现代仓储物流设备课件.pptx

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1、 第五章第五章 当代仓储物流设备当代仓储物流设备 第一节第一节 货架概述货架概述 第二节第二节 集装单元化技术集装单元化技术 第三节第三节 散料装卸搬运技术散料装卸搬运技术 第四节第四节 自动化仓库自动化仓库现代仓储物流设备课件第1页 第一节第一节 货架概述货架概述 1、货架概念及功效、货架概念及功效 货架是指专门用于存放成件物品保管设备。货架是指专门用于存放成件物品保管设备。（1）充分利用仓库空间，提升库容利用率，扩大仓）充分利用仓库空间，提升库容利用率，扩大仓 库储存能力。库储存能力。（2）确保储存商品质量，降低货物损失。）确保储存商品质量，降低货物损失。（3）方便作业，做到先进先出。）方

2、便作业，做到先进先出。（4）很多新型货架结构及功效有利于实现仓库）很多新型货架结构及功效有利于实现仓库 机械化及自动化管理机械化及自动化管理 现代仓储物流设备课件第2页 2、货架种类、货架种类 按货架形式不一样分：按货架形式不一样分：（1）通道式货架）通道式货架 （2）货柜式货架）货柜式货架 （3）托盘货架）托盘货架 （4）悬臂式货架）悬臂式货架 （5）贯通式货架）贯通式货架现代仓储物流设备课件第3页现代仓储物流设备课件第4页现代仓储物流设备课件第5页现代仓储物流设备课件第6页现代仓储物流设备课件第7页 3、货架设计要求和最正确货架高度分析、货架设计要求和最正确货架高度分析 （1）货架基本设计

3、要求）货架基本设计要求 作为一个承重结构，货架必须含有足够强度和作为一个承重结构，货架必须含有足够强度和 稳定性。稳定性。作为一项设备，货架必须含有一定精度。作为一项设备，货架必须含有一定精度。为了使货架在精度和刚性方面充分满足工艺要求，为了使货架在精度和刚性方面充分满足工艺要求，应该从以下几个方面采取办法。应该从以下几个方面采取办法。a.基础：是确保货架结构高精度关键。基础：是确保货架结构高精度关键。基础变形或基础在施工后不均匀沿降，对货基础变形或基础在施工后不均匀沿降，对货 架受力和变形均极为不利。架受力和变形均极为不利。普通要求货架基础地坪沉降度变形小于普通要求货架基础地坪沉降度变形小于

4、 1/1000。现代仓储物流设备课件第8页b.支撑系统：支撑系统：合理设置水平和垂直支撑系统。合理设置水平和垂直支撑系统。垂直面内支撑系统在货格后面设置。垂直面内支撑系统在货格后面设置。水平面内支撑系统在货架顶部用水平衡架把水平面内支撑系统在货架顶部用水平衡架把整个货架联成一体。整个货架联成一体。c.货架材料：货架材料：普通用：钢材（冷轧型钢）或钢筋混凝土制普通用：钢材（冷轧型钢）或钢筋混凝土制作作 对于整体货架还要进行风载荷、雪载荷和地震对于整体货架还要进行风载荷、雪载荷和地震载荷强度验算。载荷强度验算。现代仓储物流设备课件第9页 (2)货架最正确高度分析货架最正确高度分析 最正确高度确实定

5、原因。最正确高度确实定原因。a.与巷道长度关系与巷道长度关系 b.与库容量关系与库容量关系 c.与货物周转储存期关系与货物周转储存期关系 巷道长度和高度关系巷道长度和高度关系现代仓储物流设备课件第10页 L在（在（80120m）最正确高度取决于容量，当容量为最正确高度取决于容量，当容量为10004000t时，高度为时，高度为12.6m 当容量为当容量为6000t以上，高度为以上，高度为16.2m t周转储存期周转储存期t=45天，天，H为为56mt=8090天时，天时，H为为20m左右左右现代仓储物流设备课件第11页最新研究结果表，折算费用随货架高度最新研究结果表，折算费用随货架高度H改变规律

6、。改变规律。高度（高度（H/m）6 8.4 10.8 12.6 14.4 16.2折算费用（折算费用（%）100 96 92 73 64 58 最正确高度在最正确高度在20m左右（左右（1520m）现代仓储物流设备课件第12页现代仓储物流设备课件第13页 4、几个经典货架、几个经典货架（1）移动式货架）移动式货架 设计原理：设计原理：每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下滚每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下滚轮沿铺设于地面上轨道移动。经过货架移动，选轮沿铺设于地面上轨道移动。经过货架移动，选择所需通道位置，让出通道，由叉车装卸。择所需通道位置，让出通道，由叉车装卸。设计要求：设计要求：

7、货架上应装有自动防碰安全设备。货架上应装有自动防碰安全设备。普通操纵按钮开关设在货架端部。有时用声普通操纵按钮开关设在货架端部。有时用声 音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。货架单元长度或高度不宜超出轮距货架单元长度或高度不宜超出轮距6倍。倍。现代仓储物流设备课件第14页适用对象：适用对象：移动式货架仓库即使储密度大，但因为移动式货架仓库即使储密度大，但因为货架移动速度慢，工作周期长，设备结货架移动速度慢，工作周期长，设备结构也较复杂，只适合用于进出为不太频构也较复杂，只适合用于进出为不太频繁保管系统繁保管系统 现代仓储物流设备课件第15页现代仓储物流设

8、备课件第16页现代仓储物流设备课件第17页 （2）重力式货架重力式货架 设计原理：设计原理：商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将托商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自动地盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端移动，直至通道出库端或者碰上已经有货从入库端移动，直至通道出库端或者碰上已经有货物单元停住为止。位于通道出库端第一个货物单元物单元停住为止。位于通道出库端第一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后面各个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后面各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。便在重力作用下依次向出库端移

9、动一个货位。现代仓储物流设备课件第18页设计要求：设计要求：储存托盘商品重力式货架普通为储存托盘商品重力式货架普通为2-4层。层。每格货架内设置重力滚道两条。每格货架内设置重力滚道两条。（滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成）（滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成）坡度普通为坡度普通为1.53.5%滚道长度普通可存放滚道长度普通可存放512只托盘只托盘 每个托盘载重量为每个托盘载重量为5001500千克千克现代仓储物流设备课件第19页适用对象适用对象 重力式货架优点：重力式货架优点：能确保货物先进先出。能确保货物先进先出。空间利用率极高。空间利用率极高。进出货时机械作业行程最短。进出货时机

10、械作业行程最短。使货架货位使货架货位“空缺空缺”减至最少。减至最少。它缺点：它缺点：投资成本高，是普通货架投资成本高，是普通货架57倍倍 对托盘及货架制造加工要求高，日常维对托盘及货架制造加工要求高，日常维 护、保养要求也高。护、保养要求也高。适合用于零进整出或整进整出，货物品种不太多而适合用于零进整出或整进整出，货物品种不太多而数量又相对较大仓库，应用配送中心、物流中心以数量又相对较大仓库，应用配送中心、物流中心以方便拣货作业。方便拣货作业。现代仓储物流设备课件第20页现代仓储物流设备课件第21页 (3)旋转式货架（回转式货架）旋转式货架（回转式货架）设计原理：设计原理：旋转式货架设有电力驱

11、动装置（驱动部分可设于货旋转式货架设有电力驱动装置（驱动部分可设于货架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个架上部，也可设于货架底座内）。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成环形轨道运行。存取货物直线段和两个曲线段组成环形轨道运行。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近距离自动旋转至拣货点停顿。格则以最近距离自动旋转至拣货点停顿。依据旋转方式不一样可分：依据旋转方式不一样可分：垂直旋转式货架垂直旋转式货架水平旋转式货架水平旋转式货架现代仓储物流设备课件第22页设计要求：设计要求：对于垂直旋转式货架：对于垂直旋转式货架：货架

12、可正转，也能够反转货架可正转，也能够反转 货架高度在货架高度在2m6m之间之间 正面宽度正面宽度2m左右左右 单元货位载重：单元货位载重：100kg400kg 回转速度：回转速度：6m/分左右分左右 对于水平旋转式货架（多层或整体）：对于水平旋转式货架（多层或整体）：货架最正确长度：货架最正确长度：10m20m 高度高度2m3.5m 单元货位载重单元货位载重200kg250kg 可正转也可反转，而且各层能够独立旋转可正转也可反转，而且各层能够独立旋转现代仓储物流设备课件第23页 适用对象：适用对象：总来说，旋转式货架属于拣选型货架，主要适合用总来说，旋转式货架属于拣选型货架，主要适合用于小物品

13、多品种，可达种以上（水平）、于小物品多品种，可达种以上（水平）、1200种左种左右（垂直），出入库频率高仓库。右（垂直），出入库频率高仓库。垂直旋转货架还适合用于存放长卷状货物，如地毯、垂直旋转货架还适合用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。地板革、胶片卷、电缆卷等。假如仓库空间利用不作为主要问题，而方便于拣货假如仓库空间利用不作为主要问题，而方便于拣货和库存管理目标出发，那么就显出旋转式货架优越和库存管理目标出发，那么就显出旋转式货架优越性了。性了。现代仓储物流设备课件第24页现代仓储物流设备课件第25页 (4)装配式货架。装配式货架。又又称称为为组组合合式式货货架架。它它是

14、是用用货货架架标标准准配配件件，如如立立柱柱、搁搁板板、联联结结板板，依依据据需需要要组组装装成各种规格货架。成各种规格货架。现代仓储物流设备课件第26页现代仓储物流设备课件第27页 第二节第二节 集装单元化技术集装单元化技术 集装单元化实质就是要形成集装单元化系统，由集装单元化实质就是要形成集装单元化系统，由货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设备货物单元、集装器具、装卸搬运设备和输送设备等组成集装单元物流服务系统。等组成集装单元物流服务系统。在推广应用集装单元化技术过程中必须注意三人在推广应用集装单元化技术过程中必须注意三人问题：问题：1、系统配套问题。、系统配套问题。2、集装器具合理流

15、向及回程货物合理组织。、集装器具合理流向及回程货物合理组织。3、集装箱具标准化、通用化问题。、集装箱具标准化、通用化问题。现代仓储物流设备课件第28页 集装箱集装箱（一）集装箱定义（一）集装箱定义（ISO标准）标准）是一个运输设备，应满足以下要求：是一个运输设备，应满足以下要求：1、含有足够强度，可长久重复使用。、含有足够强度，可长久重复使用。2、适合用于一个或各种运输方式运输，途中转、适合用于一个或各种运输方式运输，途中转 运时箱内货物不需换装。运时箱内货物不需换装。3、含有快速装卸和搬运装置，尤其是便于、含有快速装卸和搬运装置，尤其是便于 从一个运输方式转移到另一个运输方式。从一个运输方式

16、转移到另一个运输方式。4、便于货物装满和卸空。、便于货物装满和卸空。5、含有、含有1立方米以上容积。立方米以上容积。现代仓储物流设备课件第29页（二）集装箱标准：（二）集装箱标准：ISO组织在组织在1964年汉堡会议上公布了两种集年汉堡会议上公布了两种集装箱标准规格系列，第一系列（装箱标准规格系列，第一系列（1A1F）和）和第二系列（第二系列（2A2C三种），共九种规格。三种），共九种规格。1970年在莫斯科会议上增加了第三系列年在莫斯科会议上增加了第三系列（3A3C三种）集装箱。三种）集装箱。1988年，年，ISO又经过了又经过了20英尺单箱总重量英尺单箱总重量24吨要求。吨要求。现代仓储物

17、流设备课件第30页国际标准集装箱长度关国际标准集装箱长度关系：系：间距间距I为为3英寸（英寸（76毫米）毫米）1A=1B+i+1D1B=1D+i+1D+i+1D1C=1D+i+1D现代仓储物流设备课件第31页（三）集装箱种类（三）集装箱种类1、按用途：、按用途：通用集装箱（干货类）通用集装箱（干货类）特种货物集装箱特种货物集装箱 通风、保温、汽车、动物、通风、保温、汽车、动物、罐式集装箱、固体散料罐式集装箱、固体散料 2、按结构特点：、按结构特点：内柱式内柱式 外表平滑，维修外板方便外表平滑，维修外板方便外柱式外柱式折叠式折叠式 （回收、保管方便，强度低）（回收、保管方便，强度低）薄壳式薄壳式

18、 （全部部年组成一个刚体、（全部部年组成一个刚体、重量轻，但工艺要求高）重量轻，但工艺要求高）现代仓储物流设备课件第32页3、按材料（组成）：、按材料（组成）：钢制钢制 特点：强度大、结构牢靠、水密性好、价格低，特点：强度大、结构牢靠、水密性好、价格低，但重量大、防腐性差。但重量大、防腐性差。铝合金制铝合金制 特点：重量约为钢特点：重量约为钢1/3，外观美，但造价高，外观美，但造价高，受碰撞时易损坏。受碰撞时易损坏。玻璃钢制玻璃钢制 特点：强度大、刚性好，隔热、防腐、耐化学特点：强度大、刚性好，隔热、防腐、耐化学 性很好。自重大，造价高。性很好。自重大，造价高。现代仓储物流设备课件第33页现代

19、仓储物流设备课件第34页现代仓储物流设备课件第35页现代仓储物流设备课件第36页现代仓储物流设备课件第37页现代仓储物流设备课件第38页现代仓储物流设备课件第39页 托盘托盘一、托盘定义一、托盘定义托盘是一个用于机械化装卸、搬运和堆存托盘是一个用于机械化装卸、搬运和堆存货物集装工具。货物集装工具。伴随叉车出现，为了提升装卸搬运效率，伴随叉车出现，为了提升装卸搬运效率，形成形成“托盘物流托盘物流”。从托盘装卸从托盘装卸托盘搬运托盘搬运托盘储存托盘储存托盘托盘售货一贯化托盘物流售货一贯化托盘物流 现代仓储物流设备课件第40页 托盘主要优点有：托盘主要优点有：1、自重轻。、自重轻。2、回收方便、经济

20、。、回收方便、经济。3、使用操作简便。、使用操作简便。主要缺点是：主要缺点是：1、对商品保护性比集装箱差。、对商品保护性比集装箱差。2、露天存放困难。、露天存放困难。现代仓储物流设备课件第41页 二、托盘种类二、托盘种类托盘结构是两层铺板间夹以纵梁，或一层托盘结构是两层铺板间夹以纵梁，或一层铺板加装支腿，或其上面加装立柱、档板铺板加装支腿，或其上面加装立柱、档板而组成货盘。而组成货盘。（ISO标准托盘平面尺寸是：标准托盘平面尺寸是：8001200mm，高为，高为100150mm，单面取，单面取140mm，双面取，双面取150mm）按结构可分为：按结构可分为：平托盘平托盘 箱式托盘箱式托盘 柱式

21、托盘柱式托盘 轮式托盘轮式托盘 按使用材料可分为：按使用材料可分为：木托盘木托盘 钢托盘钢托盘 铝托盘铝托盘 塑料托盘塑料托盘 复合材料托盘复合材料托盘现代仓储物流设备课件第42页三、托盘标准化三、托盘标准化 主要有四种（世界上占主导地位国家使用，主要有四种（世界上占主导地位国家使用，ISO认可）认可）（一）（一）1200800毫米毫米 欧洲规格欧洲规格（二）（二）12001000毫米毫米 欧洲一部分、加拿欧洲一部分、加拿 大、墨西哥规格大、墨西哥规格(物流模数优选通用标物流模数优选通用标 准准（三）（三）12191016毫米毫米 美国规格美国规格（四）（四）11401140毫米毫米 亚洲规格

22、亚洲规格现代仓储物流设备课件第43页中国现在采取：中国现在采取：8001000与与500800 载重量为载重量为0.5和和1.2吨箱式吨箱式和柱式托盘。和柱式托盘。8251100与与545825毫米毫米 载重量为载重量为1和和0.5吨吨箱式和平托盘。箱式和平托盘。8001200毫米毫米8001000毫米毫米 载重量均为载重量均为1吨联运托盘吨联运托盘10001200毫米毫米现代仓储物流设备课件第44页现代仓储物流设备课件第45页现代仓储物流设备课件第46页现代仓储物流设备课件第47页现代仓储物流设备课件第48页 叉车叉车叉车又称铲车，是储运部门使用最广泛一个装卸搬叉车又称铲车，是储运部门使用最

23、广泛一个装卸搬运机械。它兼有起重和搬运性能。运机械。它兼有起重和搬运性能。短距离搬运短距离搬运普通高度堆码普通高度堆码一、叉车类型及技术性能一、叉车类型及技术性能1、叉车主要类型、叉车主要类型（1）按作业方式不一样及货叉位置不一样：）按作业方式不一样及货叉位置不一样：直叉式直叉式 平衡重式平衡重式 插腿式（稳定性好）插腿式（稳定性好）侧叉式（适合条形材料作业）（钢管、木材），侧叉式（适合条形材料作业）（钢管、木材），驾驶员视野比前叉式叉车好。驾驶员视野比前叉式叉车好。现代仓储物流设备课件第49页 叉车特点：叉车特点：1、有很强通用性，在物流各个步骤和、有很强通用性，在物流各个步骤和 领域都有所

24、应用。领域都有所应用。2、含有装卸和搬运双重功效。、含有装卸和搬运双重功效。3、有很强灵活性。、有很强灵活性。叉车底盘与汽车相比较，它轮距较小，叉车底盘与汽车相比较，它轮距较小，这么叉车转变半径就很小。这么叉车转变半径就很小。现代仓储物流设备课件第50页（2）按其动力装置不一样）按其动力装置不一样 电瓶叉车特点：电瓶叉车特点：结构简单，操作方便，动作灵活，维修保养方便，结构简单，操作方便，动作灵活，维修保养方便，没有污染。没有污染。但需要充电设备及充电人员，行驶速度较低，对路但需要充电设备及充电人员，行驶速度较低，对路面要求较高（因电瓶怕震动）。面要求较高（因电瓶怕震动）。适合库内装卸、搬运。

25、适合库内装卸、搬运。内燃叉车特点：内燃叉车特点：机动性、独立性较强，行驶速度高，爬坡能力大，机动性、独立性较强，行驶速度高，爬坡能力大，对路面要求低。对路面要求低。但其结构较复杂，不易操纵和维修，工作时噪音但其结构较复杂，不易操纵和维修，工作时噪音大，有污染废气。大，有污染废气。适合室外货场、码头、车站、港口作业适合室外货场、码头、车站、港口作业现代仓储物流设备课件第51页 3、叉车技术参数、叉车技术参数 技术参数反应结构特征和工作性能技术参数反应结构特征和工作性能 叉车主要技术参数有：叉车主要技术参数有：（1）额定起重量）额定起重量Q叉车额定起重量是指货物重心至货叉前壁叉车额定起重量是指货物

26、重心至货叉前壁距离小于载荷中心距时，允许起升货物最距离小于载荷中心距时，允许起升货物最大重量，以吨表示。大重量，以吨表示。额定起升重量系列为额定起升重量系列为0.5吨、吨、0.75吨、吨、1.0吨、吨、1.5吨、吨、2.0吨、吨、3.0吨、吨、4.0吨、吨、5.0吨、吨、8.0吨、吨、10吨、吨、12吨、吨、15吨、吨、16吨、吨、20吨、吨、25吨、吨、32吨、吨、40吨等。吨等。现代仓储物流设备课件第52页现代仓储物流设备课件第53页现代仓储物流设备课件第54页现代仓储物流设备课件第55页现代仓储物流设备课件第56页现代仓储物流设备课件第57页现代仓储物流设备课件第58页（2）载荷中心距）

27、载荷中心距 是指在货叉上放置标准货物时，其重心到货是指在货叉上放置标准货物时，其重心到货叉垂直段前壁水平距离，单位毫米。叉垂直段前壁水平距离，单位毫米。普通对于普通对于1吨叉车，要求载荷中心距为吨叉车，要求载荷中心距为500毫毫米。米。载重量与载荷中心距关系（如图所表示）载重量与载荷中心距关系（如图所表示）（3）最大起升高度（）最大起升高度（Hnlax）它是指叉车在平坦坚实地面上，满载、轮胎它是指叉车在平坦坚实地面上，满载、轮胎气压正常、门架自立、货物升以最高时，气压正常、门架自立、货物升以最高时，货叉水平段上表面至地面垂直距离。货叉水平段上表面至地面垂直距离。现代仓储物流设备课件第59页（4

28、）门架倾角）门架倾角它是指无载叉车在平坦、坚实地面上，门架相对它是指无载叉车在平坦、坚实地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜最大角度，门架前倾其垂直位置向前和向后倾斜最大角度，门架前倾角作用是为了便于叉取和卸放货物。角作用是为了便于叉取和卸放货物。后倾角作用是为了预防叉车行驶时，货物从货叉后倾角作用是为了预防叉车行驶时，货物从货叉上掉落，同时增加叉车纵向稳定性。上掉落，同时增加叉车纵向稳定性。门架倾角与轮胎类型相关，为了赔偿充气轮胎变门架倾角与轮胎类型相关，为了赔偿充气轮胎变形对门架倾角影响，充气轮胎叉车门架倾角比实形对门架倾角影响，充气轮胎叉车门架倾角比实心轮胎叉车大。心轮胎叉车大。我国

29、叉车标准要求门架倾角为我国叉车标准要求门架倾角为6和和12（充气）、（充气）、3和和10（实心）（实心）现代仓储物流设备课件第60页（5）最大起升速度（）最大起升速度（Vhmax）是指叉车满载时，货物起升最大速度（以米是指叉车满载时，货物起升最大速度（以米/分表分表示）示）要提升作业效率就必须考虑起升速度，当前内燃叉要提升作业效率就必须考虑起升速度，当前内燃叉车起升速度车起升速度40米米/分以上。分以上。（6）最高行驶速度（）最高行驶速度（Vhmax）普通指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实地面上行普通指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实地面上行驶时最大速度。驶时最大速度。叉车适合于短途搬运，普通指距

30、离在（叉车适合于短途搬运，普通指距离在（100200米）米），能发挥出最好效率，而运距超出，能发挥出最好效率，而运距超出500米时则不宜米时则不宜采取叉车。采取叉车。在我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速普通在我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速普通为为13公里公里/小时，内燃叉车为小时，内燃叉车为20公里公里/小时，最高不小时，最高不超出超出28公里公里/小时。小时。现代仓储物流设备课件第61页现代仓储物流设备课件第62页 起重机起重机（一）定义：起重机械是一个重复短暂工作物品（一）定义：起重机械是一个重复短暂工作物品 转载机械。转载机械。普通它有一个起升运动和一个或几个水平普通它有一个起升

31、运动和一个或几个水平 运动。运动。比如：桥式起重机有三个运动：起升运动比如：桥式起重机有三个运动：起升运动 小车运动小车运动 大车运动大车运动门座起重机则有四个运动：起升运动门座起重机则有四个运动：起升运动 变幅运动变幅运动 旋转运动旋转运动 大车运行运动大车运行运动千斤顶只有一个运动：升起运动千斤顶只有一个运动：升起运动现代仓储物流设备课件第63页现代仓储物流设备课件第64页现代仓储物流设备课件第65页（三）（三）起重机主要使用性能参数起重机主要使用性能参数 （1）起重量起重量通常以额定轻重量（吨）表示，即基本臂通常以额定轻重量（吨）表示，即基本臂处于最小幅度时能安全起吊重物最大重量。处于最

32、小幅度时能安全起吊重物最大重量。当前国产起重机起重量参数已成系列当前国产起重机起重量参数已成系列轮胎式起重从轮胎式起重从3100吨，吨，9个规格个规格塔式起重机从塔式起重机从111.4吨，吨，8个规格个规格现代仓储物流设备课件第66页（2）工作幅度）工作幅度是指额定起重量下起重机回转中心轴线于是指额定起重量下起重机回转中心轴线于吊钩中心水平距离，用吊钩中心水平距离，用R表示。表示。有效幅度有效幅度A反应起重机实际工作能力反应起重机实际工作能力（在用支腿侧向工作时）（在用支腿侧向工作时）吊钩中心垂线吊钩中心垂线到该侧支腿中心线水平距到该侧支腿中心线水平距离离A1在没有使用支腿侧向工作时，在没有使

33、用支腿侧向工作时，A1（单胎）（单胎）A2在没有使用支腿侧向工作时，在没有使用支腿侧向工作时，A2（双胎）（双胎）现代仓储物流设备课件第67页（3）起重力矩）起重力矩 是以基本臂最大工作幅度与对应起重量乘积是以基本臂最大工作幅度与对应起重量乘积作为标定值。作为标定值。（4）起升高度）起升高度 是指起重机满载时吊钩上升到最高极限位置，是指起重机满载时吊钩上升到最高极限位置，处吊钩中心至地面或轨面距离，用处吊钩中心至地面或轨面距离，用H表示。表示。除上述外，起重机参数还有：工作速度、行除上述外，起重机参数还有：工作速度、行驶速度、动力消耗、安全可靠性能及自重驶速度、动力消耗、安全可靠性能及自重指标

34、等。指标等。现代仓储物流设备课件第68页（四）起重机械发展趋势（四）起重机械发展趋势 1、大型化、大型化（1）起重设备（起重量可达）起重设备（起重量可达2500T和和 3000T），如大型浮式起重机），如大型浮式起重机（2）装卸设备（大型岸壁装卸桥），外伸）装卸设备（大型岸壁装卸桥），外伸 距离距离65米，起重量为米，起重量为65吨。吨。2、轻型化、轻型化 经过利用新材料，改进结构形式，降低机经过利用新材料，改进结构形式，降低机 器自重。器自重。3、自动化、自动化（应用电子计算机技术和自动控制技术）提（应用电子计算机技术和自动控制技术）提升作业性能和效率升作业性能和效率现代仓储物流设备课件第6

35、9页 4、人性化设计、人性化设计 应用人体工程学原理，研究起重机司机室合应用人体工程学原理，研究起重机司机室合理布置，降低司机作业强度，改进作业环理布置，降低司机作业强度，改进作业环境（噪音、温度）和环境要求（气体排放境（噪音、温度）和环境要求（气体排放标准）。标准）。5、新技术开发应用、新技术开发应用 自动化仓库用自动堆存取料系统、气垫搬运自动化仓库用自动堆存取料系统、气垫搬运设备以及放射性物料特种搬运工艺。设备以及放射性物料特种搬运工艺。现代仓储物流设备课件第70页集装箱装卸、搬运工艺集装箱装卸、搬运工艺 在集装箱专用码头、堆场大多采取机械有岸在集装箱专用码头、堆场大多采取机械有岸壁集装箱

36、装卸桥；壁集装箱装卸桥；轮胎式龙门起重机；轮胎式龙门起重机；轨道式龙门起重机；轨道式龙门起重机；集装箱半挂列车；集装箱半挂列车；跨运车；跨运车；正面吊运机；正面吊运机；叉车；叉车；自动搬运车等。自动搬运车等。现代仓储物流设备课件第71页（一）底盘挂车系统（一）底盘挂车系统 优点：作业步骤少，搬运方便，柔性好，优点：作业步骤少，搬运方便，柔性好，最适合开展最适合开展“门到门门到门”运输（适合码头完全运输（适合码头完全 依靠公路运输）依靠公路运输）缺点：投资大，占用货场面积大，利用率相当缺点：投资大，占用货场面积大，利用率相当 低，不易自动化作业。低，不易自动化作业。（二）跨运车方式（二）跨运车方

37、式 优点：含有机动性强、装卸速度快，堆场利用率优点：含有机动性强、装卸速度快，堆场利用率 高。高。缺点：路车结构比较复杂，初始投资较高，维缺点：路车结构比较复杂，初始投资较高，维 修工作量大，因而装卸成本高。跨运车完修工作量大，因而装卸成本高。跨运车完 好率为好率为80%现代仓储物流设备课件第72页（三）叉车方式（三）叉车方式优点：通和性强，装卸速度快，空间利用率高，优点：通和性强，装卸速度快，空间利用率高，投资少，成本低。投资少，成本低。缺点：作业时对箱位较困难，单机效率低，不适用缺点：作业时对箱位较困难，单机效率低，不适用 大吞吐量码头。大吞吐量码头。（四）轮胎式龙门起重机方式（四）轮胎式

38、龙门起重机方式 年装卸量为年装卸量为5万箱，成本最低。万箱，成本最低。优点：跨距大（优点：跨距大（56列），堆层高（列），堆层高（34层），场层），场 堆利用率高，机动性强。堆利用率高，机动性强。缺点：作业步骤增加，移动转移速度慢；随机提取缺点：作业步骤增加，移动转移速度慢；随机提取 集装箱难。集装箱难。现代仓储物流设备课件第73页（五）轨道式龙门起重机方式（五）轨道式龙门起重机方式 年装卸量为年装卸量为10万箱时成本最低万箱时成本最低 优点：跨距更大（优点：跨距更大（14列箱）、堆层更高列箱）、堆层更高 （45层）、利用率高。层）、利用率高。缺点：机动性差，倒箱困难。缺点：机动性差，倒箱困难

39、。现代仓储物流设备课件第74页现代仓储物流设备课件第75页现代仓储物流设备课件第76页现代仓储物流设备课件第77页现代仓储物流设备课件第78页第三节第三节 散料装卸搬运技术散料装卸搬运技术 散料装卸搬运技术主要是指针对于煤、化肥、矿石、散料装卸搬运技术主要是指针对于煤、化肥、矿石、粮食等采取散装、散卸、散储、散运流通方式。粮食等采取散装、散卸、散储、散运流通方式。比如：粮食装卸运输比如：粮食装卸运输 包装粮和散装粮比较：包装粮和散装粮比较：（1）作业需要人员数：包装粮是散装粮）作业需要人员数：包装粮是散装粮21倍；倍；（2）作业需要时间：包装粮是散装粮）作业需要时间：包装粮是散装粮4.6倍；倍

40、；（3）作业运行费：包装粮是散装粮）作业运行费：包装粮是散装粮14倍。倍。现代仓储物流设备课件第79页现代仓储物流设备课件第80页 一、连续运输机械概念、特点、分类和一、连续运输机械概念、特点、分类和 主要性能参数。主要性能参数。（一）连续运输机械概念（一）连续运输机械概念连续输送机械是以连续方式沿着一定线路，从装连续输送机械是以连续方式沿着一定线路，从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物机械。货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物机械。它是生产加工过程中组成机械化、连续化、自动它是生产加工过程中组成机械化、连续化、自动化流水作业运输线中不可缺乏组成部分，是自动化流水作业运输线中不可缺乏组

41、成部分，是自动化仓库、配送中心、大型货场生命线。化仓库、配送中心、大型货场生命线。现代仓储物流设备课件第81页（二）特点：（二）特点：输送机：连续、稳定流水方式输送机：连续、稳定流水方式优点：优点：1、可采取较高运动速度，且速度稳定；、可采取较高运动速度，且速度稳定；2、含有较高生产率；、含有较高生产率；3、成本低，驱动功率小；、成本低，驱动功率小；4、传运机械零部件负荷较低，而冲击力、传运机械零部件负荷较低，而冲击力 小；小；5、结构紧凑，制造和维修轻易；、结构紧凑，制造和维修轻易；6、便于实现自动控制（运输线路固定，动作、便于实现自动控制（运输线路固定，动作 单一）。单一）。现代仓储物流设

42、备课件第82页缺点：缺点：1、通用性差。（不一样种类货物需要不一样、通用性差。（不一样种类货物需要不一样 设备）设备）2、机动性差。（线路固定）、机动性差。（线路固定）3、普通不适于运输重量很大单件物品。、普通不适于运输重量很大单件物品。现在连续运输机不停向高速度、大运量、现在连续运输机不停向高速度、大运量、长距离方向发展，已经建成由多台带式输长距离方向发展，已经建成由多台带式输送机组成长达送机组成长达100km输送线，用以进行长距输送线，用以进行长距离物料运输。离物料运输。现代仓储物流设备课件第83页 （三）分类：（三）分类：输送机：输送机：带式输送机：托辊输带式输送机带式输送机：托辊输带式

43、输送机 气垫带式输送机气垫带式输送机 磁垫带式输送机磁垫带式输送机 封闭型带式输送机封闭型带式输送机埋刮板输送机埋刮板输送机斗式提升机斗式提升机螺旋输送机螺旋输送机现代仓储物流设备课件第84页 （四）、主要技术性能参数（四）、主要技术性能参数1、生产率、生产率Q是指输送机在单位时间内输送货物重量（用是指输送机在单位时间内输送货物重量（用Q 吨吨/小时）小时）Q=3.6qV(t/h)q单位长度承载构件上货物重量单位长度承载构件上货物重量 kg/m V输送速度（输送速度（m/s）影响原因：影响原因：物料性能，最大充填系数，最有利输送布局，物料性能，最大充填系数，最有利输送布局，最有利工艺路线。最有

44、利工艺路线。现代仓储物流设备课件第85页 2、输送速度、输送速度 它是指被运货物沿输送方向运行速度。它是指被运货物沿输送方向运行速度。3、充填系数、充填系数 它是输送机承载件被物料填满程度系数。它是输送机承载件被物料填满程度系数。4、输送长度、输送长度 它是指输送机械装载点与卸载点之间展开距它是指输送机械装载点与卸载点之间展开距离。离。5、提升高度、提升高度 它是指货物或物料在垂直方向上输送距离。它是指货物或物料在垂直方向上输送距离。另外还有安全系数、制动时间、起动时间。另外还有安全系数、制动时间、起动时间。现代仓储物流设备课件第86页 二二 带式输送机带式输送机（一）、带式输送机主要组成（一

45、）、带式输送机主要组成 1、输送带、输送带 按衬垫层形状和材料，橡胶输送带可分为：按衬垫层形状和材料，橡胶输送带可分为：（1）棉织物及塑料平衬垫普通输送带。）棉织物及塑料平衬垫普通输送带。（2）含有合成材料为关键外包橡胶所形成）含有合成材料为关键外包橡胶所形成 绳芯衬垫输送带。绳芯衬垫输送带。（3）含有细钢绳芯（直径为）含有细钢绳芯（直径为1.29.5mm）钢丝绳芯输送带。钢丝绳芯输送带。在衬垫层上下两层覆以橡胶在衬垫层上下两层覆以橡胶 上层橡胶厚度为上层橡胶厚度为26mm 下层厚度为下层厚度为1.52mm现代仓储物流设备课件第87页2、张紧装置、张紧装置（普通内螺杆式、重锤式、弹簧螺杆式、绞

46、（普通内螺杆式、重锤式、弹簧螺杆式、绞车式和液压式）车式和液压式）作用：作用：（1）赔偿牵引构件在工作过程中伸长。）赔偿牵引构件在工作过程中伸长。（2）在偶然因动力作用而使牵引构件张力下）在偶然因动力作用而使牵引构件张力下 降时，也能确保牵引构件张紧。降时，也能确保牵引构件张紧。（3）在各种驱动装置上（磨擦传动、啮合）在各种驱动装置上（磨擦传动、啮合 传动）都必须保持一个足够初张力。传动）都必须保持一个足够初张力。（4）预防牵引构件在支承间过分下垂。）预防牵引构件在支承间过分下垂。现代仓储物流设备课件第88页3、驱动装置、驱动装置作用：带动牵引机构（输送带）作用：带动牵引机构（输送带）普通包含

47、：电动机、传动机构、驱动轴、驱普通包含：电动机、传动机构、驱动轴、驱动滚筒（或驱动链轮等）。动滚筒（或驱动链轮等）。驱动装置：驱动装置：经过磨擦传递牵引力磨擦驱动。（驱动传送经过磨擦传递牵引力磨擦驱动。（驱动传送带）带）经过啮合传递牵引力啮合驱动。（驱动链条）经过啮合传递牵引力啮合驱动。（驱动链条）现代仓储物流设备课件第89页现代仓储物流设备课件第90页现代仓储物流设备课件第91页现代仓储物流设备课件第92页现代仓储物流设备课件第93页现代仓储物流设备课件第94页（三）、胶带输送机工作过程（三）、胶带输送机工作过程在驱动轮在驱动轮(前滚筒前滚筒)与张紧轮与张紧轮(后滚筒后滚筒)之间围绕着一之间

48、围绕着一条橡胶输送带。输送带下面安装有上支承装置条橡胶输送带。输送带下面安装有上支承装置(上上托辊托辊)和下支承装置和下支承装置(下托辊下托辊)，用以承托输送带和，用以承托输送带和物料重量，支承装置均安装在机架上。为了增大物料重量，支承装置均安装在机架上。为了增大驱动轮和输送带之间摩擦力，在驱动轮附近装有驱动轮和输送带之间摩擦力，在驱动轮附近装有导向装置导向装置(导向滚筒导向滚筒)。电机经过减速装置驱使驱动。电机经过减速装置驱使驱动装置装置(驱动滚筒驱动滚筒)转动，经过摩擦力牵引胶带作一定转动，经过摩擦力牵引胶带作一定速度运动。速度运动。现代仓储物流设备课件第95页物料由进料装置进入运动着输送

49、带上，然后被输物料由进料装置进入运动着输送带上，然后被输送到前端卸料装置处卸出，完成物料输送任务。送到前端卸料装置处卸出，完成物料输送任务。假如要使物料在中间任何位置卸出，则要另装卸假如要使物料在中间任何位置卸出，则要另装卸料小车完成。输送带经清扫装置和下支承装置料小车完成。输送带经清扫装置和下支承装置(下下托辊托辊)返回到进料处。返回到进料处。现代仓储物流设备课件第96页 （四）、胶带输送机应用范围和特点（四）、胶带输送机应用范围和特点胶带输送机是使用最广一个输送机械。它既能够胶带输送机是使用最广一个输送机械。它既能够作水平输送，又能够作倾斜作水平输送，又能够作倾斜(小角度小角度)输送，还能

50、够输送，还能够作水平倾斜混合输送；它能够输送散装物料，又作水平倾斜混合输送；它能够输送散装物料，又能够输送包装物料；它按使用要求可制成固定式能够输送包装物料；它按使用要求可制成固定式和移动式两种，它们主要结构除机架前者是固定，和移动式两种，它们主要结构除机架前者是固定，后者装有轮子可移动外，其它基本相同。后者装有轮子可移动外，其它基本相同。固定式胶带输送机多用于各生产工序中原料、成固定式胶带输送机多用于各生产工序中原料、成品、半成品、副产品输送，立筒库和周转量大仓品、半成品、副产品输送，立筒库和周转量大仓库中也惯用到，它含有输送量稳定、单位电耗低、库中也惯用到，它含有输送量稳定、单位电耗低、效