《二级直圆柱齿轮减速器说明书机械制造机械_机械制造-机械理论及资料.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《二级直圆柱齿轮减速器说明书机械制造机械_机械制造-机械理论及资料.pdf（62页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 1 页 共 62 页 机械设计课程设计说明书 二级圆柱直齿轮减速器 专 业：机械工程 班 级：1303班 设计者：赫思尧 学 号：机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 2 页 共 62 页 指导教师：王青温 徐双满 2020-4-17 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传
2、动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 3 页 共 62 页 目 录 一、设计任务书.6 设计题目.6 设计任务.6 设计时间.6 传动方案.6 设计参数（原始数据）.7 其它条件.7 任务分析.8 二、传动方案论证.9 方案一：原方案.9 方案二：高速级带传动传动改为齿轮传动.9 方案三：低速齿轮传动
3、传动改为链传动.9 三、电动机的选择.10 电动机的类型和结构型式的选择.10 电机选择.10 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校
4、核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 4 页 共 62 页 四、总传动比的确定及各级传动比分配.14 理论总传动比.14 各级传动比的分配及其说明.14 齿轮传动各级传动比的分配说明.14 计算传动装置的运动和动力参数.15 各轴传动和动力参数汇总表（理论值）.16 五、各级传动的设计计算.18 V 带传动 .18 高速级齿轮传动设计计算.21 低速级齿轮设计.25 六、轴、键、轴承的设计计算及校核.30 轴最小直径的估算.30 高速轴及轴上零件的设计和校核.32 中速轴及轴上零件的设计
5、和校核.38 低速轴及轴上零件的设计和校核.43 七、箱体结构的设计.50 机体的刚度.50 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核
6、低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 5 页 共 62 页 机体内零件的润滑，密封散热.50 机体结构的工艺性.51 附件设计.51 减速器机体结构尺寸.53 八、润滑密封设计.55 九、经济性分析.57 电机的选择.57 轴最小直径的选择.57 轴承的选择.57 其他零件的选择.57 十、心得感受.58 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据
7、其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 6 页 共 62 页 一、设计任务书 设计题目 混凝土搅拌机上用的传动装置，单项运转两班制工作。设计任务 1、减速器装配图（0号）1张
8、2、中速轴工程图（3号）1张 3、高速级大齿轮工程图（3号）1张 4、减速器装配图草图（3号）1 张 5、设计计算说明书 1 份 设计时间 2015年 11 月至 2016 年 1 月 传动方案 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动
9、设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 7 页 共 62 页 1-外圈齿轮 2-搅拌桶 4-展开式两级圆柱齿轮减速器 3-联轴器 5-V带 6-电机 7-输出齿轮 设计参数（原始数据）(1)搅拌机所需功率 10 kw (2)传给大齿圈的输入轴转速：60 r/min （3）使用年限 10 年 (4)大齿圈直径 1500mm,转速 14r/min 其它条件 （1）双班制工作、使用期限为10 年（
10、有效工作时间 48000h）。（2）工作时有轻微震动，单向运转。计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七
11、箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 8 页 共 62 页 任务分析 （1）V带传动需要放在高速级 （2）采用闭式软齿面斜齿轮传动 （3）结构要求均匀（4）电动机选择：三相异步电动机 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传
12、动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 9 页 共 62 页 二、传动方案论证 方案一：原方案 将传动能力较小的带传动及其它摩擦传动装置布置在高速级，有利于整个传动系统结构紧凑及均匀。当装置负载时，V带通过打滑很好的保护系统不受损害。带传动布置在高速级更有利于体现其传动平稳、缓冲吸震、减小噪音的特点 方案二：高速级带传动传动改为
13、齿轮传动 齿轮传动较带传动效率高，传动比更能准确的保证，但更换齿轮较更换V带价格贵，会增加成本，且带齿轮工作噪声大，在工作中会因为扭转变动引起的载荷不均匀现象。方案三：低速齿轮传动传动改为链传动 齿轮传动平稳，占用空间小，但有残渣夹入齿轮时会影响寿命。链传动安装空间大，且由于搅拌桶的直径较大，所用链条的重量和长度会给工作造成不便，且工作效率也会收到极大的影响。综和考虑后，高速级用带传动，低速级用齿轮传动，即原方案。计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始
14、数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 10 页 共 62 页 三、电动机的选择 电动机的类型和结构型式的选择 根据直流电动机需直流电源，结构复杂，价格高且维护不便等原因，
15、一般在实际生产中较普遍采用三相交流电源的电动机。考虑到粉尘的影响，采用卧式。选择 Y系列笼型三相交流异步电动机。它效率高、工作可靠、结构简单、维护方便，价格低，适用于不易燃、不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的场合。由于启动性能较好。也适用于某些要求较高起动转矩的机械。电机选择 由电动机至工作机的总效率 总效率 a=计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮
16、减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 11 页 共 62 页 a 4332410a*=0、1、2、3、4 分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器、搅拌桶的效率 取0=，1=，2=，3=，4=a=*4*3*=电动机所需的输出功率 Pd 总wdPP=10/=Kw 电 动 机 额
17、 定 功 率Ped，查 表 取 Ped=15 KW Pd=kw 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七
18、箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 12 页 共 62 页 Pd=KW 电动机额定转速 n1 n4=60r/min n5=14r/min 所以3=n4/n5=60/14=由机械设计课程指导书（以下未经说明都是这本书）P7 查的 1*2=840，0=24（0 位为带传动传动比，1 为减速箱高速级传动比，2 为减速箱低速级传动比，3 为减速器输出轴与工作轴的传动比）n1=0*1*2*n4=9609600 r/min 选择电机及相关参数 符合这一范围的异步转速有 1000 r/min、1500 r/min、3000r/mi
19、n 当选择转速高的电动机时，极对少的电动机更便宜，而且带传动结构更紧凑，但使传动装置的总传动比、结构尺寸和重量增加。1500 转的电机较 1000 转的电机价格便宜，较 3000 转的工作噪声小，且由于单向工作，3000 转电机不适合。根据以上所述综合考虑，选取nd=1500r/min 选电机：Ped=15 kw n1=1500r/min 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械
20、设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 13 页 共 62 页 下面是所选电机的一些参数：计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计
21、时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 14 页 共 62 页 四、总传动比的确定及各级传动比分配 理论总传动比 a=nm/n5=1460/14=0
22、*1*2*3 式中：nm -电动机的满载转速，单位r/min。各级传动比的分配及其说明 V带理论传动比 2-4,初选 0=两级齿轮理论传动比 1*2=a/(0*3)=*=齿轮传动各级传动比的分配说明 （1）各级传动比应在推荐值内，一发挥其性能，并使结构紧凑。（2）应使各级传动的结构尺寸协调、匀称。（3）应使传动装置外廓尺寸紧凑，重量轻。（4）使各级大齿轮直径相近，以使大齿轮有接近的浸油深度，有利于润滑，同时还能使减速器具有较小的轮廓尺寸。（5）不能使高速级传动比过大，否则会使传动零件与零件之间发生干涉碰撞。（6）为了有利于浸油润滑，应使两级大齿轮直径相近，这样做也有利于使传动装置外廓尺寸更加紧
23、凑。应使 i1 i2。由表 P17-图-12 得 a=0=计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结
24、构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 15 页 共 62 页 1=2=式中：-高速级齿轮理论传动比；2-低速级齿轮理论传动比。计算传动装置的运动和动力参数 各轴转速 n1=1460 r/min n5=14 r/min n2=n1/0=1460/=584 r/min n3=n2/1=584/=min n4=n3/2=60 r/min 各轴输入功率 P1=P2=P1*0=*=KW P3=P2*1*2=KW P4=P3*1*2=KW P5=P4*1*2*3=KW P6=P5*1=KW 1=2=n1=1460 n2=584 n3=n
25、4=60 P1=P2=P3=P4=计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共
26、页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 16 页 共 62 页 各轴输入转矩 T1=9550*Pd/nm=9550*1460=Nm T2=T1*0*i0=N m T3=T2*i1*1*2=Nm T4=T3*i2*1*2=Nm T5=T4*i3*1*2*2=Nm 各轴传动和动力参数汇总表（理论值）各轴的输入功率、转矩、转速 轴号 P（KW）T n(r/min)传动比 i 效率 P5=P6=T1=T2=T3=T4=T5=计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务
27、书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 17 页 共 62 页 电机轴 1460 i0=0 584 i1=12 i2=12 6
28、0 i3=12 3 桶轴 14 工作 14 14 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计
29、机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 18 页 共 62 页 五、各级传动的设计计算 V 带传动 主要传动参数 已知：工作条件为双班工作制，载荷平稳，工作机为带式输送，主要参数如下：电动机功率Pd=kw 转速 n1=1460 r/min ，0=设计计算 1.确定计算机功率cap 查课本P156 表 8-8 得工作情况系数5 Pca=KA*Pd=*=kw 2.选取 V带带型 由课本 P157-表-8-9 知，选用 B型带 3.确定带轮基准直径（1）初选小带轮的基准直径为 dd1 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速
30、箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 19
31、页 共 62 页 由课本 P157-表 8-9，P155-表-8-7选取，1001dd180mm（2）计算大带轮的基准直径 由1 式（8-15a）计算大带轮的基准直径 dd2 iddd2606.2100d12带180*=450mm (3)验算带速 snd/m75.131000*601460*180*1000*60d*V1 smVsmsmnVd/30/5/536.7600001440100100060d11 所以选取合适 4.由1 表 8-20确定 V带的基准长度和传动中心距 aaddadddd500720252)(2)d(7.0002102d1初步选取有 初选中心距 a0=600mm mmad
32、dddaLdddd15785004)100260()260100(250024)()(22202122100d98.2219600*4/180450450180*2/600*22）（）（）（由 P145 表 8-2 选带的基准长度 mm2180Ld mmLdaammLdaammLLaadd4.645*03.03.547*017.001.5802/)98.22192180(600)(0maxmin0考虑到中心距的变化 5.验算主动轮上的包角1 12033.15301.580/3.57*180450180/3.57*d180012d0）（）（add 所以主动轮上包角符合要求。450180d21dd
33、d V=s 速度合适 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课
34、程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 20 页 共 62 页 6.计算 V带的根数 Z 51.499.0*927.0*)448.447.0(*)00(Pr927.0326.3*5/)92.093.0(92.02-8-P1456-8-P155 47.00kw448.4P0KlKPPkkwP分别得表，表查表 得 33.451.4/53.19Pr/PcaZ 所以 Z=5 7、计算单根 V带的初拉力的最小值(Fo)min 2min0V)15.2(500FqKVZpca 查1 表 8-3得 B型带的单位长度质量q=m 所以单根V带的初拉力：(Fo)min=500 Pca
35、 -K)/(Z VK)+qV2 =500/5 +=应使带的实际初拉力Fo(Fo)min 8、计算压轴力Fp mm2180Ld 主动轮上包角符合要求 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高
36、速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 21 页 共 62 页 (Fp)min=2 Z(Fo)min sin(1/2)=25sin/2)V 带传动主要参数汇总表 带型 计算功率 Pca（kw）基准直径(mm)基准度 Ld(mm)中心距 a(mm)小轮包角 1 根数 dd1 dd2 B 180 450 2180 547.645 5 单根带初拉力 F0=273 N 实际计算结果 由以上各步设计计算得带传动的：实际传动比：iv=dd2/dd1=
37、450/180=I 轴实际转速：nI=nm/iv=1460/=584 r/min I 轴实际转矩：TI=106 PI/nI=106 584=m 高速级齿轮传动设计计算 原始数据 1、输入转矩 TI=204396N mm 小齿轮转速 nI=584 r/min 理论齿数比=i 1=2、选定齿轮类型、精度等级及齿数 带数 Z=5 Fo=计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设
38、计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 22 页 共 62 页(1)、根据设计方案，采用标准直齿圆柱齿轮(2)、该减速器用于搅拌，其工作速度较低，周围环境中粉尘偏高，故采用闭式软齿面。于是，小齿轮 45cr 调质处理 HBS1=280HBS 大齿轮 45 钢
39、正火处理 HBS2=240HBS 由教课书上 P 207-209页 图 10-20 和 10-21 Hlim1=600Mpa ，FE1=500Mpa Hlim2=550Mpa ，FE2=380Mpa (3)、精度等级为 7 级(4)、初选 z1=24 得：z2=z1=24=圆整取：z2=87 按齿面接触疲劳强度设计 由 d1t 2 k T1(+1)(ZH ZE Z/H )2/(d)1/3 1、确定公式中各计算数值(1)初选载荷系数 Kt=(2)由课本表 10-7，取得：高速级定：d=1 由1 表 10-6，得：ZE=(Mpa)1/2 (3)由图 P203-图 20，得：ZH=(n=20o,t=
40、0 o)(4)由图 10-26 得：1=，2=得：1+2=所以 Z=（4-a)=(5)应力循环系数 N1=60n1Lhj =60584(8 230010)1=109 得：N2=N1/=109/Fp=计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运
41、动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 23 页 共 62 页=109(6)由1 表 10-23,查得 kHN1=，kHN2=(7)通用齿轮和一般工业齿轮，按一般可靠度要求选取安全系数 SH。所以由1 表,取 S=1(8)H1=（kHN1Hlim1）/S =（600）/1 =576Mpa H2=（kHN2Hlim2）/SH =550)/1=因为 H1 H2 所以取：H=H1=576Mpa
42、2、计算(1)d1t 2 kt T1(+1)(ZH ZE Z/H)2/(d)1/3 =2 204396+1)/(1 54021/3 =(2)齿轮的圆周速度：V=d1tnI/（601000）=s(3)齿宽：b=dd1t=1=(4)计算载荷系数 k a 由1 表 10-2 查得：kA=b.根据 V=s及齿轮精度为 7 级 由1 表 10-8,查得：动载系数 kv=c.kAFt /b=2*T*KA/(b*d)100 N/mm 由1 表 10-3,查得：齿间载荷分配系数：kH=kF=d.由1 表 10-4，齿向载荷分布系数 kH=得到动载系数：k=kAkvkH kH =Hlim1=600Mpa FE1
43、=500Mpa Hlim2=550Mpa FE2=380Mpa z1=24 z2=87 t=0o Kt=d=1 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴
44、上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 24 页 共 62 页(6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 d1=d1t(k/kt)1/3=1/3=(7)计算模数 m mt=d1/z1=24=(8)计算齿厚 b=按齿根弯曲疲劳强度计算 mt2k T1 Y2(YFa Ysa/F)/(d Z12)1/3 1.确定公式中各计算数值(1)计算载荷系数 根据 kFt=,Y=+=(2)由1P200-图 10-17 和 P201-图 10-18 得：齿形系数：YFa1=，YFa2=应力校正
45、系数：YSa1=，YSa2=查得：弯曲疲劳寿命系数 kFN1=,kFN2=取安全系数 SF=又已知FE1=500Mpa，FE2=380Mpa 最终得到：F1=(kFN1FE1)/SF=F2=(kFN2FE2)/SF=（3）计算大小齿轮的 YFa1 YFa1/F，并加以比较 因为 YFa1 YSa1/F1=YFa2 YSa2/F2=取二者中的大值，得到 YFa YFa/F=（4）计算模数 mt 2kT1 Y2(YFa Ysa/F)/(dZ12)1/3 Z=N1=109 N2=109 kHN1=kHN2=S=1 H=576Mpa 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王
46、青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 25 页 共 62
47、 页 =2204396 X X 242)1/3 =(5)计算载荷系数 d1=mt*Z1=mm v=m/s b=dd1=mm h=b/h=查得：kF=KA=Kv=KA*2*T/(b*d1)=m/s 100 m/s 所以，kF=得到：k F=kAkvkFkF=（6）重新计算模数 mF=mt*(KF/KFt)1/3=因为 mF=H2 所以取：H=H2=605 Mpa 2、计算(1)d1t 2 kt T1(+1)(ZH ZE Z/H)2/(d)1/3 =2 701488+1)X 2/(1 54021/3 =mm (2)齿轮的圆周速度：V=d1tnI/（601000）=m/s (3)齿宽：b=dd1t=
48、1=mm (4)计算载荷系数 k b 由1 表 10-2 查得：kA=b.根据 V=s及齿轮精度为 7 级 由1 表 10-8,查得：动载系数 kv=c.kAFt /b=2*T*KA/(b*d)100 N/mm YFa1 YSa1/F1=YFa2 YSa2/F2=YFa YFa/F=mt kFa=KA=Kv=kFa=k F=mF=m=4 d1=96mm d2=348 mm Z1=24 Z2=87 b2=80mm b1=85mm 计者赫思尧学号第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱指导教师王青温徐双满第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱目录一设计任务书设计题目设计任务设计时间传动方
49、案设计参数原始数据其它条件任务分析机的选择电动机的类型和结构型式的选择电机选择第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱四总传动比的确定及各级传动比分配理论总传动比各级传动比的分配及其说明齿轮传动各级传动比的分配说明计算传动装置的运动设计六轴键轴承的设计计算及校核轴最小直径的估算高速轴及轴上零件的设计和校核中速轴及轴上零件的设计和校核低速轴及轴上零件的设计和校核七箱体结构的设计机体的刚度第页共页机械设计课程设计二级圆柱直齿轮减速箱机机械设计课程设计 二级圆柱直齿轮减速箱 第 28 页 共 62 页 由1 表 10-3,查得：齿间载荷分配系数：kH=kF=d.由1 表 10-4，齿向载荷分布系
50、数 kH=得到动载系数：k=kAkvkH kH =(6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 d1=d1t(k/kt)1/3=1/3=mm(7)计算模数 m mt=d1/z1=30=mm(9)计算齿厚 b=按齿根弯曲疲劳强度计算 mt2kT1 Y2(YFa Ysa/F)/(dZ12)1/3 1 确定公式中各计算数值(1)计算载荷系数 根据 kFt=,Y=+=(2)由1P200-图 10-17 和 P201-图 10-18 得：齿形系数：YFa1=，YFa2=应力校正系数：YSa1=，YSa2=查得：弯曲疲劳寿命系数 kFN1=,kFN2=取安全系数 SF=又已知FE1=500Mpa，FE2=3