性能使 S7-200 S7-200 可以实现限时可以实现限时应用中对过程的控制、调节和监控。应用中对过程的控制、调节和监控。lS7-200 S7
16、-200 的另一个优点是开放式通讯。的另一个优点是开放式通讯。l每一个每一个 CPUCPU（控制器）均有适用于（控制器）均有适用于 PPIPPI（S7-200 S7-200 系统总线）、系统总线）、MPIMPI（SIMATIC SIMATIC 系统总线）和自由系统总线）和自由 ASCII ASCII 协议的集成接协议的集成接口。口。lCPU CPU 还可以通过扩展模块与许多当前系统还可以通过扩展模块与许多当前系统总线相连接，例如总线相连接，例如 PROFIBUS DPPROFIBUS DP、以太网、以太网、互联网、互联网、AS AS 接口或调制解调器。接口或调制解调器。SoftwareHard
17、wareSoftware Programming l如果需要，可以随时扩展基本装置的模块。如果需要，可以随时扩展基本装置的模块。因此，系统在自动化任务较多的情况下也因此，系统在自动化任务较多的情况下也可以使用。可以使用。S7-200S7-200的优点的优点数字扩展模块Profibus DP从站扩展模块操作监视设备HMISoftwareHardwareSoftware Programming S7-200S7-200主要类型主要类型lS7-200 S7-200 家族由五个不同的家族由五个不同的 CPU CPU 型号（中型号（中央处理器）组成。不同型号主要通过央处理器）组成。不同型号主要通过u集成
18、的输入和输出点数量集成的输入和输出点数量u程序和数据存储量程序和数据存储量u可扩展性来区分。可扩展性来区分。SoftwareHardwareSoftware Programming CPU 221lCPU 221 CPU 221 有有 6 6 个数字输入和个数字输入和 4 4 个数字输个数字输出。输入出。输入/输出不可扩展，输入输出不可扩展，输入/输出最大输出最大值为值为 1010。l程序内存容量为程序内存容量为 4 KB4 KB，数据内存容量为，数据内存容量为 2 KB2 KB。SoftwareHardwareSoftware Programming CPU 222lCPU 222 CPU
19、222 有有 8 8 个数字输入与个数字输入与 6 6 个数字输个数字输出。通过两个数字扩展模块，最大的输入出。通过两个数字扩展模块，最大的输入和输出值提高到了和输出值提高到了 7878。l通过两个模拟扩展模块，可以选择连接通过两个模拟扩展模块，可以选择连接 8 8 个模拟输入和个模拟输入和4 4 个模拟输出上。最大模拟个模拟输出上。最大模拟值为值为 1010。l与与 CPU 221 CPU 221 一样，程序内存的容量为一样，程序内存的容量为 4 4 KBKB，数据内存的容量为，数据内存的容量为 2KB2KB。SoftwareHardwareSoftware Programming CPU
20、224lCPU 224 CPU 224 有有 14 14 个数字输入和个数字输入和10 10 个数字个数字输出。输出。l通过七个数字扩展模块，输入和输出的最通过七个数字扩展模块，输入和输出的最大值可达到大值可达到 168168。l通过七个模拟扩展模块，可以选择连接通过七个模拟扩展模块，可以选择连接 28 28 个模拟输入和个模拟输入和14 14 个模拟输出。最大模个模拟输出。最大模拟值为拟值为 3535。l每个数据内存和程序内存的容量都为每个数据内存和程序内存的容量都为 8 8 KBKB。l程序内存容量可增加到程序内存容量可增加到 12KB12KB。SoftwareHardwareSoftwa
21、re Programming CPU 224XPlCPU 224XP CPU 224XP 与与 CPU 224 CPU 224 一样有一样有 14 14 个数个数字输入和字输入和10 10 个数字输出。个数字输出。l与与 CPU 224 CPU 224 相比，它有第二个通讯连接相比，它有第二个通讯连接点。点。l通过七个数字扩展模块，输入和输出端口通过七个数字扩展模块，输入和输出端口数量的最大值可达到数量的最大值可达到 168168。l在在 CPU 224XP CPU 224XP 中已集成了两个模拟输入中已集成了两个模拟输入和一个模拟输出。通过七个模拟扩展模块，和一个模拟输出。通过七个模拟扩展模
22、块，共实现了共实现了 30 30 个模拟输入和个模拟输入和 15 15 个模拟输个模拟输出。模拟连接的最大值为出。模拟连接的最大值为 3838。数据内存。数据内存的容量为的容量为 10 KB10 KB，程序内存的容量为，程序内存的容量为 12KB12KB。l与与 CPU 224 CPU 224 一样可将程序内存的容量提一样可将程序内存的容量提高到高到 16 KB16 KB，SoftwareHardwareSoftware Programming CPU 226lCPU 226 CPU 226 有有 24 24 个数字输入和个数字输入和 16 16 个数字个数字输出以及两个集成连接点。输出以及两
23、个集成连接点。l通过七个数字扩展模块，可将输入和输出通过七个数字扩展模块，可将输入和输出的值增大到的值增大到 248248。l通过七个模拟扩展模块，可以选择连接通过七个模拟扩展模块，可以选择连接 28 28 个模拟输入和个模拟输入和14 14 个模拟输出。模拟连个模拟输出。模拟连接的最大值为接的最大值为 3535。l数据内存的容量为数据内存的容量为 10 KB10 KB，程序内存的容，程序内存的容量为量为 16KB16KB。可将程序内存的容量增加到。可将程序内存的容量增加到 24 KB24 KB。SoftwareHardwareSoftware Programming 性能性能:基本输入基本输
24、入/输出输出最大扩展模块数最大扩展模块数最大数字输入最大数字输入/输出点输出点最大模拟输入最大模拟输入/输出量输出量程序程序/数据存储器数据存储器布尔运算执行时间布尔运算执行时间位继电器位继电器/计数器计数器/定时器定时器高速计数器高速计数器实时时钟实时时钟脉冲输出脉冲输出通信接口通信接口模拟电位器模拟电位器CPU 2216DI/4DO-10-4KB/2KB0.37 s256/256/2564 x 30 kHzoptional2 x 20 kHz1x RS-4851CPU 2228DI/6DO2788/4/104KB/2KB0.37 s256/256/2564 x 30 kHzoptional
25、2 x 20 kHz1x RS-4851各各CPUCPU性能指标比较性能指标比较SoftwareHardwareSoftware Programming CPU 22414 DI/10 DO-716828/14/358/12 KB8 KB0.22 s256/256/2566 x 30 kHzIntegrated2 x 20 kHz1 x RS-4852CPU 224XP14 DI/10 DO2AI/1A0716830/15/3812/16 KB 10 KB0.22 s256/256/2564 x 30 kHz2 x 200 kHzIntegrated2 x 100 kHz2 x RS-4852
26、CPU 22624 DI/16 DO-724828/14/3516/24 KB10 KB0.22 s256/256/2566 x 30 kHzIntegrated2 x 20 kHz2 x RS-4852性能性能:基本输入基本输入/输出输出最大扩展模块数最大扩展模块数最大数字输入最大数字输入/输出点输出点最大模拟输入最大模拟输入/输出量输出量程序存储器程序存储器数据存储器数据存储器布尔运算执行时间布尔运算执行时间位继电器位继电器/计数器计数器/定时器定时器高速计数器高速计数器实时时钟实时时钟脉冲输出脉冲输出通信接口通信接口模拟电位器模拟电位器各各CPUCPU性能指标比较性能指标比较Softwa
27、reHardwareSoftware Programming 两种不同电压的两种不同电压的 CPUCPUl在在 DC/DC/DC DC/DC/DC 型号中，向型号中，向 CPU CPU 和数字输和数字输入提供入提供 24V DC 24V DC 的电压。在的电压。在 24V DC 24V DC 时晶时晶体电子输出无损耗。体电子输出无损耗。l在在 AC/DC/Relay AC/DC/Relay 型号中，向型号中，向 CPU CPU 提供的提供的电压为电压为 110/230V AC110/230V AC，向数字输入提供的，向数字输入提供的电压为电压为 24V DC24V DC。在电阻负载时继电器输。
28、在电阻负载时继电器输出的接通功率为出的接通功率为 2A2A。SoftwareHardwareSoftware Programming S7-200S7-200扩展模块扩展模块l扩展模块分为扩展模块分为u特殊扩展模块如温度测量模块和定位模块特殊扩展模块如温度测量模块和定位模块u通讯模块及通讯模块及u操作和监控设备操作和监控设备SoftwareHardwareSoftware Programming 输出PPI 连接本机DI/DO状态指示 前门模式选择器电位器I/O 扩展存储器卡输入状态指示S7-200S7-200基本单元基本单元SoftwareHardwareSoftware Programmi
29、ng S7-200S7-200的安装的安装 p可以使用安装孔将机框装到安装面板上或可以使用安装孔将机框装到安装面板上或使用夹片将机框安装到标准横杆上。使用夹片将机框安装到标准横杆上。SoftwareHardwareSoftware Programming l使用统一的电压为使用统一的电压为 CPU CPU 和所有的扩展模和所有的扩展模块供电。块供电。l在存取口后面是工作制变换器以及扩展模在存取口后面是工作制变换器以及扩展模块的连接点。块的连接点。CPU 221 CPU 221 是唯一不可扩展的是唯一不可扩展的 CPU CPU 型号。型号。S7-200S7-200的安装的安装 SoftwareH
30、ardwareSoftware Programming LEDLED显示显示CPU 状态 LED 显示实时的操作状态。*系统出错*RUN（运行）*STOP（停止）SoftwareHardwareSoftware Programming 数字输入数字输入/输出输出l通过数字输入通过数字输入/输出将自动化系统与机器输出将自动化系统与机器连接。连接。l通过输入来监控现场用设备，如传感器和通过输入来监控现场用设备，如传感器和断路开关的信号，以及通过输出来控制泵、断路开关的信号，以及通过输出来控制泵、发动机或其他设备。发动机或其他设备。SoftwareHardwareSoftware Programmi
31、ng 输入和输出的状态输入和输出的状态 LED LED l提供集成输入和输出的实时可视的信号状提供集成输入和输出的实时可视的信号状态。态。SoftwareHardwareSoftware Programming 通信口通信口l通过统一的通过统一的 RS-485 RS-485 通讯连接点，通讯连接点，S7-200 S7-200 系统最多可以和系统最多可以和 126 126 个部件，如个部件，如 HMI HMI 系系统、其它统、其它 CPU CPU 或编程设备连接。或编程设备连接。l在单一的在单一的 S7-200 S7-200 网络中使用统一的网络中使用统一的 PPI PPI 协议。在带有协议。在
32、带有 TIA TIA 部件的其他网络中，部件的其他网络中，如如 S7-300 S7-300 或或 S7-400S7-400、S7-200 CPU S7-200 CPU 被被 MPI MPI 从站所取代。从站所取代。SoftwareHardwareSoftware Programming l如果在带特殊使用协议（自由如果在带特殊使用协议（自由 ASC ASC 码协码协议）的自由编程方法中使用统一的连接点，议）的自由编程方法中使用统一的连接点，那么那么 CPU CPU 对每一个随意的连接设备都是对每一个随意的连接设备都是开放的，如开放的，如打印机打印机PC PC 机机条码读取器或变频器条码读取器或
33、变频器通信口通信口SoftwareHardwareSoftware Programming 存储模块、时钟模块及电池模块存储模块、时钟模块及电池模块存储模块存储模块电池模块电池模块时钟电池模块时钟电池模块n 实时时钟和日历实时时钟和日历 (适用于 221,222 CPU)n 可备份可备份200天天n 内部数据备份内部数据备份(数据块)n 可备份可备份200天天n 常用程序管理及备份，常用程序管理及备份，64k、256k。n 数据缓冲器、接收文件、通用文件存储数据缓冲器、接收文件、通用文件存储SoftwareHardwareSoftware Programming 存储模块存储模块l存储模块除了
34、单一编程和复制功能外，还存储模块除了单一编程和复制功能外，还可以用于记录带时间的数据缓冲器可以用于记录带时间的数据缓冲器 (Data(Data Logging)Logging)以及进行接收管理。根据需要以及进行接收管理。根据需要还可将数据以还可将数据以 ExcelExcel、WordWord、pdfpdf 等形式等形式保存在存储卡上。保存在存储卡上。SoftwareHardwareSoftware Programming 时钟模块与电池模块时钟模块与电池模块可以为内部数据备份选择多种可选、可插入的电池模块。在 CPU 221 和 CPU 222 上也可以选择安装实时时钟模块。CPU 224 之
35、后的系统已集成实时时钟。SoftwareHardwareSoftware Programming 其它部件其它部件 lCPU 224XP CPU 224XP 拥有附加的集成模拟输入拥有附加的集成模拟输入/输输出。出。lCPU 224CPU 224、224XP 224XP 和和 226 226 都配备带接线的都配备带接线的接线板。接线板。lCPU 224XP CPU 224XP 以及以及 CPU 226 CPU 226 还附带第二个还附带第二个通讯连接点。通讯连接点。通信口通信口可拆卸的模拟量可拆卸的模拟量输入输入/输出端子输出端子SoftwareHardwareSoftware Program
36、ming 扩展模块扩展模块l除了除了 CPU CPU 基本设备外，还可以用扩展模基本设备外，还可以用扩展模块对块对 SIMATIC S7-200 SIMATIC S7-200 进行补充。进行补充。l可以选择通过平带电缆和插头与基本部件可以选择通过平带电缆和插头与基本部件连接。连接。SoftwareHardwareSoftware Programming l对于对于 CPU 222CPU 222，最多可以连接两个模块，最多可以连接两个模块，对于对于 CPU 224CPU 224、224XP 224XP 和和 226226，可以连接，可以连接七个模块。七个模块。CPU 221 CPU 221 是不
37、可扩展的。是不可扩展的。l为了适应空间的要求，为了适应空间的要求，S7-200 S7-200 可以组装可以组装成两排。成两排。l通过扩展模块可以对通过扩展模块可以对 S7-200 S7-200 补充附加功补充附加功能以及提高输入和输出量。能以及提高输入和输出量。扩展模块扩展模块 基本模块基本模块 +扩展模块扩展模块连接电缆连接电缆连接插槽连接插槽SoftwareHardwareSoftware Programming 扩展模块扩展模块SoftwareHardwareSoftware Programming 扩展模块类型扩展模块类型数字量数字量模拟量模拟量8 In DC8 In AC,120/2
38、30 VAC16 In DC8 In/8 Out DC-DC8 Out DC-0.75 A4 Out DC 5A4 Out Relay-10 A8 Out Relay-2 A8 In/8 Out DC-Relay16 In/16 Out DC-DC4 In/4 Out DC-Relay4 In/4 Out DC-DC8 Out AC-120/230 VAC,0.5 A16 In/16 Out DC-RelayPosition2 In RTD4 In T/C4 In4 In/1 Out 2 OutIT CommunicationAS-i MasterEthernetPROFIBUS DP Sla
39、veModem温度测量温度测量定位定位通讯通讯SoftwareHardwareSoftware Programming EM 221EM 221lEM 221EM 221系列的扩展模块配有数字输入，可系列的扩展模块配有数字输入，可以将其分为三类：以将其分为三类：8 8 个数字输入个数字输入 24V DC24V DC16 16 个数字输入个数字输入 24V DC24V DC8 8 个数字输入个数字输入 120V/230V AC120V/230V AC。SoftwareHardwareSoftware Programming 数字量输入接线数字量输入接线l漏型输入：对应的输入器件为漏型输入：对应的
40、输入器件为PNPPNP型，高型，高电平有效，共阴极，电流从输入点流入。电平有效，共阴极，电流从输入点流入。l源型输入：对应的输入器件为源型输入：对应的输入器件为NPNNPN型，低型，低电平有效，共阳极，电流从输入点流出。电平有效，共阳极，电流从输入点流出。每组接成一样每组接成一样SoftwareHardwareSoftware Programming EM222EM222l扩展模块扩展模块 EM 222 EM 222 只有数字输出，只有数字输出，EM EM 222222有以下四种类型有以下四种类型 ：4 4 个晶体管输出个晶体管输出 24V DC24V DC8 8 个晶体管输出个晶体管输出 2
41、4V DC24V DC4 x 4 x 继电器继电器8 x 8 x 继电器。继电器。SoftwareHardwareSoftware Programming 数字量输出接线数字量输出接线l直流输出：只能接成源型直流输出：只能接成源型24V24V，电流从输，电流从输出点流出。出点流出。l继电器输出：一组干接点，可接直流或交继电器输出：一组干接点，可接直流或交流，电压最高流，电压最高220V220V，要保证一组接同样的，要保证一组接同样的电压，公共端接直流正或负都可以。电压，公共端接直流正或负都可以。l交流输出交流输出SoftwareHardwareSoftware Programming EM22
42、3EM223u扩展模块扩展模块 EM 223 EM 223 既有数字输入又有数字既有数字输入又有数字输出。包括以下几种类型：输出。包括以下几种类型：u4 4输入输入/4/4输出输出 DC24VDC24Vu8 8输入输入/8/8输出输出 DC24VDC24Vu1616输入输入/16/16输出输出 DC24VDC24Vu4 4输入输入DC24V/4DC24V/4继电器输出继电器输出u8 8输入输入DC24V/8DC24V/8继电器输出继电器输出u1616输入输入DC24V/16DC24V/16继电器输出继电器输出SoftwareHardwareSoftware Programming CPU224
43、XPCPU224XP集成集成I/OI/O点的接线点的接线lCPU224XPCPU224XP：特高速输入：特高速输入I0.3-I0.5I0.3-I0.5支持支持5-5-24V DC24V DC电压的源型或漏型输入，同组其它电压的源型或漏型输入，同组其它点可仍然是点可仍然是24V DC24V DC电压输入，要求两者的电压输入，要求两者的公共端在公共端在1M1M处连接。高速输出点处连接。高速输出点Q0.0-Q0.0-Q0.4Q0.4成组支持电压成组支持电压5-24V5-24V输出，其它输出输出，其它输出点支持点支持24V DC24V DC，输出源型。，输出源型。lCPU224XPsiCPU224XP
44、si：所有输出点均支持：所有输出点均支持5-24V DC5-24V DC电压输出，输出漏型。电压输出，输出漏型。SoftwareHardwareSoftware Programming CPU224XPCPU224XP集成模拟量集成模拟量I/OI/O点的接线点的接线SoftwareHardwareSoftware Programming 模拟量扩展模块模拟量扩展模块lEM 231EM 231：4 4个模拟输入，个模拟输入，lEM 232EM 232：2 2个模拟输出。个模拟输出。lEM 235EM 235：4 4个模拟输入和个模拟输入和1 1个模拟输出。个模拟输出。SoftwareHardwa
45、reSoftware Programming 模拟量输入接线模拟量输入接线-4-4通道通道模块的拨码开关设置模块的拨码开关设置SoftwareHardwareSoftware Programming 模拟量输入接线模拟量输入接线-8-8通道通道SoftwareHardwareSoftware Programming 热电偶输入模块热电偶输入模块lEM231 TCEM231 TC模块用于对精确度要求较低且测模块用于对精确度要求较低且测量温度较高的场合，可用来测量量温度较高的场合，可用来测量S S、T T、R R、E E、N N、K K、J J及及+/-80mV+/-80mV范围的传感器；具范围的
46、传感器；具有端线检测及冷端补偿功能，接线需要使有端线检测及冷端补偿功能，接线需要使用屏蔽电缆，屏蔽层接地；测量值只需要用屏蔽电缆，屏蔽层接地；测量值只需要除以除以1010，即为所测的温度值。，即为所测的温度值。SoftwareHardwareSoftware Programming 热电阻输入模块热电阻输入模块lEM231 RTDEM231 RTD模块用于对精确度要求较高的模块用于对精确度要求较高的场合，可以用来测量场合，可以用来测量CuCu、PtPt、NiNi等电阻类等电阻类温度信号；温度信号；l模块需要根据不同的热电阻型号及温度系模块需要根据不同的热电阻型号及温度系数值来进行拨码开关设置，
47、所以在进行设数值来进行拨码开关设置，所以在进行设置前要确认型号；置前要确认型号；l模块如果有未使用的通道，必须串接电阻模块如果有未使用的通道，必须串接电阻值和值和RTDRTD的标称值相同的电阻。的标称值相同的电阻。l测量值只需要除以测量值只需要除以1010，即为所测的温度值。，即为所测的温度值。SoftwareHardwareSoftware Programming Phone Network+Email+HTML+FTPS7-200 S7-200 通讯模块通讯模块S7-22xCP243-2EM 277CP243-1EM 241CP243-1 ITEthernet NetworkPROFIBU
48、S NetworkAS Interface Field BusPPI/MPI NetworkASCII 协议协议(自由口)SoftwareHardwareSoftware Programming EM241EM241接线接线SoftwareHardwareSoftware Programming I/OI/O点地址分配点地址分配lS7-200S7-200输入输入/输出映像寄存器区域有输出映像寄存器区域有IB0IB0IB15IB15共共1616个字节的存储单元。系统对输入个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（映像寄存器是以字节（8 8位）为单位进行位）为单位进行地址分配的。地址分配的。
49、基本基本I/O扩展扩展I/O主机主机CPU224XPEM2234DI/4DQEM2218DIEM2354AI/1AQEM2228DQEM2354AI/1AQI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.5I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5AIW0AIW2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1AQW0I2.0I2.1I2.2I2.3Q2.0Q2.1Q2.2Q2.3I3.0I3.1I3.2I3.3I3.4I3.5I3.6I3.7AIW4AIW6AIW8AIW10AQW4Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3Q3.4Q3.5Q3.6Q
50、3.7AIW12AIW14AIW16AIW18AQW8SoftwareHardwareSoftware Programming l对模拟量输入对模拟量输入/输出是以输出是以2 2个字（个字（W W）为单）为单位分配地址，每路模拟量输入位分配地址，每路模拟量输入/输出占用输出占用1 1个字（个字（2 2个字节）。如果有个字节）。如果有1 1路模拟量输出，路模拟量输出，需分配需分配2 2个字（个字（AQW0AQW0、AQW2AQW2），其中没有），其中没有被使用的字被使用的字AQW2AQW2，不可被占用或分配给后，不可被占用或分配给后续模块。续模块。I/OI/O点地址分配点地址分配基本基本I/O扩