中图版六年级全册信息技术 5.3.3一切行动听指挥 课件（7ppt）.ppt

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任务：要求机器人沿轨迹线行走，直 到碰到终点的足球。机器人的眼睛灰度传感器1980灰度值 1981001.观察道路2.选择方向左侧灰度传感器检测到轨迹线（机器人相对轨迹线偏右）右侧灰度传感器检测到轨迹线（机器人相对轨迹线偏左）左、右灰度传感器都没检测到轨迹线（机器人在轨迹线中间）机器人要左转机器人要右转机器人前进左侧灰度值 100右侧灰度值 100常见问题：1.原地转圈 原因 （1）传感器安装方向错误。 （2）程序中给定的判断条件不准确。2.前进时摇摆幅度过大，甚至旋转180度走了回头路。 原因 速度设置过高，以致惯性太大。