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1、 建东职业技术学院（常州）指 导 教 师:郭贯之 专业负责人:发任务书日期:2011 年 12 月 20 日 任务书填写要求 1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经 学生所在专 业 的负责人 审查、学院（系）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始 前一周内填好并发给学生；2任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后 剪贴；3任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变 更，应当经过所在专业及学院（系）主管领导审批后方可重新填写；4任务书
2、内有关“学院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写 数字代码。学生的“学号”要写全号；5任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标 GB 77142005文后参考文献著 录规则的要求书写，不能有随意性；6有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 7408 2005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2007 年 3 月 15 日”或“2007-03-15”。毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：工业机械手是一种模仿人手动作，能在几台机械设备间进行工件抓取、搬运、转移或操持工具进行操作的自动化机
3、电装置。本课题的上、下料机械手是轴类零 件精锻自动生产线上的配套设备，上料机械手的任务是将加热后的坯料从运输车 上取下，搬运到立式精锻机上精锻，下料机械手的任务是将精锻机上精锻工件取 下，送到切割机上切齐。本课题要求完成机械手主要设计图纸及有关资料，进入生产单位技术资料 库，为生产单位提供储备。2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术 要求、工作要求等）：导教师根据各课题的具体情况填写经学生所在专业的负责人审查学院系领导签字后生效此任务书应在毕业设计论文开始前一周内填好并发给学生任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式可从教务论文完成的情况一致若
4、有变更应当经过所在专业及学院系主管领导审批后方可重新填写任务书内有关学院系专业等名称的填写应写中文全称不能写数字代码学生的学号要写全号任务书内主要参考文献的填写应按照国标文后参考文献表示法规定的要求一律用阿拉伯数字书写如年月日或毕业设计论文任务书本毕业设计论文课题应达到的目的工业机械手是一种模仿人手动作能在几台机械设备间进行工件抓取搬运转移或操持工具进行操作的自动化机电装置本课题的上、下料两只机械手固定于JD100立式精锻机前，与精锻机配套动作。其中上 料机械手动作过程如下：原始状态为，手臂缩回在精缎机前，精锻机精锻（延时 2 分钟）拔销一手臂逆转95-插销一手臂下降200mm手腕同时回转90
5、至水平，一 手臂前伸500mm-水平抓取手臂上抬300mmr手臂缩回500mm-拔销手臂顺转 95/手腕同时回转90至垂直一插销一手臂伸出 500mn至精锻机一手臂下降 100m手指放松手臂缩回500mm复位（精锻延时）。规格参数：抓 重：60kg 自由度数：4 个 坐标形式：圆柱坐标 最大各种半径：1700mm手臂最大中心高：2300mm 手臂运动参数：手臂伸缩范围：0500mm手臂伸缩速度：伸出175mm/s缩回200mm/s 手臂升降范围：1600mm手臂升降速度：上升150mm/s下降100mm/s 手臂回转速度：60/s 手臂回转范围：0 200（实际使用为 95）手腕运动参数：手腕
6、回转范围：0 180 手腕回转速度：20/s 手指夹持范围：80120mm 缓冲方式及定位方式：手臂伸缩：伸出时由行程开关适时发出信号切断油路，手臂滑行缓冲，死档铁导教师根据各课题的具体情况填写经学生所在专业的负责人审查学院系领导签字后生效此任务书应在毕业设计论文开始前一周内填好并发给学生任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式可从教务论文完成的情况一致若有变更应当经过所在专业及学院系主管领导审批后方可重新填写任务书内有关学院系专业等名称的填写应写中文全称不能写数字代码学生的学号要写全号任务书内主要参考文献的填写应按照国标文后参考文献表示法规定的要求一律用阿拉伯数字
7、书写如年月日或毕业设计论文任务书本毕业设计论文课题应达到的目的工业机械手是一种模仿人手动作能在几台机械设备间进行工件抓取搬运转移或操持工具进行操作的自动化机电装置本课题的定位。缩回时无缓冲装置，由档铁定位。手臂升降：上升时靠可调档铁触动行程开关而发出信号，使电液换向阀变为“O型机能，切断油路而实现缓冲定位，下降时靠油缸端部节流缓冲，以档铁定 位。手臂回转：采用行程节流阀（双向使用）减速缓冲，用定位油缸驱动定位销而 定位。手腕回转：采用行程开关发出信号，切断油路滑行缓冲，死档铁定位。驱动方式：液压 控制方式：PLC可编程控制器控制。毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3对本毕业设计（论文）课题成
8、果的要求包括毕业设计论文、图 表、实物样品等：、机械图纸部分：1、手臂回转机构结构设计 0#2 张 2、零件图若干、计说明书一份（不少于 12000 字，含转移图与程序清单导教师根据各课题的具体情况填写经学生所在专业的负责人审查学院系领导签字后生效此任务书应在毕业设计论文开始前一周内填好并发给学生任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式可从教务论文完成的情况一致若有变更应当经过所在专业及学院系主管领导审批后方可重新填写任务书内有关学院系专业等名称的填写应写中文全称不能写数字代码学生的学号要写全号任务书内主要参考文献的填写应按照国标文后参考文献表示法规定的要求一律用阿
9、拉伯数字书写如年月日或毕业设计论文任务书本毕业设计论文课题应达到的目的工业机械手是一种模仿人手动作能在几台机械设备间进行工件抓取搬运转移或操持工具进行操作的自动化机电装置本课题的4主要参考文献：1 徐灏.机械设计手册（第五卷）.北京：机械工业出版社，1992.4.2 工业机械手编写组.工业机械手图册.北京：机械工业出版社，1965.3（俄）佑姆索罗门采夫工业机械人图册北京 机械工业出版社 1993.4 黄义源.机械设备电气与数字控制北京 中央广播电视大学出版社 1998.5 左健民.液压与气压传动北京 机械工业出版社 2001.6 林小峰.可编程控制器北京 高等教育出版社 1991.5本毕业设
10、计（论文）课题工 作进度计划：起迄日期 工作内容 2011 年 12 月 20 日 动员；布置课题、下达 毕业设计任务书；分毕业设计 论 文）任 务 书 导教师根据各课题的具体情况填写经学生所在专业的负责人审查学院系领导签字后生效此任务书应在毕业设计论文开始前一周内填好并发给学生任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式可从教务论文完成的情况一致若有变更应当经过所在专业及学院系主管领导审批后方可重新填写任务书内有关学院系专业等名称的填写应写中文全称不能写数字代码学生的学号要写全号任务书内主要参考文献的填写应按照国标文后参考文献表示法规定的要求一律用阿拉伯数字书写如年月
11、日或毕业设计论文任务书本毕业设计论文课题应达到的目的工业机械手是一种模仿人手动作能在几台机械设备间进行工件抓取搬运转移或操持工具进行操作的自动化机电装置本课题的2011 年 12 月 20 日 2012 年 2 月 21 日 2012 年2月21日 2012 年2 等。月 27 日 中期检查，填写中期检 2012年 2 月21日 2012年4 查表；月 2 日 图纸设计、计算、绘 2012年 4 月3日 2012 年4 图；月 9 日 编写说明书；2012 年4月10日 2012 年4 月 16 日 整理前期材料，按照归 档要求进行论文装订；2011 年4月16日 2012 年4 月 22 日
12、 学生提交毕业论文（设 计）全部终稿资料，指导教 2011 年4月23日 2012 年4 师审核是否能够参加答辩；月 29 日 指导教师填写指导者评 2011 年 5 月 7 日 2012 年 5 月 语及综合成绩。论文装订一 11 日 式三份；学生荅辩准备；2011 年5月14日 2012 年5 专家答辩组（3 人/组）月 18 日 对学生进行毕业论文答辩，2011 年 5 月 20 日 填写评阅者评语 答辩组填写答辩委员会 组、分工；准备资料；方案论证；提交开题报 告；提交外文翻译资料 导教师根据各课题的具体情况填写经学生所在专业的负责人审查学院系领导签字后生效此任务书应在毕业设计论文开始
13、前一周内填好并发给学生任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式可从教务论文完成的情况一致若有变更应当经过所在专业及学院系主管领导审批后方可重新填写任务书内有关学院系专业等名称的填写应写中文全称不能写数字代码学生的学号要写全号任务书内主要参考文献的填写应按照国标文后参考文献表示法规定的要求一律用阿拉伯数字书写如年月日或毕业设计论文任务书本毕业设计论文课题应达到的目的工业机械手是一种模仿人手动作能在几台机械设备间进行工件抓取搬运转移或操持工具进行操作的自动化机电装置本课题的（小组）评语和最后成绩,汇总到对接院校 将所有毕业论文材料装 整理汇总，上交对接院校有 关部门；统
14、计每位教师的所 带课题和人数，填写电子表 格，上交对接院校或继教院 自考办 所在专业审查意见:学院（系）意见:院（系）领导:年月曰 负责人:年月 日 导教师根据各课题的具体情况填写经学生所在专业的负责人审查学院系领导签字后生效此任务书应在毕业设计论文开始前一周内填好并发给学生任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式可从教务论文完成的情况一致若有变更应当经过所在专业及学院系主管领导审批后方可重新填写任务书内有关学院系专业等名称的填写应写中文全称不能写数字代码学生的学号要写全号任务书内主要参考文献的填写应按照国标文后参考文献表示法规定的要求一律用阿拉伯数字书写如年月日或毕业设计论文任务书本毕业设计论文课题应达到的目的工业机械手是一种模仿人手动作能在几台机械设备间进行工件抓取搬运转移或操持工具进行操作的自动化机电装置本课题的