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1、职业教育工业机器人技术专业教学资源库 工业机器人 CNCh下料工作站教学大纲工业机器人 CNC 上下料工作站课程教学大纲、课程基本信息 课程名称：工业机器人 CNC 上下料工作站 课程代码：学分：学时：50 授课时间：授课对象：课程类型：理论+实践（一体化）B 类 课程性质：必 修：是/否 专业选修：是/否 公共选修：是/V否 专业核心：是/否 校企合作开发：V是/否 学习领域课程：V是/否 二、课程定位 工业机器人 CNC 上下料工作站是工业机器人技术专业核心课程，该课程主要包括工 件自动识别系统、机器人运行轨迹编程、上下料工作台外围设备等，使学生掌握工业机 器人系统组成、系统在线编程的方法
2、，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合调试 等能力培养打下基础。三、课程目标 1 知识目标 1）熟悉工业机器人的操作安全知识；2）熟悉工业机器人的种类和功能；3）掌握工业机器人的系统构成；4）掌握工业机器人坐标系相关知识；5）掌握工业机器人功能指令相关知识；6）熟悉工业机器人外围设备相关知识；7）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。2.能力目标 1）能安全规范的操作工业机器人；2）能看懂工业机器人技术手册；3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；5）能熟练手动操作工业机器人；课程基本信息课程名称工业机器人上下料工作站课程代码授课时间学分学时授课对象课程
3、类型理论实践一体化类课程性质必修是否专业核心是否专业选修是否校企合作开发是否公共选修是否学习领域课程是否二课程定位工业机器人台外围设备等使学生掌握工业机器人系统组成系统在线编程的方法为后续的工作站系统集成工作站系统综合调试等能力培养打下基础三课程目标知识目标熟悉工业机器人的操作全知识熟悉工业机器人的种类和功能掌握工业机器人的悉工业机器人系统备份的相关知识能力目标能全规范的操作工业机器人能看懂工业机器人技术手册能根据具体应用选择相应的机器人坐标系能对工业机器人系统程序进行备份恢复能熟练手动操作工业机器人能通过示教器对工业机器6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制；3素质目标 1）具有操作机器人
4、必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用 手册的相关安全条款。2）具备工业机器人应用中的 6S管理的基本能力。3）具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用 四、课程内容 序号 课程单元 知识能力点 编号 名称 1 工业机器人系统构成 1-1 工业机器人的分类及系统组成 1-2 工业机器人的运动控制 2 机器手动操作 2-1 机器人使用安全 2-2 示教器的使用 2-3 机器人坐标系 2-4 控制器 3 坐标系设置 3-1 工具坐标系 3-2 用户坐标系 4 机器人末端执行器 4-1 末端执行器的分类和应用 4 机器人编程控制 4-1 编程功能使用 4-2 基本指令使用 4-3 特
5、殊指令使用 4-4 程序的管理 5 机器人参数设定及程序管理 5-1 系统参数设定 5-2 备份与加载方法与步骤 5-3 备份与加载应用 6 上下料装配工作站外围设备 6-1 数控机床 CNC 6-2 可编程逻辑控制器 PLC 6-3 物料台、配件台机构及仓库 课程基本信息课程名称工业机器人上下料工作站课程代码授课时间学分学时授课对象课程类型理论实践一体化类课程性质必修是否专业核心是否专业选修是否校企合作开发是否公共选修是否学习领域课程是否二课程定位工业机器人台外围设备等使学生掌握工业机器人系统组成系统在线编程的方法为后续的工作站系统集成工作站系统综合调试等能力培养打下基础三课程目标知识目标熟
6、悉工业机器人的操作全知识熟悉工业机器人的种类和功能掌握工业机器人的悉工业机器人系统备份的相关知识能力目标能全规范的操作工业机器人能看懂工业机器人技术手册能根据具体应用选择相应的机器人坐标系能对工业机器人系统程序进行备份恢复能熟练手动操作工业机器人能通过示教器对工业机器五、教学内容 序 号 项目（单 元）名 称 项目方案 描述 任务 对应知识能力 点编号 教学目标 学习成果 教学方法 与手段 教 学 学 时 1 工业机 器人 机器人工 作现场视 频播放。机器人搬 运现场演 示。总结系统 组成。1 工业机器人的 分类及系统组 成 1.1.1 1.1.2 工业机器人的分类 工业机器人的系统组成 机器
7、人系统 组成与运动 控制 任务与问 题驱动 归纳总结 1 2 工业机器人 的运动控制 1.2.1 工业机器人的运动控制 1 2 机器人 手动操 作 机器人工 作现场手 动操作视 频、操作画 面展示仿 真设备现 场演示 1 机器人使用安 全 2.1.1 2.1.2 2.1.3 使用安全要求 机器人使用环境要求 机器人使用操作规程 能够规范启 动工业机器 人，能熟练进 行手动操作。会进行工业 机器人各部 件之间的连 接 分组教学 法、案例 法、练习法 4 2 示教器的使用 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 示教器作用 示教器操作键盘 示教器操作键盘开关 示教器
8、操作盘程序画面 画面菜单条目 辅助菜单条目 6 3 机器人坐标系 2.3.1 机器人坐标系种类 2 4 控制器 2.4.1 2.4.2 控制器的组成 主要部件的作用 2 课程基本信息课程名称工业机器人上下料工作站课程代码授课时间学分学时授课对象课程类型理论实践一体化类课程性质必修是否专业核心是否专业选修是否校企合作开发是否公共选修是否学习领域课程是否二课程定位工业机器人台外围设备等使学生掌握工业机器人系统组成系统在线编程的方法为后续的工作站系统集成工作站系统综合调试等能力培养打下基础三课程目标知识目标熟悉工业机器人的操作全知识熟悉工业机器人的种类和功能掌握工业机器人的悉工业机器人系统备份的相关
9、知识能力目标能全规范的操作工业机器人能看懂工业机器人技术手册能根据具体应用选择相应的机器人坐标系能对工业机器人系统程序进行备份恢复能熟练手动操作工业机器人能通过示教器对工业机器3 坐标系 设置 视频演示、实际操作 演示工具 坐标、用户 坐标设置 过程，并进 行激活与 检验 1 工具坐标系 3.1.1 3.1.2 3.1.3 三点设置法 六点设置法 直接设置法 能对工具坐 标进行设置 并激活，能建 立用户坐标 系，激活并检 验用户坐标 分组教学 法、案例 法、练习法 2 2 用户坐标系 3.2.1 3.2.2 3.2.3 三点法 四点法 直接输入法 2 以仿真工 业机器人 上下料工 作站为平 台
10、，进行基 本运行轨 迹示敎编 程，并进行 程序选择、执行、删 除、复制等 操作。在真 实系统进 行联调 1 编程功能使用 4.1.1 4.1.2 能理解程序的详细信息，行编号、程序末尾记号和自编量 2 4 机器人 编程控 制 2 基本指令使用 4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.2.7 能理解和使用动作指令、码垛指令、寄存器指令、I/O 指令、转移指令、待命指令、跳过条件指令进行编程 能根据要求 程序的创建、选择、复制、分组教学 法、案例 法、练习法 10 3 特殊指令使用 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 能理解和
11、使用位置补偿条件指令、刀具补偿条件指令、坐标系指令 程序控制指令、多轴控制指令、动 作组指令进行编程 执行，会根据 运动要求，编 程 10 4 程序的管理 4.4.1 4.4.2 4.4.3 能进行程序创建、选择、执行、删 除、复制、查看属性等操作 2 课程基本信息课程名称工业机器人上下料工作站课程代码授课时间学分学时授课对象课程类型理论实践一体化类课程性质必修是否专业核心是否专业选修是否校企合作开发是否公共选修是否学习领域课程是否二课程定位工业机器人台外围设备等使学生掌握工业机器人系统组成系统在线编程的方法为后续的工作站系统集成工作站系统综合调试等能力培养打下基础三课程目标知识目标熟悉工业机
12、器人的操作全知识熟悉工业机器人的种类和功能掌握工业机器人的悉工业机器人系统备份的相关知识能力目标能全规范的操作工业机器人能看懂工业机器人技术手册能根据具体应用选择相应的机器人坐标系能对工业机器人系统程序进行备份恢复能熟练手动操作工业机器人能通过示教器对工业机器 444 445 4.4.6 5 上下料 机器人 参数设 定及程 序管理 对上下料 工作站机 器人参数 进行设置，并对程序 进行加载 运行 1 系统参数设定 5.1.1 5.1.2 零点复归、熟悉报警代码、消除报 警，恢复机器人正常运作 能够通过查 阅技术手册 来对机器人 参数进行设 定，能够熟练 掌握对程序 的相关操作。分组教学 法、案
13、例 法、练习 法、展示 法。2 2 备份与加载 5.2.1 5.2.2 5.2.3 熟悉文件的备份加载设备、文件类 型、会进行备份/加载方法 1 3 备份与加载应 用 5.3 会对上下料工作的机器人操作程序 进行备份加载 1 6 上下料 装配工 作站外 围设备 了解上下 料装配工 作站外围 设备 1 数控机床 CNC 可编程控制器 PLC 2 物料台、配件 台机构及仓库 6.1 6.2 可编程逻辑控制器 PLC 物料台、配件台机构及仓库 分组教学 法、练习法 2 课程基本信息课程名称工业机器人上下料工作站课程代码授课时间学分学时授课对象课程类型理论实践一体化类课程性质必修是否专业核心是否专业选
14、修是否校企合作开发是否公共选修是否学习领域课程是否二课程定位工业机器人台外围设备等使学生掌握工业机器人系统组成系统在线编程的方法为后续的工作站系统集成工作站系统综合调试等能力培养打下基础三课程目标知识目标熟悉工业机器人的操作全知识熟悉工业机器人的种类和功能掌握工业机器人的悉工业机器人系统备份的相关知识能力目标能全规范的操作工业机器人能看懂工业机器人技术手册能根据具体应用选择相应的机器人坐标系能对工业机器人系统程序进行备份恢复能熟练手动操作工业机器人能通过示教器对工业机器六、课程重点难点及解决方案 序号 项目（单元）名称 重点难点 解决方法 1 认识工业机器人 工业机器人的运动控制 视频等。2
15、机器手动操作 示教器功能键的认识与操作 视频等演示工作站构建仿真方法 及流程。3 机器人坐标系的 设置 工具坐标 用户坐标 利用开发的工业机器人工作站仿 真模型，进行相关参数的设置与 检验。4 机器人编程控制 在线编程及综合运行 运用工作站虚拟仿真系统，使学 生对其示教编程，反复练习。机器人参数设定 虚拟仿真、离线编程的实际应用 借助具有丰富工程经验的企业工 5 及程序管理 程技术人员协助教学。七、教学评价 考核项目 考核方式 比例 过程考核 学习态度 根据作业完成情况、课堂回答问题、学生岀勤情况，由教师综合评 定学生的学习态度得分。10%单元实践 根据学生实践情况、由学生自评、他人评价和教师
16、评价相结合的方 式评定成绩。20%团队合作 根据任务完成情况、由学生互评和教师评价相结合的方式评定成绩。10%交流及表达能 力 根据平时跟同学讨论问题情况、分析问题的情况，由学生自评和教 师评价相结合的方式评定成绩。10%结果考核 期中考试 由教师评定笔试成绩 10%期末考试 由教师评定笔试成绩 20%综合实训 由教师评定笔试成绩 20%合计 100%十、其它说明 注释：对以上不能涵盖的内容作必要的说明 课程基本信息课程名称工业机器人上下料工作站课程代码授课时间学分学时授课对象课程类型理论实践一体化类课程性质必修是否专业核心是否专业选修是否校企合作开发是否公共选修是否学习领域课程是否二课程定位工业机器人台外围设备等使学生掌握工业机器人系统组成系统在线编程的方法为后续的工作站系统集成工作站系统综合调试等能力培养打下基础三课程目标知识目标熟悉工业机器人的操作全知识熟悉工业机器人的种类和功能掌握工业机器人的悉工业机器人系统备份的相关知识能力目标能全规范的操作工业机器人能看懂工业机器人技术手册能根据具体应用选择相应的机器人坐标系能对工业机器人系统程序进行备份恢复能熟练手动操作工业机器人能通过示教器对工业机器