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1、过程控制及仪表课程教学大纲课程英文名称:Process control & instrument课程编号:0700820学分:3 学时:36+12一、 课程教学对象过程控制及仪表是自动化类、电气工程及自动化类等专业的重要应用技术课。 本课程教学对象为信息工程学院自动化的本科学生。二、 课程性质及教学目的本课程是信息工程学院自动化专业、电气工程及其自动化专业本科学生选修 的重要专业技术课程之一,该课程包括理论教学(36学时)和实践教学(12学时)两 个环节。本课程的作用与任务是:通过本课程的学习,使学生能够根据工业过程被 控对象特点,正确选用传感器、执行器、过程控制通道,正确选择控制方案,设 计
2、控制规律,初步掌握建立实际工业过程控制系统的方法,初步了解工业过程控 制系统的实现和整定方法,从而提高学生对工业过程控制系统分析和实践能力。本课程是一门综合性、实践性很强的课程。学生应结合理论教学的进度,通 过实践教学环节的训练,进一步加深对过程控制的工作原理的理解。过程控制系 统实验是学习过程控制系统的一个重要环节。通过该实验课的基本训练,使学生 初步具备对过程控制系统进行分析和设计的基本技能,培养学生合理选择控制模 型,确定调节器参数和进行系统调试的能力,同时培养学生理论联系实际、严谨 认真的科学态度和工作作风,为从事生产和科学实验打下初步基础。三、对先修知识的要求学生在学习本课之前,应先
3、修课程:自动控制原理、检测技术、传感器等相关课程。四、 课程的主要内容、基本要求和学时分配建议(总学时数:36+12 )知识模块知识点要求学时学习方式课外学习要求1、1.1过程控制的特点、任务及要求(B)0.2课堂讲授1.2过程控制的发展概况(B)0.3课堂讲授1.3过程控制系统的组成、分类 及性能指标(A)1课堂讲授1.4自动化仪表的分类与发展、 自动控制系统的信号制、能源 供给和安全防爆(B)0,5课堂讲授2、2.1温度检测仪表(A)2课堂讲授2.2压力检测仪表(A)2课堂讲授2.3流量检测仪表(A)1课堂讲授2.4液位、物位检测仪表(A)2课堂讲授2.5成分和物性参数检测(B)1课堂讲授
4、3、3.1过程控制仪表概述(B)1课堂讲授3.2 DDZ一型模拟式调节器(A)2课堂讲授3.3数字式控制器(A)2课堂讲授3.4执行器(A)1课堂讲授4、4.1过程建模的基本概念(B)1课堂讲授4.2解析法建立过程的数学模型(C)1课堂讲授4.3实验法建立过程的数学模 型(A)2课堂讲授5、5.1简单控制系统设计概述(A)1课堂讲授5.2调节方案的确定(A)3课堂讲授5.3调节器选择及参数整定(A)3课堂讲授5.4单回路控制系统设计实例(B)1课堂讲授6、6.1串级控制系统的组成、分析 与设计(A)2课堂讲授6.2前馈控制系统(A)1课堂讲授6.3大滞后过程控制系统(C)1课堂讲授7、7.1比
5、值、均匀控制系统(C)1课堂讲授7.2分程、选择控制系统(C)1课堂讲授7.3预测、模糊控制系统(C)2课堂讲授注:知识点中粗体字部分为本课程的重点或难点(按照本课程知识体系列出知识模块及知识点,其中重点或难点用粗体字标注; 要求按“了解(C) ”、“熟悉(B) ”、“熟练掌握(A) ”三个层次描述学生对知识 点应达到的要求;学习方式可分为课堂讲授、自学辅导、课堂讨论或分组讨论等; 课外学习要求可按照知识模块或知识点提出撰写专题论文、调研报告、完成综合 性作业或设计等要求,一般性的课外作业不在此列)(五号字) 五、建议使用教材及参考书1 .理论课教材:潘永湘.过程控制及自动化仪表M.北京:机械
6、工业出版 社,20062 .实验课教材:浙大中控.AE2000B过程控制实验指导书3 .主要参考文献1金以慧.过程控制M.北京:清华大学出版社.2侯志林.过程控制与自动化仪表M.北京:机械工业出版社3高志宏.过程控制与自动化仪表M.杭州:浙江大学出版社,2006.4厉玉鸣.化工仪表及自动化M.北京:化学工业出版社,2004.5吴勤勤.控制仪表及装置M.北京:化学工业出版社,2002.6施仁,刘文江.自动化仪表及过程控制M.北京:电子工业出版社, 2003.7林德杰.过程控制仪表及控制系统M.北京:机械工业出版社,2004.8张宝芬.自动检测技术及仪表控制系统M.北京:化学工业出版社, 2002
7、.9齐志才,刘红丽.自动化仪表M.北京:中国林业出版社,2006.10盛克仁.过程测量仪表M.北京:化学工业出版社,2001.六、课程考核方式以开卷考试为主,考试成绩占60% ;结合平时作业及综合应用和设计占40%, 综合评定成绩。七、 课内实验(实训)环节及要求(总学时数:12)序号实验(实训)项实验(实训)内容实验(实训)目的及要求学时目1一阶单容上水箱对 象特性测试实验熟悉单容水箱的数学 模型及其阶跃响应曲 线;根据由实际测得的 单容水箱液位的阶跃 响应曲线,用相关的方 法分别确定它们的参 数。掌握试验法建立系统数学 模型的原理和方法,学会 设计建立系统数学模型的 实验。22上水箱液位P
8、ID整 定实验通过实验熟悉单回路 反馈控制系统的组成 和工作原理;分析分别 用P、PI和PID调节时 的过程图形曲线;定性 地研究P、PI和PID调 节器的参数对系统性 能的影响。了解单回路控制系统的设 计方法,掌握PID参数的 整定方法。理解系统性能 指标的含义。43串接双容中水箱液 位PID整定实验熟悉串接双容液位控 制系统的组成和工作 原理;研究系统分别 用P、PI和PID调节器 时的控制性能;定性 地分析P、PI和PTD调 节器的参数对系统性 能的影响。了解串级控制系统的组成 和设计方法,掌握PID参 数的整定方法。学会设计 串级控制系统。44预估控制系统仿真掌握smith预估控制的 设计及仿真实现。掌握smith预估控制的设 计及仿真实现。2