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1、1/32 热工控制系统课程设计 题 目 燃烧控制系统 专业班级：能动 1307 姓 名：毕腾 学 号：2 指导教师：李建强 时 间：2016.12.30 2017.01.12 2/32 目 录 第一部分 多容对象动态特性求取.1 1.1、导前区.1 1.2、惰性区.2 第二部分 单回路系统参数整定.3 2.1、广义频率特性法参数整定.3 2.2、广义频率特性法参数整定.5 2.3 分析不同主调节器参数对调节过程影响.6 第三部分 串级控制系统参数整定.10 3.1、蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统.10 3.2、炉膛负压控制系统.10 3.3、系统分析.12 3.4 有扰动仿真.21 第四部
2、分 四川万盛电厂燃烧控制系统 SAMA 图分析.24 4.1、送风控制系统 SAMA 图简化.24 4.2、燃料控制系统 SAMA 图简化.25 4.3、引风控制系统 SAMA 图简化.27 第五部分 设计总结.28 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接
3、受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高3/32 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所
4、的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高1/32 第一部分 多容对象动态特性求取 某主汽温对象不同负荷下导前区和惰性区对象动态如下：导前区：136324815.02SS 惰性区：1110507812459017193431265436538806720276.123456SSSSSS对于上述特定负荷下主汽温导前区和惰性区对象传递函数，可以用两点法求上述主汽温对象传递函数，传递函数形式为 w(s)=
5、nTSK)1(,再利用 Matlab 求取阶跃响应曲线，然后利用两点法确定对象传递函数。1.1 导前区 利用 MATLAB 搭建对象传递函数模型如图所示：曲线放大系数 K=0.815 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务
6、行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高2/32 y(t1)=0.4*0.815=0.326；t1=25.885;y(t2)=0.8*0.815=0.652；t2=55.000;则：n=(1.075t1t2-t1+0.5)2=2.1192 2 T=t1+t22.16n 18.723 则有：2)1723.18(815.0W(s)s 1.2 惰性区 利用 MATLAB 搭建对象传递函数模型如图所示：曲线放大系数 K=1.276 y(t1)=0.4*1
7、.276=0.51；t1=94.66;y(t2)=0.8*1.276=1.02；t2=146.10;管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务
8、所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高3/32 则：n=(1.075t1t2-t1+0.5)2=6.11 6 T=t1+t22.16n 18.4 则有：61.276W(s)(18.41)s 2、单回路系统参数整定 2.1 广义频率特性法参数整定 根据)(10nctgmT npnnmKk)cossin(10 采用等幅振荡法确定调节器参数时相当于 m0=0（1）W(s)=61.276(18.41)S 为对象进行参数整定 611.8561.5(cos)6pk 在 matlab 中进行仿真分析，过程如下：其中 In1Ou1 模块如下图
9、：仿真后系统输出为：管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员
10、会律师会议分别为本所的最高4/32 根据等幅振荡是比例增益（Kpk=1.856）和系统输出输出曲线确定等幅振荡周期（Tk=200）,可以查表确定当系统衰减率=0.75 时调节器参数Kp=1.1114 KI=0.011114 KD=27.785。投入闭环运行，观察运行效果。代入上述图中在 matlab 中进行仿真分析，实际系统效果图形为：2.2 广义频率特性法参数整定 单回路控制系统原理方框图如下所示 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章
11、程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高5/32 若采用等幅振荡法确定比例调节器参数，其传递函数为 100%负荷时汽温对象惰性区传递函数为 用代入，等幅振荡时，则 由广义频率特性法可得 即 事实上对于 阶多容惯性环节，可用如下简化
12、公式进行整定参数计算1 则当等幅振荡时，对于 100%负荷惰性区传递函数可得 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所
13、根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高6/32 2.3 分析不同主调节器参数对调节过程影响 1、增大和减少 Kp对调节过程影响 Kp增大时，当 Kp=1.444 时，系统阶跃相应曲线如下图：Kp减小时，当 Kp=0.8 时，系统阶跃相应曲线如下图：2、增大和减少 KI对调节过程影响 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所
14、第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高7/32 KI增大时，当 KI=0.0122 时，系统阶跃相应曲线如下图：KI减小时，当 KI=0.01 时，系统阶跃相应曲线如下图：3、增大和减少 KD对调节过程影响 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为
15、准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高8/32 KD增大时，当 KD=30 时，系统阶跃相应曲线如下图：KD减小时，当 KD=
16、25 时，系统阶跃相应曲线如下图：4、同时改变pK iK dK 对调节过程影响，系统阶跃响应曲线输出如管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事
17、务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高9/32 下：如pK=1.2 KI=0.02 KD=30时：通过改变PK,IK,DK大小，观察阶跃响应曲线，可知比例作用可使调节过程趋于稳定，但在单独使用时，使被调量产生静态偏差；积分作用能使被调量无静态偏差，但单独使用时，会使调节过程变成振荡甚至不稳定；微分作用能有效地减少动态偏差，但不能单独使用。3 串级控制系统参数整定 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程
18、本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高10/32 原理简述：燃烧过程控制系统：燃油锅炉燃烧过程控制主要由三个子系统构成：蒸汽压力控制系统、燃料空气比值控制系统以及炉膛负压控制系统。3.1、蒸汽压力
19、控制和燃料空气比值控制系统 锅炉燃烧目是生产蒸汽供其他生产环节使用。一般生产过程中蒸汽控制是通过压力实现，后续环节对蒸汽生产用量不同，反映在蒸汽锅炉环节就是蒸汽压力波动。维持蒸汽压力恒定是保证生产正常进行首要条件。保证蒸汽压力恒定主要手段是随着蒸汽压力波动及时调节燃烧产生热量，而燃烧产生热量调节是通过控制所供应燃料量以及适当比例助燃空气控制实现。因此，蒸汽压力是最终被控制量，可以根据生成情况确定；燃料量是根据蒸汽压力确定；空气供应量根据空气量及燃料量合理比值确定。3.2、炉膛负压控制系统 锅炉炉膛负压过小时，炉膛内热烟、热气会外溢，造成热量损失，影响设备安全运行甚至会危及工作人员安全；当炉膛负
20、压太大时，会增加燃料损失、热量损失和降低热效率。使外部大量冷空气进入炉膛，改变燃料和空气比值。管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机
21、构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高11/32 控制方案：某锅炉燃烧系统要求对系统进行蒸汽压力控制。本项目采用燃烧炉蒸汽压力控制和燃料空气比值控制系统，并辅以炉膛负压控制方案，控制系统框图如图所示。已知控制系统传递函数：燃料流量系统数学模型：G(s)=ses31122 空气流量模型：G(s)=ses21102 引风量及负压关系模型：G(s)=ses 156 送风量对负压干扰模型：G(s)=122s 并取：燃料流量至蒸汽压力关系约为：G(s)=4 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本
22、所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高12/32 蒸汽压力至燃料流量关系约为：G(s)=1/4 燃料流量及控制流量比值
23、：G(s)=2 空气流量及燃料流量比值：G(s)=1 3.3、系统分析 1、系统稳定性分析 作出伯德图，如果相角裕度 Pm0 或幅值裕度 Gm1，表示系统稳定。(1)燃料流量系统数学模型：G(s)=ses31122伯德图：（2）空气流量数学模型 G(s)=ses21102伯德图：（3）引风量及负压关系模型 G(s)=ses 156伯德图 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙
24、律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高13/32 2、控制系统参数整定 (1)燃烧控制系统 为使系统无静差，燃烧流量调节器采用 PI 形式，即：sKiKpsGc)(其中，参数 Kp和 Ki 采用稳定边界法整定。先让 Ki=0，调整 Kp使系统等幅振荡，即系统临界稳定状态。系统临界振荡仿真框图
25、及其振荡响应如图所示：管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委
26、员会律师会议分别为本所的最高14/32 记录此时振荡周期 Tcr=10.7s和比例参数 Kcr=2,Kp=Kcr/2.2=1.613，Ki=Kp/(0.85Tcr)=0.188在 Kp=1.613，Ki=0.188 基础上，对 PI 参数进一步整定，燃料流量闭环控制系统单位阶跃输入仿真框图如下所示，其中 PI模块结构如图所示。调节 Kp=1，Ki=0.08，系统响应如图所示，可见系统有约 5%超调量。管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章
27、程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高15/32 (2)蒸汽压力控制系统 在燃料流量控制系统整定基础上，采用试误法整定压力控制系统参数。系统整定仿真框图如图所示 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章
28、总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高16/32 由仿真结果可以看出，系统响应超调量约为 50%。
29、此时系统调节器最简单，工程上系统响应速度和稳定程度一般。(3)空气流量控制系统 空气流量控制系统整定方法和燃料流量控制参数整定方法类似 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信
30、誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高17/32 记录此时振荡周期 Tcr=7s 和比例参数 Kcr=5.23,则 Kp=Kcr/2.2=1.93，Ki=Kp/(0.85Tcr)=0.34 在 Kp=1.93，Ki=0.34 基础上，对 PI 参数进一步整定，空气流量控制系统单位阶跃输入仿真框图如下所示，其中 PI 模块结构如图所示。调节Kp=1.45，Ki=0.1，系统响应如图所示，可见系统有约 2%超调量。整定后空气流量控制系统阶跃响应 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定
31、制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高18/32 (4)炉膛负压控制系统 负压控制
32、系统整定方法和燃料流量控制参数整定方法类似 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律
33、师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高19/32 记录此时振荡周期 Tcr=3.8s 和比例参数 Kcr=1.72,则Kp=Kcr/2.2=0.65，Ki=Kp/(0.85Tcr)=0.21，在 Kp=0.65，Ki=0.21 基础上，对 PI 参数进一步整定，炉膛负压控制系统单位阶跃输入仿真框图如下所示，其中 PI 模块结构如图所示。调节 Kp=0.45，Ki=0.085，系统响应如图所示，可见系统有约 5%超调量。管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本
34、章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高20/32 整定后负压控制系统阶跃输入 负压控制系统前馈补偿整 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准
35、则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高21/32 采用动态前馈整定，其前馈补偿函数为：615x122)(sssG 3615)(s
36、ssG 3.4 有扰动仿真 系统在三个部分中均加入了幅值-1 随机扰动。系统仿真图如所示。仿真结果如图所示。管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章
37、律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高22/32 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木
38、所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高23/32 第四部分 四川万盛电厂热工系统 SAMA 图分析 燃烧控制系统基本任务是使燃料燃烧所提供热量适应外界负荷需要，并确保燃烧过程在安全经济工况下进行。由燃料量控制、送风量控制和引风量控制等子系统组成。4.1、送风控制系统 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理
39、共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高24/32 TETETEFTFTMEDIANSELECTMEDIANSELECTTETETEFTFTMEDIANSELECTMEDIANSELECTTETETEFTFTMEDIANSELECTMEDIANSELECTTETETEFT
40、FTMEDIANSELECTMEDIANSELECT总风量一次风量二次风量一次风机 A风温锁定风温一次风机 A风量一次风机 B风温锁定风温一次风机 B风量 二次风机 A风温锁定风温二次风机 A风量二次风机 B风温锁定风温二次风机 B风量 ABLAGTTAIIITATABATTAIKf(x)ZTTAIITTAAHLLHNNYYNHLn-+-+-NY+ZTHLLHHL总风量风量指令送风机 A动叶控制指令送风机 B动叶控制指令+NYYYYNN 送风控制系统通过调节送风机动叶位置，控制送风量。两侧风量分别经温度修正，及磨煤机、排粉风机热风、排粉机冷风之和作为总风量；调节器总风量设定值由空气-燃料指令回
41、路产生。送风调节器接受风量指令信号，及总送风量信号进行比较，调节器对其偏差进行比例积分运算，管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构
42、设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高25/32 输出送往送风机 A,B 控制回路，调节送风机挡板开度。风量指令经函数 f（x）后作为前馈信号。4.2、燃料控制系统 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律
43、师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高26/32 PIPIATAITABCDEAKdtdLHf(x)KHL 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活
44、动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高27/32 总燃料量信号由投入运行给粉机转速之和和燃油流量相加产生，根据设计煤种低位发热量和燃油发热量换算出油煤折算系数。锅炉主控输出及修正后实际风量经低选形成燃料指令，燃料-空气交叉限制实现在负荷表动过程中保证煤能够充分燃烧。燃烧调节器接受燃料指令信号，并将其及实际燃料量信号比较，然后对二
45、者偏差进行比例积分运算，其输出经多输出接口组件分配 给各层给粉机转速控制回路，调节各层给粉机转速。4.3、引风量控制 AT AT AT AT 2 SET 2 SETSM2XMTRSf(x)K fIIIIf(x)LAGLAGf(x)XLAGLAGA左侧烟气含量右侧烟气含量总燃料量总风量锅炉主控输油LDC输油最小空气量30%送风指令燃料指令氧量校正T A A 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享
46、收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高28/32 PIPIPIKdtdAIITZTTTAITTTAATTAITTTAATTTNZTNABF(x)TBATTIAIPSYNYYYNNNNYYLHLHHHLHLLTNYNYYNY-+-+炉膛压力送风量引风机B静叶调节引风机A静叶调
47、节 引风控制系统可通过调节引风机静叶位置。选三个炉膛压力测量信号中中间值作为炉膛压力信号，及给定值进行比较，其偏差经引风调节器进行比例积分运算后，输出送至各引风机控制回路去调节引风机挡板开度。由于炉膛压力测量信号波动大，为防止执行器不必要频繁动作，在调节器中引入非滤波作用。送风指令经滞后环节作为前馈信号，以保证负荷变化时，引风及送风协调动作。第五部分 设计总结 管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管
48、理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高29/32 接近两周热工控制课程设计终于做完了，感觉受益匪浅。虽然中途遇到了很多困难以及迷惑，但是通过查看书籍以及向同学求教最终能够把课程设计完成。同时也掌握了 MATLAB 软件用法，最后一部分也巩固了之前单元机组运行原理课程设
49、计学习软件 VISIO 用法。课程设计是将在课堂上学习理论知识灵活运用融会贯通，很大程度上将学习理论知识系统化、实际化。同时，也为最后毕业设计乃至以后更好地融入工作打下了很好基础。做课设过程中也很大地提高了自我独立思考能力和动手能力，比起乏味地一味学习理论知识以及理论知识考试，课程设计更能带给人喜悦。虽然基本完成了课设，但是由于中途一些事情耽误了一些时间，所以没能把两周都用于课程设计，所以还是存在很多迷惑。课程设计虽然结束了，但是对于热工控制学习和研究应该继续。最后要感谢一直辛勤付出老师！管理办法合伙律师事务所管理办法等法律规章的有关规定制定本章程第一章总则第一条本章程是本所的行为准则对本所的全体人员均具有约束力凡是加入本所的人员必须承认并遵守本章程本章程是木所的根本制度木所依据章程的原是依法设立的由合伙人共同出资共同管理共享收益共担风险的合伙律师事务所第五条本所依法独立开展业务活动第六条木所及全体律师接受司法行政机关和律师会的指导和监督第七条木所的执业律师应当接受木所的管理和监督第二业及履行职务行为时只能使用此名称并有义务和责任维护此名称的信誉第九条木所执业场所是第二章律师事务所的机构设置第十条木所根据需要设立合伙人会议管理委员会律师会议合伙人会议管理委员会律师会议分别为本所的最高