《科技行业先锋系列报告253：Mobileye_全球ADAS辅助驾驶领域的引领者-20220809-中信证券-37页 2023-10-12 9915 89.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《科技行业先锋系列报告253：Mobileye_全球ADAS辅助驾驶领域的引领者-20220809-中信证券-37页 2023-10-12 9915 89.pdf（39页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、请务必阅读末页的免责条款和声明科技科技先锋系列报告先锋系列报告253Mobileye全球全球ADAS辅助驾驶领域的引领者辅助驾驶领域的引领者中信证券研究部中信证券研究部前瞻研究前瞻研究许英博许英博科技产业首席分析师科技产业首席分析师陈俊云陈俊云前瞻研究首席分析前瞻研究首席分析师师贾凯方贾凯方 前瞻研究分析师前瞻研究分析师联系人联系人：刘锐：刘锐2022年年8月月9日日每日免费获取报告1、每日微信群内分享7+最新重磅报告；2、每日分享当日华尔街日报、金融时报；3、每周分享经济学人4、行研报告均为公开版，权利归原作者所有，起点财经仅分发做内部学习。扫一扫二维码关注公号回复：研究报告加入“起点财经”
2、微信群。目录目录CONTENTS11.发展历史：多元布局汽车芯片领域发展历史：多元布局汽车芯片领域2.产品组合：积极布局产品组合：积极布局L4与与ADAS3.竞争格局：与整车厂合作紧密，维持高市占率水平竞争格局：与整车厂合作紧密，维持高市占率水平4.产品优势：集中在效率、安全与地图方面产品优势：集中在效率、安全与地图方面5.展望未来：寻求转变的市场领头羊展望未来：寻求转变的市场领头羊rQoNqQmPrMtOtNtNmNvNrM6MbP7NtRmMmOtRjMmMzRfQmMyRaQpOoQwMmRmMuOtPnO2 2英特尔：英特尔：2015年进军汽车芯片行业，持续多元化布局年进军汽车芯片行业
3、，持续多元化布局资料来源：英特尔官网，中信证券研究部英特尔布局汽车芯片产业时间线英特尔布局汽车芯片产业时间线基于英特尔自身技术优势基于英特尔自身技术优势，开发新型智能座舱：开发新型智能座舱：英特尔拥有专门为汽车智能驾舱研发的英特尔凌动A3900处理器，以及基于该处理器的Apollo Lake平台，还与Ever Focus（慧友）在驾驶视觉辅助方面展开深度合作，为其边缘系统以及人工智能模型提供处理器支持。智能汽车项目数量猛增智能汽车项目数量猛增，重金押注自动驾驶：重金押注自动驾驶：截至2020年底，英特尔拥有49个与汽车、汽车芯片、自动驾驶相关的项目，英特尔的投资部门也承诺在未来两年内对自动驾驶
4、汽车技术投资2.5亿美元。英特尔提交英特尔提交Mobileye IPO相关材料相关材料，汽车芯片部门可能上市：汽车芯片部门可能上市：2022年3月，英特尔披露，它向美国证券交易委员会提交了Mobileye IPO的私人草案S-1声明，本次IPO募集资金将用于让英特尔在芯片代工行业获得能够与台积电和三星竞争的地位。收购专注于研发FPGA芯片的Altera收购机器视觉技术公司Itseez收购高精地图公司HERE15%的股权帕特基辛格任CEO，设立独立的晶圆代工服务（IFS）事业群收购意大利半导体功能安全厂商Yogitech与宝马、Mobileye组建自动驾驶联盟收购Mobileye正式进入汽车市场
5、IDM 2.0战略，推进汽车芯片进程升级2015.82016.42016.52016.72017.12017.32021.32021.93 3Mobileye：辅助驾驶领域的先行者：辅助驾驶领域的先行者资料来源：Mobileye官网，汽车之家，中信证券研究部Mobileye成长历史成长历史来自学术研究的初创企业：来自学术研究的初创企业：其创始人、以色列希伯来大学教授Amnon Shashua于1998年在日本进行学术演讲时被丰田投资，随后成立了Mobileye。2004年公司发布了第一代芯片EyeQ1，并很快与宝马、通用等汽车巨头达成合作伙伴关系，在辅助驾驶的功能实现上亦领先行业，率先实现车道
6、偏离预警、自动紧急制动等常用的辅助功能。美股上市美股上市，突破历史突破历史：公司于2014年在纳斯达克上市，受市场紧密关注。2017年3月，Mobileye被芯片巨头英特尔以153亿美元的价格收购，成为以色列科技公司有史以来最大的一次收购，超过谷歌以11亿美元收购导航应用程序Waze，以及苹果以3.5亿美元收购制造3D传感器的Primesense。丰田资助Shashua教授，把理论转化成在商业上可行的具体方案宝马、通用和沃尔沃成为首批配装Mobileye芯片的车企第一个实现行人自动紧急制动（AEB）第一个实现自动巡航（ACC）Mobileye发布180nm工艺的第一代芯片EyeQ1第一个实现车
7、道偏离预警和交通标志识别第一个实现行人自动紧急制动（AEB）Mobileye在美国纳斯达克上市，成为以色列历史上最成功的IPO19982004200720082009201020132014Mobileye被英特尔以153亿美元的价格收购2017蔚来达成战略合作，蔚来将为Mobileye打造适用于自动驾驶出租车2019发布专为自动驾驶打造的EyeQUltra系统集成芯片2022目录目录CONTENTS41.发展历史：多元布局汽车芯片领域发展历史：多元布局汽车芯片领域2.产品组合：积极布局产品组合：积极布局L4与与ADAS3.竞争格局：与整车厂合作紧密，维持高市占率水平竞争格局：与整车厂合作紧密
8、，维持高市占率水平4.产品优势：集中在效率、安全与地图方面产品优势：集中在效率、安全与地图方面5.展望未来：寻求转变的市场领头羊展望未来：寻求转变的市场领头羊5 5Mobileye产品组合：产品组合：2007年至今累积大量客户资源年至今累积大量客户资源资料来源：Mobileye官网Mobileye EyeQ系列产品地图系列产品地图Mobileye成立于1999年，是提供视觉系统分析和数据处理研发高级驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案的全球领先者。该公司为全球33家OEM厂和Tier1厂商提供“芯片+算法软硬一体化的ADAS视觉解决方案。寄托于先发优势，Mobileye成为全球最主要的ADAS芯片解
9、决方案供货商之一。2017年，Mobileye以153亿美元被英特尔收购，英特尔旗下原自动驾驶事业部IDG被整合到Mobileye旗下。6 6Mobileye产品组合：产品组合：EyeQ3/Q4为主流产品为主流产品EyeQ1和和EyeQ2为为Mobileye EyeQ系列的早期产品。系列的早期产品。EyeQ1芯片于2004年开始研发，2007年正式商用。其支持车道偏离预警和自动紧急制动两种ADAS功能，在宝马、通用和沃尔沃上实现首批配装。EyeQ2芯片于2010年推出，在EyeQ 1的基础上增加了前碰撞预警功能。其算力为0.026TOPS，功耗为2.5W。EyeQ3和和EyeQ4为为Mobil
10、eye EyeQ系列目前市场上的主流产品。系列目前市场上的主流产品。EyeQ3芯片于2014年发布，配置四个多线程MIP 32内核和四个矢量微码处理器内核，只负责视觉处理，可支持L2级别的自动驾驶。EyeQ3产品匹配的是单目摄像头，视距是130m左右。该产品可以识别行人、自行车、摩托车、车辆等。EyeQ4芯片2015年发布，2018年量产上市。与Q3系列相比，Q4芯片新增了REM路网收集管理、驾驶决策、任意角度车辆识别等功能。选用更先进的计算机视觉处理算法，从而实现以每秒36帧的速度，同时处理8个摄像头的影像信息。EyeQ1EyeQ1-EyeQ4EyeQ4产品对比产品对比芯片名称芯片名称Eye
11、QEyeQ1 1EyeQEyeQ2 2EyeQEyeQ3 3EyeQEyeQ4 4推出时间2004200820132015自动驾驶级别辅助驾驶辅助驾驶L2L3工艺制程180nm90nm40nm28nm算力0.0044TOPS0.026TOPS0.256TOPS2.5TOPS功耗2.5W2.5W2.5W3W资料来源：Mobileye官网，中信证券研究部7 7Mobileye产品组合产品组合：EyeQ5布局布局L4，EyeQ Ultra性能大幅增长性能大幅增长资料来源：Mobileye官网2019年，年，Mobileye与意法半导体合作，推出与意法半导体合作，推出EyeQ5系列芯片，抢先系列芯片，
12、抢先L4级别自动级别自动驾驶部署。驾驶部署。应用7纳米的FinFET，实现超过十六万像素的摄像头和其他传感器处理，计算能力目标为每秒15万亿次操作，在典型应用中仅消耗5-6瓦，算力为24TOPS。EyeQ 5正在设计集成硬件安全模块，其包括各种创新HW安全功能，从EyeQ 5开始，Mobileye将支持汽车级标准的操作系统，并提了完整的软件开发工具包（SDK），让客户通过EyeQ部署算法，提供各自的解决方案。目前EyeQ5 芯片的定位主要是L4级别自动驾驶汽车，将在未来助力L4/L5 等级的自动驾驶车进入大众生活。在在2022 CES展期间，展期间，Mobileye正式推出了专门为自动驾驶打造
13、的正式推出了专门为自动驾驶打造的EyeQ Ultra系系统集成芯片。统集成芯片。EyeQ Ultra的性能相当于10片此前的EyeQ5的性能之和，总算力达176TOPS。借助5纳米制程工艺，EyeQ Ultra可以满足L4级别自动驾驶的所有需求和应用场景，同时避免了将多个系统集成芯片组合而产生的额外能耗和成本。EyeQ Ultra采用了一组包含四类专有加速器的设计，这些加速器与其它CPU、ISP和GPU相配合，构成了一个高能效的解决方案，能够同时处理来自两个传感子系统以及车辆的中央计算系统、高清地图和驾驶决策软件的输入数据。Mobileye EyeQ5 架构架构8 8Mobileye产品组合：
14、产品组合：EyeQ6布局高级布局高级驾驶辅助系统驾驶辅助系统芯片名称芯片名称EyeQEyeQ5 5EyeQEyeQ6 6 HighHigh推出时间20182022量产时间20202024自动驾驶级别L3L2+/L3工艺制程7nm7nm车规级认证未通过-算力24TOPS34TOPS功耗10W-能效比2.4-摄像头接口数20-代工厂台积电台积电Eye Q6与上一代芯片性能对比与上一代芯片性能对比应用于高级驾驶辅助系统应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）的集成芯片的集成芯片EyeQ6L和和EyeQ6H同时发布同时发布。EyeQ6L是EyeQ4的后续产品，其封装尺寸仅为EyeQ4的55%，搭配用于高能效
15、的L2级别ADAS。该款芯片已于去年开始提供样品，预计将于2023年年中量产。EyeQ6H能够通过全环视摄像头的配置实现高端ADAS及部分自动驾驶的功能。就算力而言，它相当于两个EyeQ5系统集成芯片。EyeQ6H支持可视化，该集中式解决方案将提供所有L2+ADAS功能，包括泊车摄像头在内的多摄像头处理能力，这款EyeQ系列中最先进的ADAS系统集成芯片将于今年开始提供样品，预计于2024年底量产。资料来源：Mobileye官网，中信证券研究部9 9Mobileye产品组合：产品组合：Mobileye 8 Connect保障出行安全保障出行安全资料来源：FleetSafe网站Mobileye
16、8 Connect是当今最先进的防撞系统，保障出行安全。是当今最先进的防撞系统，保障出行安全。结合 Mobileye的EyeQ4处理器和升级的摄像头技术，Mobileye 8 Connect拥有更远更广的视野，可以在夜间和弱光条件下检测行人和骑自行车的人。凭借其集成SIM卡和对Mobileye Connect平台的访问权限，Mobileye 8 允许车队管理人员跟踪、追踪和衡量车队驾驶习惯的表现，从而深入了解与安全相关的行为，并在关键时刻避免事故的发生。Mobileye 8 Connect目录目录CONTENTS101.发展历史：多元布局汽车芯片领域发展历史：多元布局汽车芯片领域2.产品组合：
17、积极布局产品组合：积极布局L4与与ADAS3.竞争格局：与整车厂合作紧密，维持高市占率水平竞争格局：与整车厂合作紧密，维持高市占率水平4.产品优势：集中在效率、安全与地图方面产品优势：集中在效率、安全与地图方面5.展望未来：寻求转变的市场领头羊展望未来：寻求转变的市场领头羊1111产业链位置：产业链位置：Mobileye处于上游决策层处于上游决策层资料来源：中信证券研究部自动驾驶产业链自动驾驶产业链所处位置：所处位置：自动驾驶产业链上游包含感知层、决策层和执行层，公司处于决策层中的自动驾驶芯片领域，是自动驾驶决策层的重要组成部分，是实现自动驾驶的硬件支撑。各层间协同：各层间协同：根据技术层级，
18、由激光雷达、地图、摄像头等组成的感知层通过搜集车身周边的环境信息，将其传导到决策层，根据算法和相应平台得出驾驶决策，最终由制动系统等下达控制指令，完成智能驾驶的信息闭环。感知层感知层传感器 雷达传感器 视觉传感器 光电传感器 姿态传感器 压力传感器 测速传感器 导航系统 惯性导航 北斗系统 GPS决策层决策层操作系统芯片 车身控制MCU 自动驾驶芯片 信息娱乐MCU 驾驶控制MCU 其他芯片算法执行层执行层声音等警示制动系统驱动系统转向系统照明系统其他汽车零部件上游上游平台层平台层 智能驾仓 自动驾驶解决方案 传统车联网TSP平台整车厂整车厂传统汽车厂商造车新势力第三方服务第三方服务共享汽车出
19、行服务数据服务金融Mobileye下游下游中中游游1212竞争格局：出货量持续提升，市占率竞争格局：出货量持续提升，市占率70%以上以上资料来源：Mobileye官网，中信证券研究部 注：2017年被收购暂无营收数据2013-2021年年EyeQ系列芯片出货量及系列芯片出货量及ASPEyeQ系列芯片系列芯片销量领先行业销量领先行业，出货量长期稳定增长出货量长期稳定增长。在全球市场中，EyeQ系列在汽车前装市场ADAS中，市占率达到70%以上。EyeQ系列芯片在2021年全年出货2810万颗，较2020年的1930万颗增加880万颗，出货量同比增长46%。同时EyeQ系列总出货量在2021年突破
20、一亿颗。EyeQ系列芯片年出货量从2014年的270万片逐年增长到2021年的2810万片，复合年化增长率为39.7%。130270440600870124017401930281030.8 30.0 54.8 59.7 55.6 50.5 50.1 49.3 0.010.020.030.040.050.060.070.0050010001500200025003000201320142015201620172018201920202021EyeQ出货量（万片）ASP（美元）1313下游合作下游合作：为：为Tier-1厂商提供芯片与算法厂商提供芯片与算法与与Mobileye合作的合作的Tire
21、-1厂商厂商合作方式：合作方式：Tier-1将将Mobileye的芯片与算法打包成的芯片与算法打包成ADAS功能模块功能模块。Mobileye主要通过与国际Tier-1共同合作，为Tier-1提供芯片与算法，Tier-1将其打包成ADAS功能模块后，再向整车厂出售，从而向车企导入ADAS功能。Mobileye阵营：多为国际阵营：多为国际Tier1厂商厂商，国内国内Tier1近年入局近年入局。Mobileye客户绝大多数属于Tier1，主要包括大陆、采埃孚、德尔福、麦格纳、奥托立夫、电装、法雷奥等。随着国内部分Tier-1在智能驾驶领域的发展，Mobileye近年也与经纬恒润、知行科技等本土Ti
22、er-1开始合作。资料来源：建约车评微信公众号，中信证券研究部注：logo来自各公司官网1414下游合作：各大整车厂商广泛采用下游合作：各大整车厂商广泛采用EyeQ系列产品系列产品资料来源：Mobileye官网注：logo来自各公司官网搭载搭载Mobileye EyeQ的汽车品牌的汽车品牌目前Mobileye EyeQ系列芯片产品已应用到百余款车型上，其中包括吉利极氪001、蔚来ES8、ES6、EC6等新能源车型。公司产品目前提供给27家OEM厂商，其中既包括宝马、大众、本田等知名传统整车厂商，也包括吉利、蔚来、特斯拉等新兴新能源汽车厂商。2021年全年，Mobileye41款新设计历史性地获
23、得了30家OEM厂商的订单，共有188款车型搭载了Mobileye系列芯片。Mobileye在2021年与本田合作发布了第一款L3级别车型，第一次在宝马车型上应用了120度视角，8百万像素高清摄像头。Mobileye还与大众合作，研发基于REM的云增强驾驶协助系统。1515下游合作：福特与大众汽车下游合作：福特与大众汽车Mobileye与不同与不同OEM厂商合作厂商合作大众汽车应用大众汽车应用Mobileye地图数据地图数据，提高提高ADAS舒适性和安全性舒适性和安全性。大众汽车集团是首个在全球范围内应用 Mobileye Roadbook地图数据以提高 ADAS 功能的舒适性和安全性的汽车制
24、造商(OEM)。Mobileye Roadbook是一个云生成的高精度地图数据库。全球配备Mobileye的车辆收集Sworm数据并上传到地图数据库中，大众使用这些数据通过Travel Assist 2.5系统大大提升驾驶员体验。福特与福特与Mobileye扩大战略伙伴关系扩大战略伙伴关系。福特宣布将在福特未来版本的BlueCruise系统中开始使用Mobileye的REM系统。除此之外，两家公司还在 Mobileye 的开放平台上开展合作，这将使福特能够构建和集成福特自己的解决方案，从而使未来的驾驶更安全、更轻松。资料来源：2022 CES1616下游合作：与蔚来达成合作，布局中国市场下游合
25、作：与蔚来达成合作，布局中国市场资料来源：2019 Mobileye 投资者峰会Mobileye与蔚来汽车达成合作协议与蔚来汽车达成合作协议在出行服务业务方面在出行服务业务方面，Mobileye联手中国领先电动汽车厂商蔚来汽车联手中国领先电动汽车厂商蔚来汽车。2019年年11月月，Mobileye与蔚来汽车正式宣布达与蔚来汽车正式宣布达成合作成合作，双方将基于蔚来第二代整车平台打造双方将基于蔚来第二代整车平台打造L4级别自动驾驶车型级别自动驾驶车型。这一合作战略主要包括两方面：这一合作战略主要包括两方面：Mobileye为蔚来汽车提供L4级自动驾驶相关套件，包括EyeQ5系列芯片、摄像头、毫米
26、波雷达、激光雷达等硬件、驾驶决策、安全软件和地图解决方案。蔚来负责车载级自动驾驶系统的开发、集成和量产，帮助Mobileye进入消费级汽车市场及其移动应用即服务（MaaS）。1717下游合作：下游合作：与吉利达成合作，共同制造新世代电动汽车与吉利达成合作，共同制造新世代电动汽车资料来源：吉利极氪官网吉利极氪吉利极氪001汽车汽车2020 年 9 月，Mobileye 与吉利签署了高级驾驶辅助系统的长期协议。这笔交易确保了更多吉利汽车将配备 Mobileye 的计算机视觉技术，例如 Mobileye SuperVision环视高级驾驶辅助系统。这些技术将用于吉利 Zero Concept 新型高
27、端电动汽车上。除此之外，双方就ADAS签署了一项长期合作协议。未来，吉利汽车集团旗下会有多个子品牌的产品配备上由Mobileye提供支持的包括AEB（紧急自动刹车）、LKA（车道保持）等在内的ADAS功能。1818下游合作：下游合作：与上汽集团合作，聚焦驾驶辅助和地图采集业务与上汽集团合作，聚焦驾驶辅助和地图采集业务资料来源：Mobileye官网Mobileye Roadbook演示演示在在2019CES大会上大会上，Mobileye 宣布与上汽集团进行合作宣布与上汽集团进行合作。通过上汽集团子公司中海庭，将 Mobileye 路网资产管理(REM)技术应用于上汽集团生产的汽车中。上汽集团将成
28、为采用Mobileye路网资产管理技术的第一家中国车企。上汽集团所生产的乘用车将会在在中国道路上行驶的过程中产生大量的地图和道路数据。这些数据将上传到Mobileye数据库中，并结合 Mobileye的路书(RoadBook)进行数据分析。该项合作还将创建可供 L2+及更高级别自动驾驶汽车使用的路网管理体系。此外，该测绘方案还将为其他车厂在国内的路网管理相关领域的布局提供支持。目录目录CONTENTS191.发展历史：多元布局汽车芯片领域发展历史：多元布局汽车芯片领域2.产品组合：积极布局产品组合：积极布局L4与与ADAS3.竞争格局：与整车厂合作紧密，维持高市占率水平竞争格局：与整车厂合作紧
29、密，维持高市占率水平4.产品优势：集中在效率、安全与地图方面产品优势：集中在效率、安全与地图方面5.展望未来：寻求转变的市场领头羊展望未来：寻求转变的市场领头羊2020产品优势：通过架构提升计算机视觉性能产品优势：通过架构提升计算机视觉性能资料来源：Mobileye官网Mobileye EyeQ的多加速器架构的多加速器架构Mobileye EyeQ芯片系统集成模式稳固了该产品的市场领先地位芯片系统集成模式稳固了该产品的市场领先地位。30 多家汽车制造商选择了 EyeQ，因为它能够在满足产品高性能功率比、低成本的同时支持复杂且计算密集的视觉任务。通过使用高效的硬件加速器架构，EyeQ 在低功耗范
30、围内提供了最先进的计算机视觉性能。与此同时，该系统还采用了异构计算（Heterogeneous Computing）模式，从通用 CPU 内核到高计算密度加速器，再到深度学习神经网络，EyeQ能够为每一个任务选择最合适的核心。2121资料来源：Mobileye官网Mobileye EyeQ保持横向安全距离演示保持横向安全距离演示Mobileye EyeQ保持纵向安全距离演示保持纵向安全距离演示Mobileye EyeQ注意视角盲区演示注意视角盲区演示产品优势：打包模式提供高接受度，产品优势：打包模式提供高接受度，RSS模型提供驾驶安全模型提供驾驶安全对于软件开发能力较差或对于软件开发能力较差或
31、AI投入较少的投入较少的OEM厂商来说厂商来说，Mobileye的芯片的芯片+系统打包模式具有更好的接受度系统打包模式具有更好的接受度。Mobileye将芯片和自动驾驶算法做紧耦合,打包供应给Tier1整车厂，快速为整车厂商提供智能化能力。该模式相对而言较为封闭,车厂在Mobileye的基础上进行系统的集成,参与算法改进的程度较低。由于Mobileye在计算视觉及自动驾驶方面有很长的开发经验，与投入大量经费进行算法自研相比，很多AI投入较少的整车厂商，如吉利、宝马等，会更倾向于选择Mobileye的成熟集成产品。先进的自动驾驶安全数学模型先进的自动驾驶安全数学模型RSS为汽车安全保驾护航为汽车
32、安全保驾护航。以人类关于安全驾驶意义的常识规则作为算法开发的指导方向，Mobileye提出了责任敏感安全（RSS）数学模型，该模型由形式逻辑和规则组成，并设立遵守具体安全规则以保证自动驾驶汽车能够面对绝大部分突发状况并作出正确的决定。目前，RSS模型被业界广泛认可，百度、Apollo、Valeo等智能汽车企业的人工智能算法同样采用了该模型。资料来源：Mobileye官网资料来源：Mobileye官网2222产品优势：比产品优势：比HD地图更强大的地图更强大的AV地图地图与传统的与传统的HD地图相比地图相比，Mobileye的的AV（Autonomous Vehicles）地图具有如下优势：地图
33、具有如下优势：地图可拓展，数百万配备Mobileye的ADAS车辆以小数据包(10kb/km)的形式将数据发送到云端，并同时更新地图。依靠公司复杂的变化检测算法，地图可以近乎实时地更新。按下按钮即可全自动生成地图，具备更优的局部精确度。基于摄像头基于摄像头/雷达两套雷达两套AV系统同时运行系统同时运行，提升判断准确率并降低数据需求量提升判断准确率并降低数据需求量。在AV对现实世界进行分析时，摄像头子系统是AV的支柱，而添加雷达-LiDAR 子系统能够提供更高安全性。True Redundancy方案通过互补非冗余传感器（摄像头、雷达、激光雷达）同时感知环境，实现更高模型精度。AV地图与地图与H
34、D地图的比较地图的比较资料来源：Mobileye官网2323产品优势：产品优势：精简结构提高芯片功耗效率精简结构提高芯片功耗效率资料来源：Mobileye官网EyeQ Ultra以精简的结构实现自动驾驶以精简的结构实现自动驾驶。EyeQ Ultra以仅仅176 TOPS的算力就能够完成自动驾驶的计算工作，芯片功耗效率最大化，使其成为业界最精简的自动驾驶汽车(AV)芯片。这款高效设计的SoC建立在七代经过验证的EyeQ架构之上，可准确提供全电动汽车AV所需的功率和性能。MobileyeMobileye的的True RedundancyTrue Redundancy解决方案解决方案自动驾驶汽车传统
35、控制方案自动驾驶汽车传统控制方案资料来源：Mobileye官网2424产品瓶颈：“黑盒”模式缺乏灵活性产品瓶颈：“黑盒”模式缺乏灵活性Mobileye软件开发包软件开发包EyeQ Kit车企自研辅助驾驶已成车企自研辅助驾驶已成趋势趋势：随着高级辅助驾驶（ADAS）热度的不断提升，传统车企与新势力车企皆加大了对该领域的研发投入，车企对全栈自研的需求逐步提高，这要求车企在进行汽车设计时要有全局思维和全流程问题的解决能力，掌握所需的最关键与最核心技术，自研辅助驾驶已成趋势。“黑盒黑盒”的的局限局限：Mobileye“黑盒”模式是指公司将自动驾驶芯片与视觉感知算法捆绑，该模式帮助车企有效降低了辅助驾驶
36、的使用成本，但同时下游车企亦无法自研辅助驾驶，缺乏灵活性，在全栈自研的趋势下黑盒反倒成为了限制。商业模式的转变：商业模式的转变：为解决上述问题，2022年7月公司正式发布首个面向EyeQ系统集成芯片的软件开发工具包EyeQ Kit，将充分利用EyeQ 6和EyeQ Ultra处理器的高能效架构，让车企既能使用Mobileye的核心技术，又能在EyeQ平台上部署差异化的代码和人机接口工具。资料来源：Mobileye官网2525产品瓶颈：芯片算力有待优化产品瓶颈：芯片算力有待优化部分车企自动驾驶芯片更迭部分车企自动驾驶芯片更迭迭代速度与算力迭代速度与算力：1）迭代速度上，Mobileye EyeQ
37、芯片迭代速度为3-4年，英伟达与高通的迭代速度分别约为2年和1年。2）在产品性能上，EyeQ5单颗算力为24TOPS，而同时期国产芯片厂商地平线“征程5”单颗最高算力达到128TOPS，英伟达Orin单颗算力达到254TOPS，二者算力均远超Mobileye，而Mobileye的高算力产品EyeQ Ultra（176TOPS）则需要到2023年底才实现供货，预计量产时间为2025年。车企车企选择：选择：目前高级辅助驾驶（ADAS）发展迭代速度快，智能汽车产业向硬件冗余设计倾斜，以提高复杂场景的处理能力。为了留出充足的算力空间以应对未来智能化升级，越来越多车企在选择自动驾驶芯片时倾向于高算力，公
38、司正面临英伟达Orin X、高通Ride等产品的挑战。资料来源：亿欧智库，中信证券研究部车企车企过去过去现在现在(2021)未来未来涉及车型涉及车型芯片芯片涉及车型涉及车型芯片芯片涉及车型涉及车型芯片芯片蔚来ES8、ES6、EC6EyeQ4ET7英伟达 Orin X/理想2020款理想ONEEyeQ42021款理想ONE地平线 征程3X01英伟达 Orin X小鹏G3、P7EyeQ4、英伟达XavierP5英伟达 Xavier/长城第三代哈弗H6EyeQ4/高端车型高通 骁龙Ride特斯拉2014款Model SEyeQ3全系车型自研FSD芯片全系车型自研FSD芯片宝马1系、X1等EyeQ1/
39、4iXEyeQ5Neue Klasse高通 骁龙Ride沃尔沃XC60VEyeQ1/2/XC90英伟达 Orin X目录目录CONTENTS261.发展历史：多元布局汽车芯片领域发展历史：多元布局汽车芯片领域2.产品组合：积极布局产品组合：积极布局L4与与ADAS3.竞争格局：与整车厂合作紧密，维持高市占率水平竞争格局：与整车厂合作紧密，维持高市占率水平4.产品优势：集中在效率、安全与地图方面产品优势：集中在效率、安全与地图方面5.展望未来：寻求转变的市场领头羊展望未来：寻求转变的市场领头羊2727回顾历史：先发优势显著，营收快速增长回顾历史：先发优势显著，营收快速增长项目项目/年度年度201
40、201820201920220202 2021营业收入(百万美元)6898799671386营业收入增长率YoY26%10%43%占母公司比例1.0%1.2%1.2%1.8%营业利润(百万美元)143245241460营业利润YoY71%-2%91%占母公司比例0.6%1.1%1.0%2.4%营业利润率20.5%27.9%24.9%35.0%Mobileye主要财务数据主要财务数据先发优势显著先发优势显著，行业竞争力无人撼动行业竞争力无人撼动。Mobileye1999年创立，至今已经累计20余年的研发经验。尽管先发优势略有下降，Mobileye依然具有行业绝对领先地位，当前业界超过70%的自动
41、驾驶系统采用了Mobileye技术，其中包括日产、大众、卡迪拉克、宝马等汽车大厂。Mobileye的营业收入和营业利润近三年来快速增长的营业收入和营业利润近三年来快速增长，对英特尔总量的贡献比例逐年增加对英特尔总量的贡献比例逐年增加。Mobile自2017年被英特尔收购后，业绩强势增长，营业收入平均增长率超过18%，营业利润平均增长率近30%，营业利润率不断提升，表明EyeQ系列产品在市场中具有较强的竞争力。2020年年，Mobileye受疫情影响营收增速缓慢受疫情影响营收增速缓慢，但但2021年迅速恢复到高增长期年迅速恢复到高增长期。2020年，Mobileye同比营业收入增长率只有10%，
42、营业利润则为负增长。2021年，Mobileye迅速从新冠疫情的打击中恢复过来，营业收入同比增长43%，营业利润同比增长91%，其营业利润占母公司比例也大幅增长，由1.0%增长到2.4%。资料来源：英特尔财报，中信证券研究部2828回顾历史：聚焦中低级别市场，完成全球布局回顾历史：聚焦中低级别市场，完成全球布局Mobileye聚焦于中低级别自动驾驶市场：聚焦于中低级别自动驾驶市场：1）Mobileye主要布局于L1和L2级别市场，整体上拥有最大的市场份额；2）Mobileye最大的竞争对手英伟达则聚焦于L3及以上市场，在这一级别市场中英伟达Xavier和Orin占有领先优势，在小鹏汽车、蔚来汽
43、车、理想汽车等车企的主力车型上皆得到使用。Mobileye依托半导体巨头英特尔依托半导体巨头英特尔，完成全球战略布局：完成全球战略布局：Mobileye于2014年7月IPO的三年后，英特尔预感到ADAS和自动驾驶庞大的市场规模，以153亿美元收购Mobileye并入自己名下。2022年第二季度，在ADAS业务良好势头的持续推动下，Mobileye收入同比增长了41%，达到4.6亿美元，是英特尔增长速度最快的业务部门。Mobileye当前布局聚焦中低级别市场当前布局聚焦中低级别市场资料来源：Mobileye官网2929当前局面：迎来竞争对手的正面挑战当前局面：迎来竞争对手的正面挑战资料来源：各
44、公司官网，中信证券研究部Mobileye及主要竞争对手汽车芯片性能及主要竞争对手汽车芯片性能高市占率下仍有隐忧高市占率下仍有隐忧，迎来竞争对手的正面挑战迎来竞争对手的正面挑战在EyeQ5发布的时候，英伟达的Xavier芯片就已经开始大批量装车，而当EyeQ5开始装车时，英伟达的下一代自动驾驶芯片Orin芯片也将于2022年开始批量上车。与EyeQ5的24TOPS算力相比，英伟达Xavier算力达到30TOPS，大于EyeQ5的24TOPS；英伟达Orin芯片的算力更是达到了254TOPS。除了英伟达、高通等众多国际竞争对手，Mobileye还正面临着来自中国众多自动驾驶芯片厂商的围攻，像地平线
45、的征程5、华为的昇腾610都是属于与Mobileye EyeQ5的同期产品，前两者的各方面性能已经全面超越EyeQ5。尽管Mobileye通过其优秀的算法弥补了算力的差距，但随着未来硬件设施的逐渐进步和激光雷达价格的不断下降，自动驾驶芯片对算力的要求预测会呈上升趋势。厂商厂商产品产品支持摄像头路数支持摄像头路数制程制程AI算力算力芯片功耗（瓦）芯片功耗（瓦）量产时间量产时间MobileyeEyeQ5167nm24TOPS10W2021年英伟达Xavier1612nm30TOPS30W2020年英伟达Orin167nm254TOPS65W2022年特斯拉FSD914nm72TOPS72W2019
46、年华为昇腾31012nm16TOPS8W已量产地平线征程2228nm4TOPS2W2021年地平线征程51616nm128TOPS15W2022年3030展望未来：寻求模式上的积极转变展望未来：寻求模式上的积极转变时间节点：时间节点：Mobileye的一体化产品策略迎来转型契机的一体化产品策略迎来转型契机。Mobileye一直采用“传感器+芯片+算法”绑定的软硬件一体化的ADAS解决方案模式。这种“黑盒”商业模式的优点是开发周期短，客户可以快速出产品，比较受转型较晚或者软件/算法能力较弱的传统主机厂或者Tier 1厂商欢迎。但是缺点是导致客户开发灵活度下降，不能满足客户差异化定制产品的需求。越
47、来越多的主机厂希望采用更开放的平台，把“芯片和算法剥离开，采用可编程的芯片，从而通过OTA来实现持续的算法迭代升级”，Mobileye迎来转型契机。销售模式：随着各整车厂研发能力不断增强销售模式：随着各整车厂研发能力不断增强，EyeQ逐渐开放其逐渐开放其“芯片芯片+系统集成系统集成”的销售模式的销售模式。最新一代的EyeQ通过提供完整的SDK包以及OpenCL环境和TensorFlow支持来支持开放计算，允许客户通过在EyeQ上部署他们的算法来区分他们的解决方案。此外，EyeQ支持共同托管第三方应用程序，无需额外的处理器并减轻MCU的负担。商业模式：商业模式：Mobileye逐渐由供应商逐渐由
48、供应商转型为服务转型为服务商商。产业链关系：Mobileye首先扮演Tier 2（二级供应商）角色，将自家核心的影像识别算法和芯片提供给上游的Tier1（一级供应商），由Tier1整合摄像头等其他部分硬件，建立整套ADAS系统，再提供给汽车OEM厂商，实现整车生产。合作模式转型：由于Mobileye同时研发软件与硬件，并可以提供完整的解决方案，促使其与OEM车厂有直接合作。Mobileye与汽车厂商签署合作协议，将通过预装有EyeQ系列芯片设备的车辆收集路网的数据，将形成有价值的高清路网信息，以此推行REM数据收集业务，同时反哺和完善自己的系统研发。Mobileye的最大优势恰恰就在于收集信息
49、的数量和范围规模都要大上很多，Mobileye从一个Tier 2 ADAS供应商逐渐转型为高级别自动驾驶出行服务商。3131展望未来：进军后装市场，填补市场空白展望未来：进军后装市场，填补市场空白资料来源：Mobileye官网Mobileye后装市场业务助力车辆安全后装市场业务助力车辆安全除去除去OEM业务业务，Mobileye还在涉足后装市场还在涉足后装市场（AM）业务业务，该业务成为公司又一重要收入来源该业务成为公司又一重要收入来源。Mobileye在后装业务，针对不同类型车队，开发MOBILEYE 6、8以及SHIELD+系列，通过后装装置，实现ADAS部署，核心功能包括前防撞警告(FC
50、W)，车道偏离警告(LDW)，行人和骑车人防撞警告(PCW)，车距监测警告(HMW)等，为公共交通和市政服务车队等提供改装的防撞系统，有效减少碰撞可节省修理费用和后续保险费用。此业务已经进入销售渠道，根据Mobileye的提供的白皮书显示，通过ADAS可以避免30%的碰撞。3232展望未来：加大雷达领域布局，支撑展望未来：加大雷达领域布局，支撑AV地图地图资料来源：Intel官网计算机视觉感知算法持续优化，延伸激光雷达传感。计算机视觉感知算法持续优化，延伸激光雷达传感。为了探测感知的对象是什么物体，Mobileye已开发一套包含6种算法的探测方法，包括3D Vehicle Detection(