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1、机械原理课程设计任务书 1 设计题目：糕点切片机 2 工作原理及工艺动作过程 糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求 实现两个动作：（a）糕点的直线间歇移动（b）切刀的往复运动 通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间歇的输 送距离，以满足糕点的不同切片厚度的需要。3 原始数据及设计要求 1）糕点厚度：1020mm。2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：580mm。3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。4）切刀工作节拍：40次/min。5）工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。6）电机可选用，功率（或）、1390r/m
2、in。4、根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循环图。糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运 动。工艺动作顺序：电机启动后，两把切刀连续旋转，同时进行糕点的送进运 动，当送进停止（糕点停止）后，第一把切刀切割糕点，切割完成（切刀 退出糕点）后，进行糕点的第二次送进运动，送进停止（糕点停止）后，第二把切刀切割糕点，切割完毕后，完成一次循环。糕点的送停时间比为 1：3。运动循环图 5、执行机构的选型与评价 方案I:切刀连续运动：凸轮连杆机构 糕点间歇运动:不完全齿轮机构 切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现，刀装在滑块上，利用杠 杆定理，当推杆行程增大时，刀具切割糕点，当
3、推杆到达最高点时刀具到 达最低点，当推杆行程减小时刀具上升。另外，采用图示的偏置曲柄滑块 机构有急回运动特性，可使刀在向下运动即切糕点时速度加快，从而使切 口光滑。糕点的间歇运动我们采用不完全齿轮实现。当滑块向上运动即刀向上运动时，不完全齿轮进入啮合区，运动带动 糕点的移动，当滑块向下运动即刀向下运动时，不完全齿轮进入非啮合区 即糕点静止，进行切割。该方案结构简单，但对于不完全齿轮来说，啮合时会有较大冲击，易 损坏，同时该系统整体尺寸较大，工作效率较低，结构不紧凑，调试性 较低。方案n:切刀往复运动:齿轮曲柄导杆机构 糕点间歇运动：不完全齿轮机构 切刀的往复运动我们采用摆动导杆机构和齿轮机构实
4、现，利用导杆 机构使摇杆产生一定角度的摆动，控制导杆机构的尺寸，可使刀的摆角达 到一定角度，产生一定的齿轮啮合比，可以在此安装刀具使其来回往复切 割。并且由于无论糕点的高低，其烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完
5、成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程放置位置总是与刀切入时刀刃所在的直 线存在一定夹角，存在应力集中现象，便于切片过程的实现。糕点输送的机构我们采用不完全齿轮机构，在非啮合区，糕点静止，切刀 开始切割；进入啮合区，输送带带动糕点输送，切刀停止切割。但此机构中刀的运动具有急回运动特性，为了满足糕点厚度的均匀，我们必须考虑到来改变机构的自由度的数目，结构过于复杂，较难制造和 计算。方案皿：切刀往复运动：齿轮机构 糕点间歇运动：槽轮机构 对于此结构我们选刀
6、的运动为连续旋转，而且采用两把刀的情况，这 样的话系统的效率将会得到很大的提高，并且由于无论糕点的高低，其放 置位置总是与刀切入时刀刃所在的直线存在一定夹角，存在应力集中现 象，便于切片过程的实现。此机构采用多个齿轮连接，传动稳定，传动比 可靠，同时整个系统机构设计简单，易于制造。我们采用槽轮机构来完成糕点的间歇运动，在带动刀的齿轮旋转一周 的过程中，拨盘旋转四周，来完成糕点的切割动作 对于糕点的厚度，因槽轮的运动确定，采用改变摩擦轮的直径来改变 糕点的输送距离达到改变糕点切片的厚度。槽轮机构的结构简单，外形尺寸较小，其机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。综合比较三个方案的优劣，方案三为
7、我们所选的最终方案。6、机械传动系统的速比和变速机构 烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复
8、运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程通过原始数据：1）糕点厚度：1020mm。2）糕点切片长度（亦即切片高）范围：580mm。3）切刀切片时最大作用距离（亦即切片宽度方向）：300mm。4）切刀工作节拍：40次/min。5）工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。6）电机可选用，功率（或）、1390r/min。可以得出：机构总传动比为：i 总=1390/20=，周期：T=60/20=3s 故需采用三级减速，选带传动减速和齿轮减速。传动比的分配：带传动的传动比为i=n1/n2 10;锥齿轮传动的传动比为 115;直齿轮的传动比为 110；故我们选择带传动的传
9、动比为ii=，第二级齿轮传动比i2=则第三级中锥齿 轮的传动比i3=i总/皿2=4,直齿轮的传动比i4=i3=4。7、系统流程分析烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构
10、的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程 连续旋 切刀的旋转运动 糕点的序号 1 名称糕点停止 直纟线间 动机 同步 俞送，切 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 直齿轮 直齿轮 锥齿轮 锥齿轮 锥齿轮 锥齿轮 直齿轮 主动拨盘 直齿轮 从动槽轮 切刀 摩擦轮 9、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 1）、电动机的选型 烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始
11、数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程题目已知电动机功率、转速为1390r/min,查机械设计手册可以得 到电动机的型号为Y801-4。电动机可放在机架的左侧或下侧。选用丫系列异步电动机，它具有
12、国际互换性。该电动机一般用途全封 闭自扇冷式笼型三相异步电动机，具有防止灰尘、铁屑或其他杂质物侵 入电动机内部之特点，B级绝缘，工作环境温度不超过+40C，相对湿度 不超过95%，海拔高度不超过1000m,额定电压380v,频率50Hz。适用 于无特殊要求的机械上。同步转速1500 r/min,4极 电动机 额定功率 满载转速 堵转转距 最大转距 质量 型号/kw(r/min)额定转距 额定转距/kg 丫801-4 1390 17 Y801-4的尺寸极其安装：（单位 mm）L 一级减速采用同步带传动 机座 号 级 数 其优 虚为 缓冲减 威振,D传动1 比精确孑彳 专动轻 巧H 司步带 芹传动
13、具有 带D专 HD BB L 80 4云!、5链 传动!和5齿轮 仑传动的优丿 与。亍步带 B传动 由于 带与带 靠啮 合传 130 285 烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循
14、环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程运动和动力，故带与带轮间无相对滑动，能保证准确的传动比。传动时 的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98%。传动噪音比带传 动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。其主要缺点是制造和安装精度要求较高，中心距要求较严格。所以同步 带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。2）、同步带的选择 所选电动机为Y系列三相异步电动机（普通转矩鼠笼式），功率为 P=1、由机械设计手册（单行本-机械传动）表12-1-67得工况
15、系数KA=。传动功率P=,得同步带的设计功率Pd=Ka 2、2、小带轮转速n1=1390r/min。初选同步带为模数制，因带轮转速 较高，故同步带模数应选较小值，初定模数 m=,则同步带相关数据，由机械设计手册表12-1-51可得:模数 节距 齿 形 角 2B/齿根 厚 s/mm r 齿高 齿 根 圆 齿 顶 圆 带咼 齿顶 厚 st/mm 节 顶 距 5/mm 带宽 m/mm Pb/mm hf/mm 角半径 r 丫 r a hs/mm bs/mm 40 20 3、由机械设计手册表12-1-68得小带轮最少齿数zmin=12,初定小带 烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复
16、运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程轮的齿数为z仁20.4、小带轮节圆直径 d仁mz1=
17、30mm 5、带速 v=n d1n1 vmax v=s，由 vmax=4050m/s 得 v 满足条件。60 x1000 6、传动比i=n1/n2 10,其中n2为大带轮转速，r/min，定传动比为。则大带轮齿数z2=iz1=139，其节圆直径d2=mz2=7、初定中心距a0，(d1+d2)a02(d1+d2),即a0 Pd 103=,Fc二mv 2，其中小带轮啮合齿数系数 Kz(Fa Fc)v lu Kz=,由表12-1-67查得代为带宽的许用拉力Fa=5N/mm带的单位宽度、单位长度的质量mb=103、作用在轴上的力Fr=Pd/v 13=。根据上表数据可以查得应该选用 m x zbx bs
18、(模数x齿数x带宽)=x 208 x 30(mr),其节线长Lp=的同步带。烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不
19、完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程Pb 3）对渐开线标准直齿圆柱齿轮3、4的设计 用标准齿轮传动设计简单，使用方便，互换性好。1、参照机械设计手册 单行本机械传动成大先主编得渐开线 圆柱齿轮传动的参数选择。根据其不发生根切的最小齿数 zmin=2ha*/sj门為=17和传动比i34=i2=要求，拟定直齿轮3、4的参数。标准渐开线直齿轮3、4主要参数设计 a、初选中心距：取初始标准安装中心距 a=65mm b、模数、传动比及中心距确定：（数据和公式来源：机械原理孙桓、陈作模、葛文杰主编第七版高等教育出版社第十章齿轮机构及其 设计 P180 表 10
20、-1、10-2）由机械设计手册（单行本 机械传动）成大先 主编第一章13-12表 13-1-3查得：在一般动力传动中，模数 m不应小于2mm 根据机械原理第十章表10-1中取第一系列模数m=2mm 齿轮 8、9 的传动比 i 34=u1=z4/z3=则由中心距公式 a=(z4+z3)m/2，得齿数 z8=,z2=取整后取 z3=18,z4=45 则实际标烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和
21、协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程准安装中心距为 a=(z3+z4)m/2=63mm 则齿轮 1、2 的实际传动比 i 12=u2=z4/z3=45/18=可得标准支持圆柱齿轮 3、4 的参数结果如下：ha*=1，c*=模数：m3=m4=2mm。啮合角：a=20 齿顶高：
22、ha3=ha4=ha*m=2mm 齿根高：hf3=hf4=(ha*+c*)m=齿顶圆直径：da3=(z3+2ha*)m=40mm da4=94mm 齿根圆直径：df3=(z3-2ha*-2c*)m=31mm df4=85mm 基圆直径：db3=d3cosa=db4=齿距：p=n m=基圆齿距：pb=pcosa=齿厚：s=n m/2=齿槽宽：e=n m/2=标准中心距：a=m(z3+z4)/2=63mm r3=mz3/2=18mm r4=mz4/2=45mm ra3=r3+ha*m=20mm ra4=r4+ha*m=47mm a a3二arc cos(r3coa/ra3)=arccos(18co
23、s20 120)=a a4=arc cos(r4coa/ra4)=arccos(45cos20/47)=故两齿轮的重合度：Ea=z3(tan a a3-tana)+z4(tan a a4-tana)/2 n=18 -tan20 )+45 -tan20 )/2 n 烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动
24、作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程=1,故所选齿轮满足要求。4)、直齿锥齿轮 5、6、7、8 的设计 本设计采用直齿锥齿轮传动，一方面起到了换向的作用，另一方 面，锥齿轮传动具有以下主要特点：1、齿形简单，制造容易，成本较 低。2、承载能力较低。3、轴向力较小，且方向离开锥顶。(摘自机械 设计手册 单行本 机械传动成大先 主编 第三章 锥齿轮传动)对于锥齿轮5和
25、6的传动，其传动比为i56=4,对于锥齿轮，其不发生 根切的最少齿数为Zmin=2ha*x cos S/sin2a,通常小齿轮的齿数为 z=1630,在此，根据结构强度的要求：初选锥齿轮 5的分度圆直径为 36，按照模数第一系列标准选取 m=2，则可得 锥齿轮5的齿数z5=36/2=18,则锥齿轮6的齿数为z6=：56乂 Z5=72。则其他相关参数计算如下：ha*=1，c*=，分锥角：S 5=arctan(z5/z6)=14 S 6=90 -S 5=76 齿顶高：ha=ha*m=2mm 齿根高：hf=(ha*+c*)m=分度圆直径：d5=m5z5=36mm d6=m6z6=144mm 齿顶圆直
26、径：da5=d5+2hacosS 5=da6=d6+2haco8 6=烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿
27、轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程齿根圆直径：df5=d5-2hfcos 8 5=df6=d6-2hfcos 8 6=锥距：R=m(Z52+Z62)1/2/2=齿根脚：tan B f=hf/R=顶锥角：3 a5=8 5+0 f=根锥角：3 a5=8 5-0 f=顶隙：c=c*m=分度圆齿厚：s=n m/2=当量齿数：zv5=z5/cos 8 8 a6=8 6+0 f=8 a6=8 6-0 f=5=zv6=z6/cos8 6=齿宽：B 1 故直齿锥齿轮5、6满足传动要求 对于锥齿轮7和8,我们以上面同样的方法可以得到其相关数据。初选直齿锥齿轮7的分度圆直
28、径为100mm,7、8的传动比为i=1，按 照第一系列标准选择直齿锥齿轮 7和8的模数均为4,z7=100/4=25,z8=z5 x i=25。分锥角：8 7=arctan(z7/z8)=45 8 8=90 -8 7=45 齿顶咼：ha=ha*m=4mm 齿根高：hf=(ha*+c*)m=5mm 烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的
29、直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程分度圆直径：d7=m7z7=100mm d8=m8z8=100mm 齿顶圆直径：da7=da8二d7+2hacosB 7=齿根圆直径：da7=da8=d7-2hfcosS 7=锥距：R=m(Z72+Z82)1/2/2二 齿根脚：tan B f=hf/R=顶锥角：8 a7=8 a8=8 7+0 f
30、=根锥角：8 a7=8 a8=8 7-0 f=顶隙：c=c*m=1 mm 分度圆齿厚：s=n m/2=当量齿数：zv7=zv8=z7/cos 8 7=齿宽：B 1 故所选直齿锥齿轮5、6满足传动要求 序号 模数m 齿数z 锥齿轮5 2 18 锥齿轮6 2 72 锥齿轮7 4 25 锥齿轮8 4 25 5)对渐开线标准直齿圆柱齿轮 8 9的设计 用标准齿轮传动设计简单，使用方便，互换性好。烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠
31、电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程1、参照机械设计手册 单行本机械传动成大先主编得渐开线 圆柱齿轮传动的参数选择。根据其不发生根切的最小齿数 zmin=2ha*/sj门為=17和传动比is9=i总/ii=10要求，拟定直齿轮&9的参数。标
32、准渐开线直齿轮9、11主要参数设计 a、初选中心距：取初始标准安装中心距 a=140mm b、模数、传动比及中心距确定：(数据和公式来源：机械原理孙桓、陈作模、葛文杰主编第七版高等教育出版社第十章齿轮机构及其 设计 P180 表 10-1、10-2)按经验公式，m=a=x 140=八 根据机械原理第十章表10-1中取第一系列模数m=3m80mm,不至蛋糕 与锥齿轮 8 发生干涉，由于刀是做圆周运动，通过 CAD 作图可以得到：刀长L，糕点烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要
33、原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程的最大宽度为300mm,刀切割过的角度为135。故拟定刀的长度L=160mm，满足使用条件。7）、对槽轮机构的设计和计算 由机械系统图,我们根据前面的齿
34、轮设计得到槽轮的相关数据：槽数：Z=4 根据结构简图及各构件尺寸得槽轮中心距,并将摩擦轮尺寸考虑进 去得：L18+40+100+92-135=115mm 取 L=130mm；从动轮运动角：2B=360 /Z=90 主动轮运动角：2a=360-2B=90 从动轮轴心到槽口长度：O2A=LCOS B=主动曲柄长度：R仁OiA二Lsin p=滚子半径：r3R1/6=6=，取15mm 锁止弧半径：RH OiA-r3-h=（）x 15=,取 65mm烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需
35、要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程主动轮上锁止弧所占角度，以 OiA为起始线两边各a角中无锁止 弧。槽轮上槽口至槽底深：LS=O2A-（L-O 1 A）+r3+=（）+15+A=（+）
36、mm,式中是预留的间隙。周期 T=3s 从动轮运动时间：td=aX T/n=（1/2-1/Z）T二T/4二 从动轮停歇时间：tj=T-td=8）、采用三种摩擦轮满足三种切片厚度,根据槽轮设计摩擦轮的半 径大小 由条件得：档位1:nX r1/2=10mm,得r1=档位 2:nX r2/2=15mm,得 r2=档位 3:nX r3/2=20mm,得 r3=其中r1、r2、r3分别为三个档位的摩擦轮的半径。10、注意事项 切口有一定的长度（即高度）,输送运动必须在切刀完全脱离切口后 方能开始进行,但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上 有一段重叠,以利提高生产率,在设计机器工作循环图时,应
37、按照上述 要求来选择间歇运动机构的设计参数。在设计的过程中,需要从机构的功能、机构的工作性能、机构的动 力性能、经济性、结构是否紧凑等各方面综合考虑机构系统的可行性,在设计过程中需要认真踏实的态度,需要从日常生活中提取创新。烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行
38、糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程在设计齿轮的过程中，还要考虑到整体的可观性，和立体机构的空 间位置。11、设计小结 机械原理课程设计是我们机械类专业学生第一次较全面的机械设 计训练，是机械原理和机械设计课程重要的综合性与实践性环节。（1）通过这次机械原理课程的设计，综合运用了机械原理课程和其他 有关先修课程的理论，结合生产实际知识，培养分析和解决一般工程实 际问题的能力，并使所学知识得到进一步巩固、
39、深化和扩展。（2）学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置或 简单机械的设计原理和过程。（3）进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、熟悉和运用设计 资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据，进行经验估算和 数据处理等。（4）综合运用了计算机中 C 语言等相关知识，同时也是自己意识到 了我们所存在的不足与缺点，在以后的学习、生活和工作中，我们会积 极改正。12、参考资料（1）机构构型与应用 孟宪源 姜琪编着 机械工业出 版社（2）机械设计课程设计手册 吴宗泽 罗圣国主编 高等教育 出版社（3）机械设计手册机械传动 成大先主编 化学工业出版 社（4）机械原理（第七版）孙桓
40、 陈作模 葛文杰主编 高等教 育出版社（5）C 语言程序设计 郭继展编着 机械工业出版社（6）机械原理课程设计手册 烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方
41、案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程（7）AUTOCAD 教程 主编：陈敏 刘晓叙（8）机构构型与应用 孟宪源 姜琪 编着 机械工业出版社 烘干糕点切片机要求实现两个动作糕点的直线间歇移动切刀的往复运动通过两者的动作配合进行切片改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离以满足糕点的不同切片厚度的需要原始数据及设计要求糕点厚度糕点切片长度亦即切灵活可靠电机可选用功率或根据工艺动作顺序和协调要求拟订的运动循图糕点切片机要求实现两个执行动作糕点的直线间歇运动和切刀的旋转运动工艺动作顺序电机启动后两把切刀连续旋转同时进行糕点的送进运动当送进停止糕点切割糕点切割完毕后完成一次循环糕点的送停时间比为运动循环图执行机构的选型与评价方案切刀连续运动凸轮连杆机构糕点间歇运动不完全齿轮机构切刀的往复运动我们用凸轮连杆机构实现刀装在滑块上利用杠杆定理当推杆行程