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1、陕西省工程建设标准城镇暗涵三维激光扫描测绘规程主编部门：陕西省住房和城乡建设厅批准部门：陕西省住房和城乡建设厅陕西省市场监督管理局实施日期：年月日陕西省住房和城乡建设厅陕西省市场监督管理局文件陕建标发号关于批准发布陕西省住房公积金服务管理标准等项陕西省工程建设标准的通告陕西省住房和城乡建设厅、陕西省市场监督管理局批准发布陕西省住房公积金服务管理标准等项标准为陕西省工程建设地方标准，年月日发布，年月日实施。现予以公布（见附件）。特此通告。附件：批准发布的项陕西省工程建设地方标准目录陕西省住房和城乡建设厅陕西省市场监督管理局年月日序号标准名称主编单位标准编号条文解释单位备注陕西省住房公积金服务管理
2、标准陕西省城乡规划设计研究院陕西省城乡规划设计研究院民用建筑机电安装工程标识标准陕西航天建设集团有限公司、陕西省建设工程质量安全监督总站陕西航天建设集团有限公司城镇暗涵三维激光扫描测绘规程中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司附件：批准发布的项陕西省工程建设地方标准目录前言根据陕西省住房和城乡建设厅关于下达年度工程建设标准制修订计划的通知（陕建标发号）的要求，中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司为主编单位，编制组经深入调查研究，认真总结暗涵三维激光扫描测绘实践经验，借鉴国内相关标准，吸收国内先进技术，并在广泛征求意见的基础上，结合陕西省实际，制定了本规程
3、。本规程共分为章，主要技术内容包括：总则；术语和缩略语；基本规定；技术准备；控制测量；暗涵调查；三维激光扫描；暗涵三维建模；暗涵图表制作；数据管理；质量检查与验收等。本规程由陕西省住房和城乡建设厅负责归口管理，由陕西省建设标准设计站负责出版，由中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司负责具体技术内容的解释。在执行和使用过程中如有意见和建议，请反馈给中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司（地址：陕西省西安市雁塔区丈八东路号，邮编：，电子邮箱：，电话：），以供今后修订时参考。本规程主编单位：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司本规程主要起草人：吕宝雄巨广宏张成增赵志祥赵延岭谭新平许立媛李祖锋张旭杰
4、杨振胤赵凯常鹏斌黄文钰王丹迪王明吕仲良王磊曹钧恒本规程主要审查人：徐张建王百发隋立春刘广盈丁吉峰李军安刘西宝郑玉李莹目录总则术语和缩略语术语缩略句基本规定技术准备一般规定资料收集技术设计仪器设备选用与自检校工作交底与安全作业控制测量一般规定地面控制测量地下控制测量暗涵调查一般规定入涵调查调查成果整理三维激光扫描一般规定扫描站布设标靶布设与联测点云数据采集点云数据预处理暗涵三维建模一般规定模型制作纹理映射暗涵图表制作一般规定暗涵平剖面图绘制暗涵成果表编制数据管理暗涵数据管理系统暗涵数据库地面综合数据库管理软件质量检查与验收质量检查成果验收成果提交附录暗涵作业过程风险防控关键要素附录城镇暗涵三维激
5、光扫描测绘工作流程附录暗涵排放口、缺陷成果信息统计表式样附录平面图、剖面图格式本规程用词说明引用标准名录条文说明总则为统一城镇暗涵三维激光扫描测绘技术要求，做到技术先进、经济合理、质量可靠和安全适用，制定本规程。本规程适用于陕西省内城镇建设工程中暗涵内高度大于，水与稀软淤泥、积沙总深度小于及水流流速小于的浅埋暗涵三维激光扫描测绘工作。本规程以中误差作为衡量测绘精度的标准，并以倍中误差作为极限误差。城镇暗涵三维激光扫描测绘作业除应符合本规程外，尚应符合国家、行业和地方现行有关标准的规定。术语和缩略语术语暗涵建于地表以下用于供水、排水等的通道，属于有限空间。按形状可分为箱涵、管涵等，按通道数量可分
6、为单孔涵、双孔涵、三孔涵、四孔涵等。三维激光扫描一种通过发射激光获取被测物体表面三维坐标、反射光强度等多种信息的非接触式主动测量技术。扫描站用于架设三维激光扫描系统的测站。标靶扫描过程中用于拼接和定位的参考标志，按用途分为拼接标靶和定位标靶。拼接标靶安置在扫描测站前后用于扫描数据拼接的参考标志。定位标靶用于点云数据坐标转换的参考标志。特征点在点云中便于识别选取的地物角点、线状地物交叉点等。点云目标体表面高密度三维坐标点的集合。点云密度单位面积上点的平均数量，通常用每的点数表示。点云去噪剔除扫描过程中由于人为或者随机因素所产生的噪声点的过程。点云拼接也称为点云配准、点云定向等。通过坐标转换将不同
7、测站和坐标系统中的点云数据统一到指定坐标系统的过程。暗涵三维模型暗涵内部空间的三维表达，反映洞身、洞口建筑、基础和附属工程、缺陷等对象的空间位置、几何形态、纹理及属性等信息。缺陷人为或自然因素所引发的影响暗涵正常运行且不符合国家、行业或地方相关标准的欠缺之处。缺陷分为三类：结构性缺陷、功能性缺陷和其他缺陷。细节层次针对一个建模对象建立的细节程度不同的一组模型，不同细节程度具有不同的几何面数和纹理分辨率。缩略语三维连续运行基准站系统实时动态最精细的细节层次特征点间距中误差点位相对于邻近控制点中误差最大点间距基本规定作业前应收集分析相关资料、进行现场踏勘、编写技术设计书；作业过程中应进行质量控制和
8、安全防范；作业完成后应编写技术报告。对城市内同一工程建设项目控制测量应满足下列要求：采用城市地方独立坐标系的，作业前应在城市平面和高程控制网的基础上，建立工程所需的平面、高程控制网，其与现有城市控制网重合点的坐标较差不应大于，高程较差不应大于；作业前应对使用的平面、高程控制网点进行复核，复核结果不应大于倍中误差的限差要求。城镇暗涵测绘三维激光扫描点云精度及技术指标应符合表的规定。表点云精度与技术指标（）使用的三维激光扫描仪器设备应定期进行维护保养，并使其保持良好状态；使用的软件应通过测试。作业时应避免作业环境对仪器的干扰。对有涉密要求的项目，其测绘成果应按相应保密要求进行保密管理。从事城镇暗涵
9、测绘的作业人员应满足下列要求：应具有承担其工作的能力，并应按测绘作业人员安全规范的相关规定进行作业；技术人员应熟悉暗涵三维激光扫描测绘工作流程，具有相关工作经验；涵内作业时，宜配备市政工程潜水员、监护人员、安全员等辅助人员。市政工程潜水员应持有相应的资格证书，体格应符合职业潜水员体格检查要求的规定。现场踏勘分为暗涵外部查看和内部探察，应包括下列内容：查看暗涵地表区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件；查明暗涵埋深、检查井位置、检查井分布与数量、暗涵走向等情况；通过检查井使用微光摄像系统结合探泥杆、测深杆掌握涵内淤积、水深、流速、内部构造及与人员进入有关的环境条件等情况。暗涵内使用的仪器设备
10、，其安全性能必须符合现行国家标准爆炸性气体环境用电气设备的有关规定。技术准备一般规定三维激光扫描测绘实施前应进行技术准备，宜包括资料收集、技术设计、安全作业方案编制、仪器设备选用与自检校、工作交底等工作。应根据收集到的资料及现场踏勘情况，选定扫描仪类型，编制技术设计书。作业前应对作业环境进行安全风险辨识，分析存在的危险有害因素，提出消除、控制危害的措施，编制详细的安全作业方案。安全作业方案应经作业单位相关人员审核和批准，需要时应组织专家对方案进行论证。暗涵作业过程中应对安全风险关键要素进行防控，并应符合附录的有关规定。安全风险防控措施应主要包括建立作业安全管理制度、辨识并建立管理台账、设置安全
11、警示标志或安全告知牌、配置作业安全防护设备设施、制定应急救援预案并组织必要的演练等。资料收集三维激光扫描作业技术设计前，应收集作业区域已有地形图、控制点、似大地水准面精化模型、网络等成果资料。收集已建管网资料，主要包括设计图、施工图、竣工图及历次探测成果等。收集作业区水文气象、已建管网水位等资料。技术设计技术设计应包含下列主要内容：任务概述，包括任务来源、作业范围、工作内容、工作量以及要求完成的时间，作业区自然地理概况，已有资料等情况；引用的标准或其他技术文件；成果的种类及形式、坐标系统、比例尺、投影方法、数据基本内容、数据格式、精度要求以及其他指标等；作业所需的仪器设备类型、数量和精度指标要
12、求以及数据处理软件的数量及其功能等；控制测量、暗涵调查及三维激光扫描技术方案；作业过程中的质量控制和产品质量检查的主要要求；数据管理，数据安全、备份等技术要求；成果提交和资料归档的内容和要求；设计附图、附表和其他有关内容；环境、职业健康安全的有关要求。三维激光扫描技术方案应包括扫描站布设、拼接标靶布设、定位标靶布设与联测、扫描数据采集、数据预处理、成果制作等各工序的作业方法、技术指标和要求。仪器设备选用与自检校三维激光扫描仪的选择应符合下列要求：应根据暗涵空间尺寸、环境条件和扫描距离，选择适宜测程的固定式三维激光扫描仪；扫描设备应选用体积小、轻巧便携、垂向视场角大于的扫描仪，并应优先选用具有双
13、轴补偿功能的扫描仪；在暗涵内植物覆盖介于的区域宜选用具有多回波技术的扫描仪。三维激光扫描仪检验应包括一般检视、通电检验和试测检验等内容。一般检视应符合下列要求：扫描仪各部件及其附属设备应匹配、齐全和完好；紧固部件没有松动；其它附属设备应完好。通电检验应符合下列要求：各指示灯工作正常；按键和显示系统工作正常；数码相机工作正常；开机自检程序运行正常。试测检验应符合下列要求：数据传输、记录设备及软件齐全；数据传输正常。三维激光扫描辅助设备的检校应符合下列要求：定期标定数码相机与扫描仪位置的几何关系，更新校准参数。作业前标靶应进行检视，如标靶存在变形、破损应予以修正或更换。工作交底与安全作业项目实施前
14、，项目负责人或现场负责人应对实施作业人员进行工作交底，主要包括技术质量、过程控制、安全生产、暗涵内部工作环境、职业健康等。工作交底应有交底记录，参加交底人员均应在交底记录表上签字确认。工作交底应符合下列要求：技术质量交底应告知实施内容与流程、作业方法与操作要点等关键技术环节要求；环境、职业健康交底应告知现场工作的环境条件、保护措施、应急预案等；安全交底应告知作业过程中可能存在的安全风险、作业安全要求和应急处置措施等。每天作业前必须进行班前的环境、职业健康安全交底。安全作业准备应符合下列规定：作业前应对安全防护设备、个人防护用品、应急救援装备、作业设备和用具的齐备性和安全性进行检查，发现问题应立
15、即修复或更换；应在作业现场设置围挡，封闭作业区域，并在进出口周边显著位置设置安全警示标志或安全告知牌；作业人员应站在暗涵外上风侧，打开进出口进行自然通风。可能存在爆炸危险的，开启时应采取防爆措施；若受进出口周边区域限制，作业人员开启时可能接触暗涵内涌出的有毒有害气体的，应佩戴相应的呼吸防护用品；存在可能危及暗涵作业安全的设备设施、物料及能源时，应采取封闭、封堵、切断能源等可靠的隔离（隔断）措施，并上锁挂牌或设专人看管，防止无关人员意外开启或移除隔离设施；作业前应在暗涵外上风侧，使用泵吸式气体检测报警仪对有限空间内气体进行检测。安全作业应符合下列规定：作业必须做到“先通风、再检测、后作业”，气体
16、浓度检测合格后，作业人员佩戴符合要求的个体防护用品与安全防护设备方可入涵作业；作业过程中，应持续进行通风，严禁采用纯氧通风；严禁明火（吸烟等）；并应采取适当方式对涵内作业区域进行实时监测；监护人员应在暗涵外全程持续监护，不得擅离职守；作业过程中突遇下雨，应立即停止作业，人员从涵内撤至地面安全地带。严禁雨天作业。作业完成后，作业人员应将全部设备和工具带离暗涵，清点人员和设备，确保暗涵内无人员和设备遗留后，关闭进出口，解除本次作业前采取的隔离、封闭措施，恢复现场环境后安全撤离作业现场。控制测量一般规定平面控制网的坐标系统，应采用高斯克吕格投影的平面直角坐标系统，并在满足边长投影变形不应大于要求下，
17、作如下选择：已建立地方坐标系统的城镇，应采用项目所在地城镇统一的坐标系统；未建立地方坐标系统的城镇，应采用国家大地坐标系统；有特殊要求的工程测量项目，平面坐标系统可通过专项设计确定。高程控制网宜采用国家高程基准。在已建立地方高程控制网的城镇，可沿用已有高程基准。暗涵控制测量分为地面控制测量和地下控制测量，控制点宜设置为平面高程共用点。地面控制测量地面平面控制测量可采用卫星定位测量、导线测量和边角网测量等方法，高程控制测量可采用水准测量、电磁波测距三角高程测量、卫星定位高程测量等方法。首级地面控制网测量等级不宜低于四等。地面控制网的布设应符合下列规定：地面控制网应按首级控制网、加密控制网两个层次
18、布设；首级控制网布设应兼顾暗涵洞口及沿线露天口、检查井，并利于加密网的拓展；加密控制网可越级布设或同等级扩展，加密时的等级不应低于条的规定。加密控制点布设应符合下列规定：应布设在暗涵洞口、检查井等附近的地面上；暗涵洞口每处控制点不应少于点，检查井沿线每左右至少布设点。采用卫星定位测量时，卫星定位测量控制网宜形成边连接三角形和四边形组成的网。高程控制测量应符合下列规定：各等级高程控制宜采用水准测量，四等可采用电磁波测距三角高程测量。平原和丘陵城镇的四等高程控制测量，可采用卫星定位高程测量方法，附合路线长度不宜大于，联测的已知水准点等级不宜低于国家三等、数量不宜少于点，且已知点控制范围应包含附合路
19、线的范围。有似大地水准面精化成果的城市拟合时应优先利用，取个已知高程点作为检核点，检核点高程较差不应大于。地面控制测量的主要技术要求应符合城市测量规范的规定。地下控制测量地下控制测量与地面控制测量的坐标系统、高程基准应保持一致。长度范围内，已有开口（洞口、露天口、检查井）及可实施人工开孔的井口数量在个或以上时，可不进行地下控制测量。现场环境条件不满足本规程条规定，但暗涵内无流水，可进行控制测量时，宜开展地下控制测量。地下控制测量宜采用导线测量方法，精度等级为一级。导线边长可适当缩短，相邻导线边长之比不宜超过，其他要求与同等级地面控制测量相同。地下导线无法布设附合导线时，可布设支导线，支导线长度
20、宜为附合导线规定长度的，应测定左右角，边长应往返观测。地下导线无法满足定向条件时，可布设无定向附合导线。联系测量可在地面架设全站仪，通过检查井（或露天口、人工井口）采用投点定向法进行坐标传递。高程传递可采用悬挂钢尺、激光测高等方法。暗涵调查一般规定应对暗涵空间状况进行全面的调查，调查信息包括部件形状、类型、材质、淤积、缺陷等。暗涵调查成果的内容及其表达等应满足技术设计的要求，并符合数据库及数据管理系统建设的相关规定。暗涵地表调查应单独进行。涵内调查工作宜与三维激光扫描同步进行。入涵调查入涵调查前，应根据暗涵现有资料结合踏勘情况，熟悉暗涵走向、检查井位置分布，做好实施计划。入涵调查宜选择低水位时
21、段。暗涵调查时，应携带微光相机、探泥杆或量泥斗、防爆照明灯等。暗涵调查应包括下列对象及内容：排放口：排放口类型、排放口材质及排放口下方对应水深及淤泥或积沙厚度，需要时对有水流的排放口取水样；检查井：检查井编号、类型及检查井下方对应水深及淤泥或积沙厚度；暗涵缺陷的类型、材质及邻近区域水深及淤泥或积沙厚度；需要更进一步调查的其他内容应符合城镇排水管道检测与评估技术规程的规定。暗涵调查过程中，水深、淤泥或积沙厚度的采样点位置宜与扫描站位置保持一致。对各种缺陷、特殊结构应详细调查，缺陷的类型、等级应在现场初步判别并记录。涵内调查每隔一定距离应拍摄视频；缺陷位置拍摄内容应包括照片和视频，缺陷位置照片拍摄
22、宜为正面、左右侧面各张。其他调查对象应正面拍摄不应少于张照片。暗涵调查的照片、视频及拍摄应符合下列要求：照片、视频应清晰完整，照片分辨率不应低于万像素，视频分辨率不应低于万像素。照片拍摄镜头应保持水平并正向对准拍摄对象，视频拍摄不宜使用变焦功能。调查成果整理现场调查工作结束后，应进行调查成果整理。成果整理的主要内容应包括影像数据、属性数据、其他数据及必要的文字说明。影像数据整理时，应按调查对象进行归类，照片和视频分别存放，文件名以对象编号进行命名。排放口应配正面照片张；缺陷应配正面和两侧面照片各不少于张，并对应附注文字说明。三维激光扫描一般规定三维激光扫描测绘应符合下列规定：顺直狭长窄小空间暗
23、涵，宜采用标靶拼接的扫描方式，相邻扫描站的公共标靶数量不应少于个，重叠度不应小于；有明显差异特征的空间暗涵，宜采用点云视图自动匹配拼接或特征点拼接的扫描方式，相邻扫描站的扫描重叠度不应小于。根据暗涵特点及三维激光扫描作业特殊需要，当已有相邻开口（洞口、检查井、露天口等）距离大于时，宜在暗涵沿线地面实施人工开孔，并安置安全防护围挡。根据暗涵各类开口的分布状况和数量，宜将暗涵分段进行扫描，分段长度不宜超过且开口数量不宜少于个，开口间距不宜大于。城镇暗涵三维激光扫描测绘工作流程应符合本规程附录的有关规定。扫描站布设暗涵扫描站布设应符合下列规定：扫描站应能控制暗涵内部空间；扫描站宜均匀布设；扫描站应布
24、设在涵内纵轴中心线左右，每孔涵的扫描站密度应满足表中最大点间距的规定要求，多孔涵还应在涵隔墙门洞口设站；扫描站布设可不考虑坐标联测。暗涵扫描站布设应包括下列位置：排放口正前方；缺陷区前方；检查井与人工井口下方；定位标靶前后处；支管（涵）口、多孔涵隔墙门洞口、特征处、变径处等其他需要设站的地方。地面扫描站应布设在沿暗涵地面中心轴线及轴线两侧，两侧扫描站宜对称布设。扫描站位置的选择应符合下列规定：便于安置设备和操作的地方；稳定的地方；远离水汽雾化区域。标靶布设与联测标靶布设应符合下列规定：标靶应就近布设在扫描站附近、视线良好处，且扫描激光宜垂直入射标靶；应根据扫描站情况，布设不同用途的标靶，标靶数
25、量应满足拼接和定位的需要；标靶应强制紧固安置，并应采取安全防护、保护措施；标靶布设类型选择应根据所用扫描仪的需要确定。拼接标靶布设应符合下列规定：拼接标靶宜采用个单标靶集成组装成组，形成标靶组，组内的个单标靶宜螺旋排列并高低错落；拼接标靶组布设应以扫描站为中心，按扫描站前后对称布设，标靶组数量不应少于组；每一扫描站的拼接标靶组数应不少于组，相邻两扫描站的公共拼接标靶组数应不少于组；利用公共特征点代替拼接标靶时，特征点数量不应少于个，应分布在不同高程面，严禁在一条直线或一个竖直面上。仅用于相邻扫描站点云数据拼接的标靶无需进行控制联测。定位标靶布设应符合下列规定：定位标靶应均匀布设在不同高程面，严
26、禁在一条直线或一个竖直面上，布设间隔宜左右且不应少于个；暗涵各扫描段的定位标靶数量不应少于个并构成空间几何图形，应覆盖扫描段全范围；每段多孔涵的每孔涵都应布设定位标靶且数量不应少于个。定位标靶可采用下列两种安置方式：开口数量不少于个的暗涵扫描段，定位标靶应架设在地面上，伸入涵内的定位标靶平面应与暗涵竖向内壁垂直；开口数量少于个、不具备人工开孔条件的暗涵扫描段，应在涵内架设定位标靶，定位标靶宜架设在地下控制测量建立的控制点上。架设在地上的用于涵内点云控制的定位标靶制作应符合下列规定：架设在暗涵洞口等附近易于扫描的定位标靶制作应符合地面三维激光扫描作业技术规程中附录的规定；架设在检查井、人工井口等
27、开口处的定位标靶制作应利用钢丝或直连杆进行悬挂，且上部测量点位应与靶面中心点的铅直投点重合。开口处布设定位标靶数量应符合下列规定：开口尺寸小于的检查井或人工井口布设数量宜为个；开口尺寸较大的人工井口、暗涵敞口处可沿口径尺寸最大的两端布设个或个以上。地面定位标靶测量精度应满足一级控制点的要求，平面位置和高程测量宜采用网络、全站仪等方法。点云数据采集扫描仪应在扫描环境开机，开机宜进行预热和静置，再开始扫描工作。扫描采样间隔的设置应选用采集时间短并能反映细节轮廓的单次扫描模式。扫描作业应符合下列规定：标靶扫描与涵内空间扫描应同时完成，其间不宜有断电、仪器重设等操作；激光头不得近距离直接对准棱镜、镜面
28、玻璃、大面积荧光屏等强反射物体；扫描期间应避免仪器受到震动。自然光线或具备照明条件的暗涵，照片采集应符合下列规定：在点云数据采集时，应利用扫描仪内置或外置相机同时采集图像数据；照片拍摄应保持拍摄区域光线均匀、连续，相邻相幅的重叠度应不低于。每站扫描作业结束，应检查确认获取的点云数据完整无误，方可迁站。每次入涵扫描作业时间不宜过长，扫描完成一段后人员、仪器设备应及时撤离地面。扫描作业结束后，应将扫描数据导入电脑，检查点云数据覆盖范围完整性、标靶数据完整性和可用性。对缺失和异常数据，应及时补扫。每段暗涵宜在地面上增加涵外地上扫描，建立涵内与涵外点云数据的联系，地上扫描应符合下列规定：扫描作业时，应扫描架设在检查井、人工井口处的同一定位标靶；涵外扫描数据宜呈面状，长度不应少于且扫描站数不少于站；涵外扫描的“横向剖面”点云数据应与暗涵扫描的“纵向剖面”带状点云数据交叉垂直。涵外扫描要求应做下列选择：当每段暗涵检查井、人工井口等开口分布均匀且数量达到个及以上时，应选择暗涵中段处开口的地方进行扫描，涵外点云数据与暗涵点云数据应形成“十”字形；当每段暗涵检查井、人工井口等开口分布不均匀且数量少于个时，应选择