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1、ICS19.020CCSU014404珠海市地方标准DB4404/T182021无人水面艇海上测试管理规范Managementregulationforunmannedsurfacevehicletestatsea2021-10-27发布2022-01-01实施珠海市市场监督管理局发布DB4404/T182021目次前言.II引言.III1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14测试相关方基本要求.1测试场运营方.1测试委托方.2测试方.25人员要求.2人员能力/资质要求.2人员配备要求.26被测艇.37测试项目.38测试流程.3测试步骤.3测试申请.4风险评估.4测试报备.4航前检查.
2、4海上测试.5测试报告.59安全管理要求.5测试场运营方.5测试委托方.6测试方.6附录A（资料性）测试流程图.7参考文献.8IDB4404/T182021前言本文件按照GB/T1.12020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由珠海云洲智能科技股份有限公司提出。本文件由珠海海事局归口。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件起草单位：珠海云洲智能科技股份有限公司、珠海海事局、南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)、江苏海洋大学、中山大学、武汉理工大学、暨南大学、国家船舶及海洋工程装备材料质量监督检验中心（广东）。本文件主
3、要起草人：潘登、刘付涛、杨忠国、孟泽川、谢志荣、张云飞、吕继方、郭萍、陈石、王崇、杨朕、张辉、苗建明、马枫、刘佳仑、郭洪飞、任亚平、童惠荣、骆亍。IIDB4404/T182021引言近年来，无人艇行业快速兴起，对现有的面向传统船舶的海事管理规则带来了新的挑战。无人艇测试作为无人艇研发制造的一个重要环节，引起了各方的广泛关注。本文件是基于珠海区域地理条件和海事管理需要，依据中华人民共和国海上交通安全法珠海市水上交通安全管理条例等海事管理现有法律法规，参考了船舶行业已发布的无人艇相关指南和规范，总结提炼万山海上测试场的运营管理经验的基础上而制定。本文件旨在推进无人艇海上测试的规范化和标准化，保障测
4、试场内的水上交通安全，推动无人艇行业的示范应用和行业发展。IIIDB4404/T182021无人水面艇海上测试管理规范1范围本文件规定了无人水面艇海上测试相关方的基本要求，人员能力资质和配备要求以及被测艇和安全管理的相关要求，给出了测试项目的相关信息，确立了测试流程。本文件适用于艇长大于等于5m但小于20m的无人艇在海上测试场开展海上测试的管理，超过该尺度范围的无人船艇可参照本规范执行。2规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。海上测试场testfieldatsea具备相关资质，配备相关设备设施，用于无人艇或者其他海洋装备功能、性能测试的特定海域。无人水
5、面艇unmannedsurfacevehicle简称无人艇，指一种直接通过远程遥控或自主航行以实现航行、操纵及作业的水面小艇。无人艇可通过搭载各种任务载荷执行指定任务。海上测试testatsea指在海上测试场区域内，对无人艇进行功能和性能测试的试验。测试场运营方testfieldoperator指获得测试场使用权并进行场地运营管理的机构或单位。测试委托方testconsignor委托测试方对其提供的无人艇进行海上测试的机构、单位或者个人。测试方testoperator指利用测试场运营方提供的测试场地及相关设施，在测试场内开展无人艇实际测试操作的机构或单位。测试方包括具备设计、制造无人艇或其相关
6、无人系统能力的机构或者组织和独立的第三方测试机构。4测试相关方基本要求测试场运营方1DB4404/T182021测试场运营方应至少满足以下要求：具备独立法人资格；获得第三方机构的无人艇测试服务供方认可；具备开展无人艇测试的技术保障能力；具备测试场地的安全管理能力；具备满足本文件5.1和5.2.1要求的人员。测试委托方测试委托方应至少满足以下要求：能出具被测艇的来源证明；具备满足本文件5.1和5.2.2要求的人员。测试方测试方应至少满足以下要求：具备独立法人资格；具备测试的技术能力；具备满足本文件5.1和5.2.3要求的人员。5人员要求人员能力/资质要求在艇测试人员和岸端/艇端操控人员应符合以下
7、要求：通过无人艇操作技能培训和考核，取得相应资质；艇端操控人员还应取得航行和轮机值班的船员适任资格证书；在艇测试人员还应具备不参加航行或轮机值班的船员适任证书或满足海事管理机构规定的同等条件。人员配备要求5.2.1测试场运营方测试场运营方应至少配备以下工作人员，为测试提供保障：技术保障人员，负责测试场的通信基站、岸基码头等基础设施的技术保障，沟通确认测试方案；安全管理人员，负责测试场的安全管理，组织安全教育和培训，制定并组织实施应急预案，检查被测试艇消防及救生设备，确认被测艇出航前的安全状态；应急保障人员，根据应急预案和实际情况，负责处理测试场内发生的应急事件；后勤保障人员，负责测试场的后勤保
8、障工作，保障生活用品、医用品、测试用品等物资供应，检查确认试航前人员的身体状态；测试管理人员，负责测试的申请、报备、档案管理，协调测试中出现的各种问题；测试监督人员，负责跟踪、监督并记录整个航行测试过程。5.2.2测试委托方测试委托方应配备相应人员配合测试运营方和测试方完成测试相关的活动。2DB4404/T1820215.2.3测试方测试方应至少配备以下人员直接参与测试过程：岸端/艇端操控人员1名，在岸端/艇端对无人艇进行遥控驾驶或者自主航行操作。艇端操控人员数量配置应符合行业规定的船舶最低安全配员规则要求；技术支持人员2名，在岸端/艇端能对无人艇提供远程操控或者自主航行的技术支持；在艇测试人
9、员若干，不直接参与航行操作，但在艇上参与测试的相关作业；测试指挥人员1名，负责测试全过程，对岸端和艇端进行指挥，负责与测试场运营方的沟通联系。6被测艇被测艇应符合以下要求：应符合中国船级社无人水面艇检验指南或者其他同等文件的要求，取得检验证书或检验报告/证明等材料；配备行经水域和测试水域的航海资料；具备远程遥控和（或）自主航行功能；配备满足航行需要的号灯号型；具备紧急停车的功能；具备记录、存储测试过程数据的功能，至少包括下列数据信息：无人艇控制模式；无人艇位置、速度、航向、艏向等运动状态；外部环境感知信息；测试过程中远程发送的控制指令。应配备相应的救生、消防设备。7测试项目无人艇海上测试至少包
10、括但不限于以下项目：遥控器效用测试；显控台效用测试；操作模式切换功能测试；路径跟踪测试；感知能力测试；通信能力测试；自主避障能力测试；协同能力测试。8测试流程测试步骤测试流程分为以下六个步骤，详细流程见附录A。a)测试申请；3DB4404/T182021b)风险评估；c)测试报备；d)航前检查；e)海上测试；f)测试报告。测试申请测试方向测试场运营方提出测试需求时，应提供测试相关说明材料，至少包括以下内容：被测艇的基本情况说明，包括但不限于生产厂商名称、出厂日期、无人艇型号、无人艇图片等；测试方案；船舶检验机构签发的试航证书或检验报告/证明等材料；测试人员满足资质要求的证明材料，船员证书、培训
11、证明、相关单位出具的资质证明等。风险评估测试场运营方应基于测试方提供的被测艇的说明及材料，核查实物是否与材料描述一致并评估风险，应至少对以下内容予以确认：无人艇符合第6章的要求；测试方配备的测试人员资质、能力符合本文件5.1和5.2.3要求。通过评估后，测试场运营方与测试方应签订无人艇测试服务协议或合同，明确双方在测试过程中的权利和义务。测试报备测试场运营方应在开展测试前24小时主动向当地海事管理机构进行无人艇测试备案，报备内容应至少包括以下内容：测试无人艇名称；测试委托方或/及测试方名称；测试方案；测试现场联络人及报备人联系方式；安全防范措施；试航证书或检验证明材料。报备内容发生变化的，应及
12、时向当地海事管理机构报告。航前检查测试前，测试场运营方、测试委托方、测试方应就以下事项进行检查确认：a)被测艇动力装置、通信设备、感知设备和航行设备等与航行安全有关的设备，确保设备状态符合试航条件；b)测试区域风、浪等环境状况对测试任务的影响，确保天气条件满足测试要求；c)实际测试人员和申请测试人员一致；d)测试人员已完成基本安全知识培训，熟悉各自职责，并按照预案要求完成应急演练；e)在船测试人员和岸端/艇端操控人员身体健康状况符合试航要求；f)艇上人员穿戴救生衣或携带救生浮具；g)救生及消防设备符合海上测试要求。4DB4404/T182021海上测试8.6.1测试场运营方在海上测试期间，测试
13、场运营方应做好以下保障：a)应利用监控设备，实时监控被测艇的基本状态，至少包括航速、航向、航迹、通信状态，以及障碍物及陪测船/艇的位置；b)应能实时获取所在区域的天气、水文环境状况，评估极端气象变化对测试的影响，必要时发出风险预警；c)应落实安保管控措施，具备对测试水域进行封闭管控的能力，随时做好对测试水域进行管控的准备，应对意外事件发生。8.6.2测试委托方在测试期间，测试委托方应随时保持通讯畅通，随时提供相关支持。8.6.3测试方在测试期间，测试方应做好以下工作：a)在海域测试期间，被测艇应按规定显示号灯或号型，并保持高频对话机值守；b)艇端操控人员具有最高的控制权限，参与航行和轮机值班的
14、测试人员应加强瞭望，做好随时操纵被测艇的准备；c)按测试方案进行测试。测试报告8.7.1测试报告格式测试报告应具有规范格式，并至少包含以下内容：a)测试依据；b)被测艇的测试委托方和（或）测试方名称；c)被测艇的船名、船型及主尺度；d)测试时的气象、水文条件；e)测试日期、测试水域地点；f)测试结果；g)测试方报告出具人员签名及日期，测试场运营方测试监督员签名及日期。8.7.2测试过程和结果数据测试过程数据和测试结果应满足以下要求：a)保证公正性和准确性；b)应采取有效措施保障数据安全；c)监管部门有权依照法律、行政法规的规定，获取监管所必需的数据。9安全管理要求测试场运营方测试场运营方安全管
15、理应符合以下要求：5DB4404/T182021a)应安装软硬件监控设施，如摄像头、雷达、监控系统等，保持对测试区域的全面监控，实时监测或获取测试海域可能出现的风、浪、雨、雾等自然环境数据以及浮标、过往船只等；b)制定应急预案，对测试场中可能出现无人艇事故、人员伤亡、设备障碍等安全风险予以充分识别，并制定安全防护措施和制度；c)应配备安全防护器具及消防救援设备，操作现场的所用安全防护器具、救援设备及操作机械电气设备应检验合格后方可进场。测试委托方测试委托方应配合测试运营方以及相关主管部门的要求，做好安全管理工作。AA测试方测试方安全管理应符合以下要求：a)组织测试人员的操作技能与安全培训；b)
16、在报备批准的水域内开展测试；c)应遵守当地海事管理规定；d)根据测试场运营方的应急预案，做好相关安排以及相应的补充预案；e)如发生船艇失控、失联、落水溺水等安全事故，应按应急预案开展紧急处置并主动向测试场运营方和当地海事主管机构报告。6DB4404/T182021附录A（资料性）测试流程图测试流程分为测试申请、风险评估、测试报备、航前检查、海上测试、测试报告等六个步骤，详细流程见图A.1。图A.1测试流程图7DB4404/T182021参考文献1中华人民共和国第十三届全国人民代表大会常务委员会.数据安全法.2021年2中华人民共和国第十三届全国人民代表大会常务委员会.中华人民共和国海上交通安全法.2021年3广东省珠海市第七届人民代表大会常务委员会.珠海市水上交通安全管理条例.2010年4中国船级社.GD24-2017无人水面艇检验指南.2017年5中国船级社.智能船舶规范.2020年8