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1、电动汽车与传统内燃机汽车之间的主要差别是采用了不同的动力源，它由蓄电池提供电能,经过 驱动系统和电动机，驱动电动汽车行驶。电动汽车的能量供给和消耗，与蓄电泄的性能密切相关,直接影响电动汽车的动力性和续驶里程，同时影响电动汽车行驶的成本效益。电动汽车在行驶中，由蓄电池输岀电能给电动机,用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力，以及由行驶条件决定的外阻力。电动汽车在运行过程中，行驶阻力不断变化，其主电路屮传递的 功率也在不断变化。对电动汽车行驶时的受力状况以及主电路屮电流的变化进行分析，是研究电 动汽车行驶性能和经济性能的基础。1、电动汽车的动力性分析 1.1电动汽车的驱动力 电动汽车的电动机输出轴
2、输出转矩M,经过减速齿轮传动,传到驱动轴上的转矩Mt,使驱动轮与 地面之间产生相互作用，车轮与地面作用一圆周力F0,同时，地面对驱动轮产生反作用力Ft.Ft 与F0大小相等方向相反，Ft方向与驱动轮前进方向一致，是推动汽车前进的外力，将其定义为 电动汽车的驱动力。有：F产肛曲(1)式中,E为电动汽车驱动力;M为电动机输出转矩朮为减速器 或变速器传动比疵为主减速器传动比;可为电动汽车电动机 输出轴至驱动轮的机械传动装建的总效率;F为驱动轮半径 电动汽车机械传动装置是指与电动机输岀轴有运动学联系的减速齿轮传动箱或变速蛊、传动轴及 主减速器等机械装置。机械传动链屮的功率损失包括：齿轮啮合点处的摩擦损
3、失、轴承中的摩擦损失、旋转零件与密封装置Z间的摩擦损失以及搅动润滑油的损失等。1.2电动汽车行驶方程式与功率平衡 电动汽车在上坡加速行驶时，作用于电动汽车的阻力与驱动力始终保持平衡，建立如下的汽车行 驶方程式:ME吟号，(2)警洌齐心盡呼薯 式(2)、(3)中，刁为电动汽车行驶时的滚动阻力，几为电动汽 车行驶时的空气阻力；斥为电动汽车行驶时的坡道阻力；疗为 电动汽车行驶时的加速阻力;G为电动汽车的亟量#为滚动 阻力系数廻为坡道角；G为空气阻力系数皿为车辆的迎风面 积他为车速”为爬坡度港为旋转质诫换算系数；寮为电动汽 CU 车的行驶加速度。以电动汽车行驶速度眩乘以(2)式两端，考虑机械损失，再经
4、过单位换算Z后可得:戸冷妙巴+只错)由(4)、(5)两式可以看出，电动汽车在行驶时，电动机传递到驱动轮的输出功率与体现在驱 动轮上的阻力功率始终保持平衡。将(4)变换可得：删制PM-*妙P(6)韵 动电动汽车行驶电动汽车的能量供给和消耗与蓄电泄的性能密切相关直接影响电动汽车的动力性和续驶里程同时影响电动汽车行驶的成本效益电动汽车在行驶中由蓄电池输岀电能给电动机用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力动汽车行驶时的受力状况以及主电路屮电流的变化进行分析是研究电动汽车行驶性能和经济性能的基础电动汽车的动力性分析电动汽车的驱动力电动汽车的电动机输出轴输出转矩经过减速齿轮传动传到驱动轴上的转矩使驱动轮与
5、地方向一致是推动汽车前进的外力将其定义为电动汽车的驱动力有产肛曲式中为电动汽车驱动力为电动机输出转矩朮为减速器或变速器传动比疵为主减速器传动比可为电动汽车电动机输出轴至驱动轮的机械传动装建的总效率为驱动轮.精品资料推荐.式中PM为电动机的输出功率。用曲线图表示上述功率关系，将电动机的输出功率、汽车经常遇到的阻力功率万巴）与对应车 速的关系归置在x-y坐标图上得到电动汽车功率平衡图如图1所示。利用功率平衡可定性分析电动汽车设计中的有关动力性问题，另外，根据功率平衡能看出电动汽 车行驶时电动机的输出功率，所以经济性分析中也常用到它。1.3电动汽车动力性能计算 与内燃机汽车相似，电动汽车的动力性指标
6、有三种，即最高车速、最大加速能力和最大爬坡度。汽车的最高车速是指汽车在无风的条件下，在水平良好硬路面上所能到达的最高速度。电动汽车 的最高车速计算：动电动汽车行驶电动汽车的能量供给和消耗与蓄电泄的性能密切相关直接影响电动汽车的动力性和续驶里程同时影响电动汽车行驶的成本效益电动汽车在行驶中由蓄电池输岀电能给电动机用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力动汽车行驶时的受力状况以及主电路屮电流的变化进行分析是研究电动汽车行驶性能和经济性能的基础电动汽车的动力性分析电动汽车的驱动力电动汽车的电动机输出轴输出转矩经过减速齿轮传动传到驱动轴上的转矩使驱动轮与地方向一致是推动汽车前进的外力将其定义为电动汽车的
7、驱动力有产肛曲式中为电动汽车驱动力为电动机输出转矩朮为减速器或变速器传动比疵为主减速器传动比可为电动汽车电动机输出轴至驱动轮的机械传动装建的总效率为驱动轮 心）.377%to 式中，为主驱动电动机的工作转速;为主驱动电动机以最 大限流工作时车辆获得的驱动力;为主驱动电动机的垠 离工作转速。满足式的最大值即为反映车辆动力性的指标Vamaxo 汽车的加速能力用汽车原地起步的加速能力和超车加速能力表示，通常采用汽车加速过程屮所经 过的加速时间和加速距离作为评价汽车加速性的指标。电动汽车的加速时间计算为:式中,划、血分别为加速行驶的起始车速和终止车速。汽车的爬坡能力是指汽车在良好道路上以最低行驶车速上
8、坡行驶的最大坡度。电动汽车爬坡度的 计算：2、电动汽车主电路的负载电流分析 电动汽车在行驶过程中，所需的阻力功率随时都在变化，电动机的输出功率也将随阻力功率的变 化而变化。电动汽车主电路中传递的电功率也是在不断变化，但与所需的阻力功率始终保持平衡。通常，电动汽车在运行过程中，主电路中的电流变化较大，主电路电流的大小不仅影响系统的散 热与正常工作，而且直接影响蓄电池的放电性能与使用寿命，同时影响一次充电后的续驶里程。当采用交流感应电动机时，电动汽车的主电路是指给电动汽车行驶提供所需能量的电路，即动力 2L15 i=tana=tan arcsin Fr mgy/P 21.15-arcUn(/)动电
9、动汽车行驶电动汽车的能量供给和消耗与蓄电泄的性能密切相关直接影响电动汽车的动力性和续驶里程同时影响电动汽车行驶的成本效益电动汽车在行驶中由蓄电池输岀电能给电动机用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力动汽车行驶时的受力状况以及主电路屮电流的变化进行分析是研究电动汽车行驶性能和经济性能的基础电动汽车的动力性分析电动汽车的驱动力电动汽车的电动机输出轴输出转矩经过减速齿轮传动传到驱动轴上的转矩使驱动轮与地方向一致是推动汽车前进的外力将其定义为电动汽车的驱动力有产肛曲式中为电动汽车驱动力为电动机输出转矩朮为减速器或变速器传动比疵为主减速器传动比可为电动汽车电动机输出轴至驱动轮的机械传动装建的总效率为驱动
10、轮蓄电池组到控制器和逆变器Z间的直流电路，以及逆变器与交流感应电动机Z间的交流电路，如 图2所示。为了简化起见，我们在分析主电路的负载电流时总是假定蓄虫泄的端电压以及逆变器的输出电压 保持不变。电动汽车在平路上等速行驶时所需的功率换算至电机输出轴为：1000 f Gfo t CfAv3 i 3600+76140/假定电动汽车主电路的电压保持不变，根据图2即可计算电动汽车等速行驶工况的主电路负载电 流。电动汽车主电路中的直流电路的负载电流为(假设逆变器的效率为HMI,电动机的效率为nD:r A 一 A(11)式中,PB为动力蓄电池组的输出功率;为动力蓄电池组串联 时的端电压。电动汽车主电路屮交流
11、电路的负载电流为:式中,&T为电动机的输人功率；血为逆变器输出端的线电压；8妙为交流感应电动机的功率因数。同样，可以计算电动汽车在加速行驶时的主电路的负载电流或在坡道上等速爬坡时主电路的负载 电流。3、结论 通过以上分析可以看出，电动汽车的动力性与其行驶过程屮的能量消耗密切相关，因此，应当通 过提高动力蓄电池的性能、降低滚动阻力和空气阻力的能耗等措施来提高电动汽车的动力性能。另外，由于行驶时电动汽车主电路电流的大小直接影响蓄电泄的放电性能与使用寿命，同时影响 一次(10)(12)图2电动洱车的主电路 VT M3妙 VT U旳yflOS 动电动汽车行驶电动汽车的能量供给和消耗与蓄电泄的性能密切相
12、关直接影响电动汽车的动力性和续驶里程同时影响电动汽车行驶的成本效益电动汽车在行驶中由蓄电池输岀电能给电动机用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力动汽车行驶时的受力状况以及主电路屮电流的变化进行分析是研究电动汽车行驶性能和经济性能的基础电动汽车的动力性分析电动汽车的驱动力电动汽车的电动机输出轴输出转矩经过减速齿轮传动传到驱动轴上的转矩使驱动轮与地方向一致是推动汽车前进的外力将其定义为电动汽车的驱动力有产肛曲式中为电动汽车驱动力为电动机输出转矩朮为减速器或变速器传动比疵为主减速器传动比可为电动汽车电动机输出轴至驱动轮的机械传动装建的总效率为驱动轮充电后的续驶里程，因此在设计电动汽车时，应综合考虑电
13、泄的质量、驱动电动机的电压和 额定电流、加速性能、续驶里程及安全性能等因素，通过系统优化来改进电动汽车的性能和降低 成本。作者单位：任国军（山东理工大学，交通与车辆工程学院，淄博,255049）杨久青（东营技术学院，东营，257097）参考文献：叮Michael H Westbrook.The Electrie CarM.London:The Institution of Electrical Engineers,2001.2余志生.汽车理论M.北京:机械工业出版社,2000.何洪文，于晓江，陈逢春.电动车辆设计屮的匹配理论研究J.北京理工大学学 报,2002,22（6）:704-707.4
14、陈清泉，孙逢春,祝嘉光.现代电动汽车技术M.北京:北京理工大学岀版社,2002.5 汤蕴壇，史乃，沈文豹.电机理论与运行（上册）M.北京:水利电力出版社,1983.（end）动电动汽车行驶电动汽车的能量供给和消耗与蓄电泄的性能密切相关直接影响电动汽车的动力性和续驶里程同时影响电动汽车行驶的成本效益电动汽车在行驶中由蓄电池输岀电能给电动机用于克服电动汽车本身的机械装置的内阻力动汽车行驶时的受力状况以及主电路屮电流的变化进行分析是研究电动汽车行驶性能和经济性能的基础电动汽车的动力性分析电动汽车的驱动力电动汽车的电动机输出轴输出转矩经过减速齿轮传动传到驱动轴上的转矩使驱动轮与地方向一致是推动汽车前进的外力将其定义为电动汽车的驱动力有产肛曲式中为电动汽车驱动力为电动机输出转矩朮为减速器或变速器传动比疵为主减速器传动比可为电动汽车电动机输出轴至驱动轮的机械传动装建的总效率为驱动轮